JP2617874B2 - 可動床の昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可動床の昇降装置に関
し、例えば昇降式プールの昇降に好適な可動床の昇降装
置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、昇降式プールの可動床の昇降は、水
の汚染防止の観点からチェーンや空圧シリンダ等の昇降
手段により行われている。また、最近汚染の心配のない
クリーンな水を使って油圧シリンダと同等の力を発揮す
る水圧シリンダを用いる方式も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式はいずれも下記のような欠点がある。チェーン
を用いる方式は、許容荷重が小さく、タイル貼り等の可
動床には適用できない。また、プールの周囲の側壁面に
しかチェーンを設けられないため、可動床を分割した
り、一部分のみを可動床にしたい場合の需要に答えられ
ない。

【０００４】空気シリンダを用いる方式は、ベローズ式
シリンダのため１〜３段階程度の段階的な水深設定しか
行えなく、ストロークも小さい範囲しか対応できない。
また、作動流体が圧縮性流体のため可動床昇降時の同期
精度や床面に偏荷重が加わった場合の変形等の難点があ
る。

【０００５】水圧シリンダを用いる方式は、複数本の水
圧シリンダを同期作動させる必要がある。この同期動作
のために必要な比例電磁式制御弁やサーボ弁等の水圧機
器は、一般に市販性がなく、油圧シリンダを用いる場合
のように容易に複数本の水圧シリンダを同期動作させる
方法がないというのが現状である。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、構成が簡単で安価な可動床の
昇降装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１に示すように、基礎部材（１６）に立設
した複数本の水圧シリンダ（２ａ，２ｂ）に昇降自在に
支持された可動床（１）と、該複数本の水圧シリンダ
（２ａ，２ｂ）を同期作動させる同期作動手段を具備
し、該複数本の水圧シリンダ（２ａ，２ｂ）を同期作動
させることにより可動床（１）を昇降させる可動床の昇
降装置であって、同期作動手段は、各水圧シリンダ（２
ａ，２ｂ）と配管（７ａ，７ｂ）を介して１対１に対応
する複数台のポンプ（３ａ，３ｂ）、該ポンプ（３ａ，
３ｂ）を駆動するモータ（４ａ，４ｂ）と、該各モータ
（４ａ，４ｂ）を制御するモータ制御器（５ａ，５ｂ）
及び制御盤（１４）と、各水圧シリンダ（２ａ，２ｂ）
のストロークを検知するストローク検知センサ（６ａ，
６ｂ）と、水圧シリンダ（２ａ，２ｂ）とポンプ（３
ａ，３ｂ）を結ぶ配管（７ａ，７ｂ）の途中に切換弁
（開閉弁１０ａ，１０ｂ，９ａ，９ｂ）を介して設けた
分岐管（８ａ，８ｂ）と、該分岐管（８ａ，８ｂ）の途
中に設けた絞り弁（１１ａ，１１ｂ）とを具備し、制御
盤（１４）は切換弁（開閉弁１０ａ，１０ｂ，９ａ，９
ｂ）の切り換え操作により昇降の切り換えを行うと共
に、ストローク検知センサ（６ａ，６ｂ）の出力により
モータ制御器（５ａ，５ｂ）を介してモータ（４ａ，４
ｂ）を制御し、複数本の水圧シリンダ（２ａ，２ｂ）の
ロッドを所定の速度で同期して昇降させることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】上記構成を採用することにより、可動床（１）
を上昇させる場合は、制御盤（１４）が切換弁を切り換
え操作し（開閉弁１０ａ，１０ｂを開、開閉弁９ａ，９
ｂを閉）、モータ（４ａ，４ｂ）を運転することによ
り、タンク（１３）内の水（１５）はポンプ（３ａ，３
ｂ）により配管（７ａ，７ｂ）を通して水圧シリンダ
（２ａ，２ｂ）に送られ、各水圧シリンダ（２ａ，２
ｂ）のロッド（２５ａ，２５ｂ）は上昇する。該ロッド
（２５ａ，２５ｂ）の変位量はストローク検知センサ
（６ａ，６ｂ）で検出され、制御盤（１４）に伝送され
るから、制御盤（１４）は複数本の水圧シリンダ（２
ａ，２ｂ）のロッドが所定の速度で同期して上昇するよ
うにモータ制御器（５ａ，５ｂ）を介してモータ（４
ａ，４ｂ）を制御する。

【０００９】可動床（１）を下降させる場合は、制御盤
（１４）が切換弁を切り換え操作し（開閉弁１０ａ，１
０ｂを開、開閉弁９ａ，９ｂを開）、モータ（４ａ，４
ｂ）を運転することにより、水圧シリンダ（２ａ，２
ｂ）の水は配管（７ａ，７ｂ）、分岐管（８ａ，８ｂ）
及び絞り弁（１１ａ，１１ｂ）を通ってタンク（１３）
内に戻ると共に、タンク（１３）内の水（１５）はポン
プ（３ａ，３ｂ）により配管（７ａ，７ｂ）、分岐管
（８ａ，８ｂ）及び絞り弁（１１ａ，１１ｂ）を通って
タンク（１３）内に戻る。各水圧シリンダ（２ａ，２
ｂ）のロッド（２５ａ，２５ｂ）の変位量はストローク
検知センサ（６ａ，６ｂ）で検出され、制御盤（１４）
に伝送されるから、制御盤（１４）は複数本の水圧シリ
ンダ（２ａ，２ｂ）のロッドが所定の速度で同期して下
降するようにモータ制御器（５ａ，５ｂ）を介してモー
タ（４ａ，４ｂ）を制御する。

【００１０】可動床（１）を停止する場合は切換弁を閉
じ（開閉弁９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂを閉）、モータ
（４ａ，４ｂ）を停止することにより、可動床（１）は
その位置に保持される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の可動床の昇降装置の概略構成を示
す図である。１は可動床であり、該可動床１は基礎部材
１６に立設した複数本（図では２本）の水圧シリンダ２
ａ，２ｂで昇降自在に支持されている。水圧シリンダ２
ａ，２ｂはそれぞれ開閉弁１０ａ，１０ｂ及び配管７
ａ，７ｂを通してポンプ３ａ，３ｂに接続され、更にポ
ンプ３ａ，３ｂはそれぞれタンク１３内のストレーナ１
２ａ，１２ｂに接続されている。

【００１２】開閉弁１０ａ，１０ｂとポンプ３ａ，３ｂ
を接続する配管７ａ，７ｂのそれぞれには開閉弁９ａ，
９ｂを介して分岐管８ａ，８ｂが接続されている。該分
岐管８ａ，８ｂはそれぞれ絞り弁１１ａ，１１ｂを介し
てタンク１３内に達している。６ａ，６ｂはそれぞれ水
圧シリンダ２ａ，２ｂのストロークを検出するストロー
ク検知センサで、該ストローク検知センサ６ａ，６ｂの
検出出力は制御盤１４に伝送される。４ａ，４ｂはそれ
ぞれポンプ３ａ，３ｂを駆動する駆動用のモータであ
り、該モータ４ａ，４ｂはそれぞれ制御盤１４により制
御されるモータ制御器５ａ，５ｂに接続されている。

【００１３】図１に示す構成の可動床の昇降装置の上昇
動作を同図に基づいて説明する。開閉弁９ａ，９ｂを閉
じ、開閉弁１０ａ，１０ｂを開いて、モータ４ａ，４ｂ
を運転することにより、タンク１３内の水１５はストレ
ーナ１２ａ，１２ｂ、ポンプ３ａ，３ｂ、配管７ａ，７
ｂを通って水圧シリンダ２ａ，２ｂに送り込まれ、水圧
シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂが上昇す
る。

【００１４】水圧シリンダ２ａ，２ｂのそれぞれに送り
込まれる水量Ｑａ，Ｑｂは、ポンプ３ａ，３ｂ及びモー
タ４ａ，４ｂに同一型式及び同一定格のものを用い、回
転数が等しくなるような条件で運転しても、モータ４
ａ，４ｂのスリップやポンプ３ａ，３ｂの体積効率等の
各機器固有の性能のバラツキにより、異なった値とな
り、水圧シリンダの２ａ，２ｂのロッドの上昇速度Ｖ
ａ，Ｖｂに差が生じる。

【００１５】各水圧シリンダ２ａ，２ｂのストローク検
知センサ６ａ，６ｂは各水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッ
ド２５ａ，２５ｂの変位量を制御盤１４にフィードバッ
クしており、制御盤１４はモータ制御器５ａ，５ｂを介
して、各水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５
ｂの変位量が等しくなるように、モータ４ａ，４ｂの回
転数を制御し、ロッド２５ａ，２５ｂを所定の速度で同
期した状態で上昇させる。可動床１が目標位置に達した
場合には、開閉弁１０ａ，１０ｂを閉じると共に、モー
タ４ａ，４ｂを停止することにより、可動床１はその位
置にが保持される。

【００１６】上記可動床の昇降装置の下降動作を図２に
基づいて説明する。開閉弁９ａ，９ｂ及び開閉弁１０
ａ，１０ｂを開き、モータ４ａ，４ｂを運転しながら各
水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂを下降
させる。各水圧シリンダ２ａ，２ｂの圧力Ｐａ，Ｐｂは
可動床１の重量と各水圧シリンダ２ａ，２ｂの配置に基
づく荷重分担割合により定まる値である。

【００１７】各水圧シリンダ２ａ，２ｂとポンプ３ａ，
３ｂを接続する配管７ａ，７ｂの分岐点の圧力も水圧シ
リンダ２ａ，２ｂの高圧な作動圧力に対して管路損失は
無視できるので、水圧シリンダ２ａ，２ｂの圧力Ｐａ，
Ｐｂに等しいと見做すことができる。

【００１８】分岐管８ａ，８ｂ中の絞り弁１１ａ，１１
ｂは水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂの
目標下降速度から定まる戻り流量とモータ４ａ，４ｂを
任意の基準回転数で運転した時のポンプ３ａ，３ｂの吐
き出し量の和が通過したときに各々圧力Ｐａ，Ｐｂの圧
力降下を生じるように開度に設定しておく。絞り弁１１
ａ，１１ｂのそれぞれを通過してタンク１３に戻る流量
Ｑｒａ，Ｑｒｂは、各水圧シリンダ２ａ，２ｂの圧力Ｐ
ａ，Ｐｂが一定であるので、常に一定となる。

【００１９】従って、モータ４ａ，４ｂの回転数を上げ
てポンプ３ａ，３ｂの吐き出し量Ｑｐａ，Ｑｐｂを増加
すると水圧シリンダ２ａ，２ｂからの戻り流量Ｑｓａ，
Ｑｓｂが減少し、下降速度が遅くなり、逆にモータ４
ａ，４ｂの回転数を下げポンプ３ａ，３ｂの吐き出し量
Ｑｐａ，Ｑｐｂを減少すると水圧シリンダ２ａ，２ｂか
らの戻り流量Ｑｓａ，Ｑｓｂが増加して下降速度Ｖａ，
Ｖｂが速くなる。

【００２０】制御盤１４は、各水圧シリンダ２ａ，２ｂ
のストローク検知センサ６ａ，６ｂからの検出出力を受
けて、モータ制御器５ａ，５ｂを介して、各水圧シリン
ダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂの変位量が等しく
なるようにモータ４ａ，４ｂの回転数を制御し、複数本
の水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂを同
期した状態で下降させる。可動床が目標値に達した場合
には、開閉弁１０ａ，１０ｂを閉じた後にモータ４ａ，
４ｂを停止することにより、その位置に可動床１が保持
される。

【００２１】なお、上記実施例では開閉弁９ａ，９ｂ及
び開閉弁１０ａ，１０ｂを組合せて切換弁として使用し
ているが、等価な機能を有する他の型式の切換弁を使用
してもよいことは当然である。

【００２２】図３は本発明の可動床の昇降装置の構成例
を示す図である。同図において、図１及び図２と同一符
号を付した部分は同一又は相当部分を示す（なお、他の
図においても同様とする）。図示するように、可動床１
は基礎部材１６に立設された複数本（図では４本）の水
圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより昇降自在に支
持されている。

【００２３】水圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには
それぞれ配管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの一端が接続さ
れ、該配管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのそれぞれの他端は
開閉弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ及びチェック弁
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを介して各々ポンプ３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの吐出口に接続されている。配管
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの途中には配管内の水圧を検出
する圧力センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ及びポ
ンプ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの保護用の安全弁１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが接続されている。

【００２４】分岐管８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄのそれぞれ
一端はエアー作動の開閉弁９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを介
して開閉弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとチェック
弁１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの間の配管７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄに接続され、他端は絞り弁１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄを介してタンク１３内に達してい
る。ポンプ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれ吸込口は
ストレーナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介してタ
ンク１３に接続されている。

【００２５】２１，２２はそれぞれ電磁切換弁で、該電
磁切換弁２１，２２は制御盤１４からの信号で作動し、
該電磁切換弁２１，２２の作動により配管２３，２４を
通してエアーを送り、開閉弁９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ及
び開閉弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを遠隔的に開
閉作動させることができるようになっている。

【００２６】モータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞれ
モータ制御器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して制御盤１
４と接続されており、該制御盤１４からの制御信号にて
運転、停止、回転数制御ができるようになっている。水
圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのストローク検知セ
ンサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、各水圧シリンダ２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２
５ｄの変位量を検出し、その検出出力を制御盤１４に伝
送する。また、圧力センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄは配管内の水圧を検出し、その検出出力を制御盤１
４に伝送する。

【００２７】次に、図３に示す構成の可動床の昇降装置
の動作を説明する。可動床を上昇させるときは、開閉弁
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを閉じ、開閉弁１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄを開き、モータ４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄを運転する。これによりタンク１３内の水１５はポ
ンプ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにより水圧シリンダ２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄに送られ、各水圧シリンダ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄが上昇する。

【００２８】各水圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
ストローク検知センサ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは各水圧
シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッドの変位量を検
出し制御盤１４に伝送しており、制御盤１４はモータ制
御器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して各水圧シリンダ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄの変位量が等しくなるようにモータ４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄの回転数を制御し複数本の水圧シリンダ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄを所定の速度で同期させながら上昇させる。

【００２９】可動床１が目標位置に達した場合には、開
閉弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを閉じると共にモ
ータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを停止することにより、そ
の位置に可動床１が保持される。

【００３０】可動床１を下降させる場合は、先ず開閉弁
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを閉じ、開閉弁９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄを開き、モータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄを運転する。次に、圧力センサ１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄの計測値が水圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ内の圧力値と略等しくなるようにモータ４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄの回転数を制御し、その圧力に達した後
に開閉弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを開く。この
状態では各水圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッ
ド２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、その位置を保持
している。

【００３１】なお、水圧シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ内の圧力としては、各水圧シリンダ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄに圧力を検出する圧力センサ（図示せず）を設
けて実測してもよいし、ロッド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄの上昇時の圧力センサ１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄの検出圧力を設定値としてもよい。

【００３２】この状態からモータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄの回転数を徐々に減少させていくと、各水圧シリンダ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄも徐々に下降する。制御盤１４は、各水圧シ
リンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのストローク検知センサ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの検出出力を受け、モータ制御
器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して、各水圧シリンダ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄの変位量が等しくなるように、モータ４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄの回転数を制御し、複数本の水圧シリ
ンダ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのロッド２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄを所定速度で同期させながら下降させ
る。

【００３３】可動床１が目標位置に達した場合には、開
閉弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを閉じ、その後モ
ータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを停止させると共に、開閉
弁９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを閉じると、可動床１はその
位置に保持される。

【００３４】図４は本発明の可動床の昇降装置の他の構
成例を示す図である。可動床１は基礎部材１６に立設さ
れた複数本（図では２本）の水圧シリンダ２ａ，２ｂに
より昇降自在に支持されている。水圧シリンダ２ａ，２
ｂのピストン側にはそれぞれ配管７ａ，７ｂの一端が、
水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド側には、配管２６ａ，
２６ｂの一端が接続されている。配管７ａ，７ｂの他端
はそれぞれ開閉弁１０ａ，１０ｂ及びチェック弁１７
ａ，１７ｂを介してポンプ３ａ，３ｂの吐出口に接続さ
れ、配管２６ａ，２６ｂの他端はそれぞれ開閉弁２８
ａ，２８ｂを介して前記チェック弁１７ａ，１７ｂに接
続されている。

【００３５】ポンプ３ａ，３ｂのそれぞれの吸込口はス
トレーナ１２ａ，１２ｂ及び配管２０ａ，２０ｂを介し
てタンク１３内に達している。水圧シリンダ２ａ，２ｂ
と開閉弁１０ａ，１０ｂの間の配管７ａ，７ｂにはそれ
ぞれ開閉弁９ａ，９ｂ及び絞り弁１１ａ，１１ｂを介し
て一端がタンク１３内に達する分岐管８ａ，８ｂが接続
されている。また、水圧シリンダ２ａ，２ｂと開閉弁２
８ａ，２８ｂの間の配管２６ａ，２６ｂにはそれぞれ開
閉弁２７ａ，２７ｂを介して一端がタンク１３内に達す
る分岐管２９ａ，２９ｂが接続されている。

【００３６】チェック弁１７ａ，１７ｂとポンプ３ａ，
３ｂの吐出口の間の配管７ａ，７ｂには安全弁１９ａ，
１９ｂが接続されている。モータ４ａ，４ｂはそれぞれ
モータ制御器５ａ，５ｂを介して制御盤１４に接続され
ており、制御盤１４からの制御信号で運転、停止、回転
数制御ができるようになっている。各水圧シリンダ２
ａ，２ｂのストローク検知センサ６ａ，６ｂは、各水圧
シリンダ２ａ，２ｂのストロークを検出しその検出出力
を制御盤１４に伝送する。

【００３７】次に、上記構成の可動床の昇降装置の動作
を説明する。可動床１を上昇させる場合は、開閉弁９
ａ，９ｂ，２８ａ，２８ｂを閉じ、開閉弁１０ａ，１０
ｂ，２７ａ，２７ｂを開くと共に、モータ４ａ，４ｂを
運転する。タンク１３内の水１５は、ポンプ３ａ，３ｂ
により水圧シリンダ２ａ，２ｂのピストン側に送られ、
各水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂが上
昇する。この時、水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド側の
水は分岐管２９ａ，２９ｂを通ってタンク１３に戻る。

【００３８】一般に、各水圧シリンダ２ａ，２ｂに送ら
れる水量は、ポンプ３ａ，３ｂ及びモータ４ａ，４ｂに
同一型式及び同一のものを用いても、モータ４ａ，４ｂ
の回転数が等しくなるような条件で運転しても、モータ
４ａ，４ｂのスリップやポンプ３ａ，３ｂの体積効率等
の各機器固有の性能のバラツキにより異なった値とな
り、水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド上昇速度に差が生
じる。

【００３９】本可動床の昇降装置では、各水圧シリンダ
２ａ，２ｂのストローク検知センサ６ａ，６ｂが常時各
水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂの変位
量を検出しその検出信号を制御盤１４に伝送するように
なっている。制御盤１４はモータ制御器５ａ，５ｂを介
して各水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂ
の変位量が等しくなるようにモータ４ａ，４ｂの回転数
を制御し、複数本の水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２
５ａ，２５ｂを所定の速度で同期させながら上昇させ
る。

【００４０】可動床１が目標位置に達した場合には、開
閉弁１０ａ，１０ｂ，２７ａ，２７ｂを閉じると共に、
モータ４ａ，４ｂを停止することにより、その位置で可
動床１が保持される。

【００４１】可動床１を下降させる場合は、開閉弁１
０，１０ｂ，２７ａ，２７ｂを閉じ、開閉弁９ａ，９
ｂ，２８ａ，２８ｂを開くと共に、モータ４ａ，４ｂを
運転する。なお、絞り弁１１ａ，１１ｂは、ポンプ３
ａ，３ｂにより水圧シリンダ２ａ，２ｂに圧力を加えな
かった状態ではロッド２５ａ，２５ｂが微小速度でしか
下降しない程度に調整されている。

【００４２】ポンプ３ａ，３ｂはタンク１３内の水１５
を水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド側に送り込み、この
ことによって水圧シリンダ２ａ，２ｂ内の圧力が上昇
し、ピストン側の水が絞り弁１１ａ，１１ｂを介してタ
ンク１３内に戻され、ロッド２５ａ，２５ｂが下降す
る。

【００４３】各水圧シリンダ２ａ，２ｂのストローク検
知用センサ６ａ，６ｂは、各ロッド２５ａ，２５ｂの変
位量を検出し、その検出出力を制御盤１４に伝送してお
り、制御盤１４はモータ制御器５ａ，５ｂを介して各水
圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，２５ｂの変位量
が等しくなるようにモータ４ａ，４ｂの回転数を制御
し、複数本の水圧シリンダ２ａ，２ｂのロッド２５ａ，
２５ｂを所定の速度で同期させながら下降させる。

【００４４】可動床１が目標位置に達した場合には、開
閉弁９ａ，９ｂ，２８ａ，２８ｂを閉じると共に、モー
タ４ａ，４ｂを停止することにより、その位置に可動床
１が保持される。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御装置による切換弁の切り換え操作と駆動用モータの制
御により、複数本の水圧シリンダのロッドを所定の速度
で同期して昇降させることができるので、複数本の水圧
シリンダで可動床を昇降自在に支持する簡単な構造の可
動床の昇降装置を極めて安価に提供できるという優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動床の昇降装置の概略構成を示す図
で、可動床の上昇動作状態を示す図である。

【図２】本発明の可動床の昇降装置の概略構成を示す図
で、可動床の下降動作状態を示す図である。

【図３】本発明の可動床の昇降装置の構成例を示す図で
ある。

【図４】本発明の可動床の昇降装置の他の構成例を示す
図である。

【符号の説明】

１ 可動床 ２ａ〜２ｄ 水圧シリンダ ３ａ〜３ｄ ポンプ ４ａ〜４ｄ モータ ５ａ〜５ｄ モータ制御器 ６ａ〜６ｄ ストローク検知センサ ７ａ〜７ｄ 配管 ８ａ〜８ｄ 分岐管 ９ａ〜９ｄ 開閉弁 １０ａ〜１０ｄ 開閉弁 １１ａ〜１１ｄ 絞り弁 １２ａ〜１２ｄ ストレーナ １３ タンク １４ 制御盤 １５ 水 １６ 基礎部材 １７ａ〜１７ｄ チェック弁 １８ａ〜１８ｄ 圧力センサ １９ａ〜１９ｄ 安全弁 ２０ａ〜２０ｄ 配管 ２１，２２ 電磁切換弁 ２３，２４ 配管 ２５ａ〜２５ｄ ロッド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基礎部材に立設した複数本の水圧シリン
   ダで昇降自在に支持された可動床と、該複数本の水圧シ
   リンダを同期作動させる同期作動手段を具備し、該複数
   本の水圧シリンダを同期作動させることにより可動床を
   昇降させる可動床の昇降装置であって、 前記同期作動手段は、前記各水圧シリンダと配管を介し
   て１対１に対応する複数台のポンプと、該ポンプを駆動
   する駆動用モータと、該各駆動用モータを制御する制御
   装置と、各水圧シリンダのストロークを検知するストロ
   ーク検知センサと、前記水圧シリンダとポンプを結ぶ配
   管の途中に切換弁を介して設けた分岐管と、該分岐管の
   途中に設けた絞り弁とを具備し、 前記制御装置は前記切換弁の切り換え操作により昇・降
   の切り換えを行うと共に、ストローク検知センサの出力
   により駆動用モータを制御し、複数本の水圧シリンダロ
   ッドを所定の速度で同期して昇降させることを特徴とす
   る可動床の昇降装置。