JPH08133688A

JPH08133688A - 可動床の昇降装置

Info

Publication number: JPH08133688A
Application number: JP27643894A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ono; 隆史大野; Yukihiro Yamazaki; 之弘山崎; Osamu Fuchigami; 治渕上
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】構造簡単で安価な可動床を提供する。【構成】制御盤（２７）によるポンプ（８ａ、８ｂ）
の切換え操作と駆動用モータ（２８ａ、２８ｂ）との回
転制御により、複数の水圧シリンダ（３ａ、３ｂ）のロ
ッド（４ａ、４ｂ）を所定の速度で同期して昇降させて
可動床（１）を昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可動床の昇降装置に関
し、例えば昇降式プールの昇降に好適な可動床の昇降装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、昇降式プールの可動床の昇降は、
水の汚染防止の観点からチェーンや空気圧シリンダ等の
昇降手段により行われている。また、最近汚染の心配の
ないクリーンな水を使って油圧シリンダと同等の力を発
揮する水圧シリンダを用いる方式も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式は、いずれも次のような欠点がある。

【０００４】チェーンを用いる方式はプールの周壁面に
しかチェーンを設けられないため、可動床の支持スパン
が長くなり可動床のたわみ等の問題から、タイル貼りの
可動床には適用できない。また、可動床を任意に分割す
ることができない。

【０００５】空気圧シリンダを用いる方式は、ベローズ
式シリンダのため１〜３段階程度の段階的な水深設定し
か行えなく、ストロークも小さい範囲しか対応できな
い。また、作動流体が圧縮性流体のため可動床昇降時の
同期精度や床面に偏荷重が加わった場合の変形等の難点
がある。

【０００６】水圧シリンダを用いる方式は、複数の水圧
シリンダを同期作動させる必要がある。この同期動作の
ために必要な比例電磁式制御弁やサーボ弁等の水圧機器
は一般に市販性がなく、油圧シリンダを用いる場合のよ
うに容易に複数の水圧シリンダを同期動作させる方法が
ないというのが現状である。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、構成が簡単で安価な可動床の
昇降装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、基礎部
材に立設した複数の水圧シリンダで昇降自在に支持され
た可動床と、該複数の水圧シリンダを同期作動させる同
期作動手段とを備え、前記複数の水圧シリンダを同期作
動させることにより前記可動床を昇降させる可動床の昇
降装置において、前記同期作動手段は、前記各水圧シリ
ンダと配管を介して１対１に対応する複数の正逆運転可
能なポンプと、該各ポンプを駆動する駆動用モータと、
該各駆動用モータの制御装置と、前記各水圧シリンダの
ストロークを検知するストローク検知センサとを備え、
前記制御装置は、前記ポンプの正転／逆転運転の切換え
操作により昇降の切換えを行うと共に、前記ストローク
検知センサからのフィードバック信号により前記各駆動
用モータの回転数を制御し前記各水圧シリンダのロッド
を所定の速度で同期して昇降させる機能を備えている。

【０００９】

【作用】上記のように構成された可動床の昇降装置にお
いては、ポンプの正転／逆転運転の切換操作により可動
床の昇降の切換えを行うと共に、ストローク検知センサ
からのフィードバック信号により各駆動用モータの回転
数を制御し、複数の水圧シリンダのロッドを所定の速度
で同期して昇降させることができる。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１１】図１において、可動床１は基礎部材２に立
設した複数（図示の例では２本）の水圧シリンダ３ａ、
３ｂにより昇降自在に支持されている。そのシリンダ３
ａを例に説明すると、水圧シリンダ３ａは、配管５ａ、
開閉弁６ａ及び配管７ａを介して正逆運転可能なポンプ
８ａに接続されている。そのポンプ８ａの２つの圧力ポ
ート９ａ、１０ａは、それぞれ配管１１ａ、１２ａを介
してバルブブロック１３ａのポート１４ａ、１５ａに接
続されている。このバルブブロック１３ａは、逆止弁１
６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａ、リリーフ弁２０ａ及び
フィルタ２１ａから構成されており、ポート２２ａが配
管２３ａを介してタンク２４に接続されている。

【００１２】前記水圧シリンダ３ａのロッド４ａのスト
ロークを検出するストローク検知センサ２６ａが設けら
れ、そのストローク検知センサ２６ａは、制御盤２７に
接続されている。そして、制御盤２７には、モータ制御
器２９ａを介してポンプ８ａの駆動用モータ２８ａが接
続されている。

【００１３】他方、水圧シリンダ３ｂについては、水圧
シリンダ３ａと同様に構成され、符号に添字ｂを付して
重複説明を省略する。

【００１４】次に作用について説明する。

【００１５】可動床１を上昇させる際は、開閉弁６ａ、
６ｂを開き、ポンプ８ａ、８ｂが水を一方のポート１０
ａ、１０ｂから他方のポート９ａ、９ｂの方に吐出す方
向にモータ２８ａ、２８ｂを運転することにより、タン
ク２４の水２５は、フィルタ２１ａ、２１ｂ、逆止弁１
６ａ、１６ｂ、配管１２ａ、１２ｂ、ポンプ８ａ、８
ｂ、配管７ａ、７ｂ、開閉弁６ａ、６ｂ及び配管５ａ、
５ｂを通って水圧シリンダ３ａ、３ｂに送り込まれ、水
圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂを介して可動
床１を上昇せさる。

【００１６】これら水圧シリンダ３ａ、３ｂにそれぞれ
送り込まれる水量は、ポンプ８ａ、８ｂ及びモータ２８
ａ、２８ｂに同一型式及び同一定格のものを用いて回転
数が等しくなるような条件で運転しても、モータ２８
ａ、２８ｂのスリップやポンプ８ａ、８ｂの体積効率等
の各機器固有の性能のバラツキにより異なった値となっ
て水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂの上昇速
度に差が生じる。

【００１７】これに対し制御盤２７は、ストローク検知
センサ２６ａ、２６ｂからのフィードバック信号に基づ
き、モータ制御器２９ａ、２９ｂを介し各水圧シリンダ
３ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂの変位量が等しくなるよ
うに、モータ２８ａ、２８ｂの回転数を制御し、ロッド
４ａ、４ｂを所定の速度で同期した状態で上昇させる。
そして、可動床１が目標位置に達した場合は、モータ２
８ａ、２８ｂを停止すると共に、開閉弁６ａ、６ｂを閉
じることにより、可動床１を停止して停止位置に保持す
る。なお、水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４ａ、４ｂ
が上昇しきってストロークエンドに達した場合は、ポン
プ８ａ、８ｂが停止するまでの短時間の間、ポンプ８
ａ、８ｂのポート９ａ、９ｂから吐出された水は、配管
１１ａ、１１ｂ、逆止弁１８ａ、１８ｂ及びリリーフ弁
２０ａ、２０ｂを通って吸込側の配管２２ａ、２２ｂに
戻り、水圧シリンダ３ａ、３ｂ及び配管７ａ、７ｂ、１
１ａ、１１ｂがリリーフ圧を越えないように保護され
る。

【００１８】可動床１を下降させる際は、開閉弁６ａ、
６ｂを開き、ポンプ８ａ、８ｂが水をポート９ａ、９ｂ
からポート１０ａ、１０ｂの方に吐出す方向にモータ２
８ａ、２８ｂを運転することにより、水圧シリンダ３
ａ、３ｂ内の水３０ａ、３０ｂは、配管５ａ、５ｂ、開
閉弁６ａ、６ｂ、配管７ａ、７ｂ、ポンプ８ａ、８ｂ、
配管１２ａ、１２ｂ、逆止弁１７ａ、１７ｂ、リリーフ
弁２０ａ、２０ｂ及び配管２３ａ、２３ｂを通ってタン
ク２４に戻され、水圧シリンダ３ａ、３ｂのロッド４
ａ、４ｂを介して可動床１が下降される。

【００１９】このとき、制御盤２７は、ストローク検知
センサ２６ａ、２６ｂからのフィードバック信号に基づ
き、モータ制御器２９ａ、２９ｂを介して各ロッド４
ａ、４ｂの変位量が等しくなるように、モータ２８ａ、
２８ｂの回転数を制御してロッド４ａ、４ｂを所定の速
度で同期した状態で下降させる。そして、可動床１が目
標位置に達した場合は、モータ２８ａ、２８ｂを停止す
ると共に、開閉弁６ａ、６ｂを閉じることにより、可動
床１を停止して停止位置に保持する。なお、ロッド４
ａ、４ｂが下降しきって水圧シリンダ３ａ、３ｂ内に圧
力がなくなった場合は、ポンプ８ａ、８ｂが停止するま
での短時間の間、タンク２４内の水２５が配管２３ａ、
２３ｂ、フィルタ２１ａ、２１ｂ、逆止弁１９ａ、１９
ｂ及び配管１１ａ、１１ｂ、７ａ、７ｂを通ってポンプ
８ａ、８ｂのポート９ａ、９ｂから吸込まれ、ポンプ８
ａ、８ｂの吸込圧が負圧にならないように保護される。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、制御盤によるポンプの正転／逆転運転の切
換え操作と駆動用モータの回転数制御とにより、複数の
水圧シリンダのロッドを所定の速度で同期して昇降させ
ることができる。したがって、複数の水圧シリンダで可
動床を昇降自在に支持する可動床の昇降装置を簡単な構
成で安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。

【符号の説明】

１・・・可動床２・・・基礎部材３ａ、３ｂ・・・水圧シリンダ４ａ、４ｂ・・・ロッド５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１
２ｂ、２３ａ、２３ｂ・・・配管６ａ、６ｂ・・・開閉弁８ａ、８ｂ・・・ポンプ９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ・・・ポート１３ａ、１３ｂ・・・バルブブロック１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、２２ａ、２２ｂ・・
・ポート１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ、１
９ａ、１９ｂ・・・逆止弁２０ａ、２０ｂ・・・リリーフ弁２１ａ、２１ｂ・・・フィルタ２４・・・タンク２５、３０ａ、３０ｂ・・・水２６ａ、２６ｂ・・・ストローク検知センサ２７・・・制御盤２８ａ、２８ｂ・・・駆動用モータ２９ａ、２９ｂ・・・モータ制御器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基礎部材に立設した複数の水圧シリンダ
で昇降自在に支持された可動床と、該複数の水圧シリン
ダを同期作動させる同期作動手段とを備え、前記複数の
水圧シリンダを同期作動させることにより前記可動床を
昇降させる可動床の昇降装置において、前記同期作動手
段は、前記各水圧シリンダと配管を介して１対１に対応
する複数の正逆運転可能なポンプと、該各ポンプを駆動
する駆動用モータと、該各駆動用モータの制御装置と、
前記各水圧シリンダのストロークを検知するストローク
検知センサとを備え、前記制御装置は、前記ポンプの正
転／逆転運転の切換え操作により昇降の切換えを行うと
共に、前記ストローク検知センサからのフィードバック
信号により前記各駆動用モータの回転数を制御し前記各
水圧シリンダのロッドを所定の速度で同期して昇降させ
る機能を備えたことを特徴とする可動床の昇降装置。