JP3092055B2 - 閉油圧回路構成の負荷上下装置に於ける下降増速装置 - Google Patents
閉油圧回路構成の負荷上下装置に於ける下降増速装置Info
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- JP3092055B2 JP3092055B2 JP08344916A JP34491696A JP3092055B2 JP 3092055 B2 JP3092055 B2 JP 3092055B2 JP 08344916 A JP08344916 A JP 08344916A JP 34491696 A JP34491696 A JP 34491696A JP 3092055 B2 JP3092055 B2 JP 3092055B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの巻上系
や俯仰系等の負荷荷重を閉油圧回路により上下動させる
負荷上下装置に於いて、負荷荷重を速く下降させる下降
増速装置に関する。
や俯仰系等の負荷荷重を閉油圧回路により上下動させる
負荷上下装置に於いて、負荷荷重を速く下降させる下降
増速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、閉油圧回路構成の負荷上下装置と
して、図１のような原動機ａで駆動される可変容量型可
逆吐出ポンプｂと、例えばウインチのドラムｃを回転さ
せて負荷ｄを上下させる可変容量型油圧モータｅとを閉
油圧回路ｆで接続したものが知られている。該閉油圧回
路ｆを構成する負荷上昇側回路ｇから負荷下降側回路ｈ
へメインリリーフ弁ｉを介して接続し、該負荷下降側回
路ｈへ該可逆吐出ポンプｂと共に駆動されるブーストポ
ンプｊからの吐出量が供給される。ｋはブーストリリー
フ弁、ｌは圧力検出器、ｍは該可逆吐出ポンプｂの容量
制御装置ｎを操作するコントローラである。該可逆吐出
ポンプｂから負荷上昇側回路ｇへ吐出させると、該油圧
モータｅが負荷ｄを上昇させるべく回転し、負荷下降側
回路ｈへ吐出させると、該油圧モータｅは負荷荷重を保
持しながら回転して負荷ｄが降下する。
して、図１のような原動機ａで駆動される可変容量型可
逆吐出ポンプｂと、例えばウインチのドラムｃを回転さ
せて負荷ｄを上下させる可変容量型油圧モータｅとを閉
油圧回路ｆで接続したものが知られている。該閉油圧回
路ｆを構成する負荷上昇側回路ｇから負荷下降側回路ｈ
へメインリリーフ弁ｉを介して接続し、該負荷下降側回
路ｈへ該可逆吐出ポンプｂと共に駆動されるブーストポ
ンプｊからの吐出量が供給される。ｋはブーストリリー
フ弁、ｌは圧力検出器、ｍは該可逆吐出ポンプｂの容量
制御装置ｎを操作するコントローラである。該可逆吐出
ポンプｂから負荷上昇側回路ｇへ吐出させると、該油圧
モータｅが負荷ｄを上昇させるべく回転し、負荷下降側
回路ｈへ吐出させると、該油圧モータｅは負荷荷重を保
持しながら回転して負荷ｄが降下する。
【０００３】また、クレーンなどでは、巻上・俯仰の油
圧回路のほかに、クレーンを旋回させるために図２に示
すような旋回用油圧モータｏと油圧ポンプｐを開回路で
結んだ油圧回路ｑが設けられるのが一般である。
圧回路のほかに、クレーンを旋回させるために図２に示
すような旋回用油圧モータｏと油圧ポンプｐを開回路で
結んだ油圧回路ｑが設けられるのが一般である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記した閉油圧回路ｆ
で負荷ｄを下降させるときは、該可逆吐出ポンプｂから
動力を供給する必要がないため、負荷ｄを上昇させると
きよりも高速で作動させることを要求される場合があ
り、この要求を該油圧モータｅの押し除け容積を小さく
することにより対応している。
で負荷ｄを下降させるときは、該可逆吐出ポンプｂから
動力を供給する必要がないため、負荷ｄを上昇させると
きよりも高速で作動させることを要求される場合があ
り、この要求を該油圧モータｅの押し除け容積を小さく
することにより対応している。
【０００５】しかし、該油圧モータｅで負荷ｄを保持す
るときの圧力Ｐは、負荷ｄの荷重Ｗを該油圧モータｅの
押し除け容積ＱMで除した値（Ｗ／ＱM）に比例し、その
圧力Ｐは閉油圧回路ｆを構成するリリーフ弁等の機器の
定格圧力によって上限値が規制されるため、負荷ｄの荷
重Ｗが大きいときに該油圧モータｅの押し除け容積ＱM
を小さくすると、負荷ｄを保持する圧力Ｐが高圧になっ
てその上限値に達し、負荷ｄを保持できなくなる。その
ため、圧力検出器ｌで圧力を検出し、荷重Ｗが軽負荷の
ときのみ該油圧モータｅの押し除け容積ＱMを小さく
し、負荷ｄの下降を図３に示すように高速で行うように
している。負荷ｄの下降速度は、コントローラｍにより
斜板傾転角等を作動させる容量制御装置ｎを油圧式、電
気式或いは機械式に制御して調整され、該ポンプｂ、モ
ータｅに生じるリークは、ブーストポンプｊにより補充
される。
るときの圧力Ｐは、負荷ｄの荷重Ｗを該油圧モータｅの
押し除け容積ＱMで除した値（Ｗ／ＱM）に比例し、その
圧力Ｐは閉油圧回路ｆを構成するリリーフ弁等の機器の
定格圧力によって上限値が規制されるため、負荷ｄの荷
重Ｗが大きいときに該油圧モータｅの押し除け容積ＱM
を小さくすると、負荷ｄを保持する圧力Ｐが高圧になっ
てその上限値に達し、負荷ｄを保持できなくなる。その
ため、圧力検出器ｌで圧力を検出し、荷重Ｗが軽負荷の
ときのみ該油圧モータｅの押し除け容積ＱMを小さく
し、負荷ｄの下降を図３に示すように高速で行うように
している。負荷ｄの下降速度は、コントローラｍにより
斜板傾転角等を作動させる容量制御装置ｎを油圧式、電
気式或いは機械式に制御して調整され、該ポンプｂ、モ
ータｅに生じるリークは、ブーストポンプｊにより補充
される。
【０００６】従って、従来の閉油圧回路ｆでは負荷ｄの
荷重Ｗが大きいときに高速で下降が出来ない欠点があ
り、その下降速度を大きくするには該ポンプｂに押し除
け容積の大きい大型のものを採用する必要があり、これ
は装置の価格を上昇させることになって好ましくない。
また、該負荷の荷重Ｗが大きな時に、圧力検出器ｌから
誤った信号が出力されて油圧モータｅの押し除け容積を
小さくしてしまうと、負荷ｄを保持する圧力が高圧にな
り、機器保護用のメインリリーフ弁ｉが開弁し、負荷を
保持することが出来ず、負荷が落下して好ましくない。
しかもポンプｂ、モータｅのリークを補正して吸入圧を
確保するためのブーストポンプｊが必要で、装置が高価
になる。
荷重Ｗが大きいときに高速で下降が出来ない欠点があ
り、その下降速度を大きくするには該ポンプｂに押し除
け容積の大きい大型のものを採用する必要があり、これ
は装置の価格を上昇させることになって好ましくない。
また、該負荷の荷重Ｗが大きな時に、圧力検出器ｌから
誤った信号が出力されて油圧モータｅの押し除け容積を
小さくしてしまうと、負荷ｄを保持する圧力が高圧にな
り、機器保護用のメインリリーフ弁ｉが開弁し、負荷を
保持することが出来ず、負荷が落下して好ましくない。
しかもポンプｂ、モータｅのリークを補正して吸入圧を
確保するためのブーストポンプｊが必要で、装置が高価
になる。
【０００７】本発明は、下降する負荷速度を増速するた
めの構成が簡単で安価な閉油圧回路構成の負荷上下装置
を提供することを目的とするものである。
めの構成が簡単で安価な閉油圧回路構成の負荷上下装置
を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、原動機で駆
動される可変容量型可逆吐出ポンプと負荷を上下させる
可変容量型油圧モータを閉油圧回路にて接続し、該閉油
圧回路を構成する負荷上昇側回路から負荷下降側回路へ
流体の流出を許容するメインリリーフ弁を設けると共に
該負荷下降側回路にブーストリリーフ弁を設けた負荷上
下装置に於いて、該負荷下降側回路に該負荷上下装置以
外の油圧装置の排出回路を接続し、該負荷上昇側回路を
流量制御弁を介してタンクへ接続すると共に該流量制御
弁の制御流量及び該可逆吐出ポンプの押し除け容積を大
小に制御するコントローラを設けることにより、上記の
目的を達成するようにした。
動される可変容量型可逆吐出ポンプと負荷を上下させる
可変容量型油圧モータを閉油圧回路にて接続し、該閉油
圧回路を構成する負荷上昇側回路から負荷下降側回路へ
流体の流出を許容するメインリリーフ弁を設けると共に
該負荷下降側回路にブーストリリーフ弁を設けた負荷上
下装置に於いて、該負荷下降側回路に該負荷上下装置以
外の油圧装置の排出回路を接続し、該負荷上昇側回路を
流量制御弁を介してタンクへ接続すると共に該流量制御
弁の制御流量及び該可逆吐出ポンプの押し除け容積を大
小に制御するコントローラを設けることにより、上記の
目的を達成するようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面に基づきクレーンに適用した
本発明の実施の形態を説明すると、図４に於いて符号１
は内燃エンジン等の原動機２により駆動される可変容量
型可逆吐出ポンプ、３はドラム４を回転させて負荷５を
上下させる可変容量型油圧モータを示し、これらのポン
プ１及びモータ３は閉油圧回路６により接続される。該
閉油圧回路６は、負荷上昇側回路６ａと負荷下降側回路
６ｂとで構成され、該負荷上昇側回路６ａにはその圧力
が設定圧力になったとき該回路６ａから負荷下降側回路
６ｂへ流体の流出を許容するメインリリーフ弁７を設
け、該負荷下降側回路６ｂにその圧力が設定圧力になっ
たとき流体を排除するブーストリリーフ弁８が設けられ
る。９は該ポンプ１の容量制御装置１０を操作してその
押し除け容積を可変するコントローラである。
本発明の実施の形態を説明すると、図４に於いて符号１
は内燃エンジン等の原動機２により駆動される可変容量
型可逆吐出ポンプ、３はドラム４を回転させて負荷５を
上下させる可変容量型油圧モータを示し、これらのポン
プ１及びモータ３は閉油圧回路６により接続される。該
閉油圧回路６は、負荷上昇側回路６ａと負荷下降側回路
６ｂとで構成され、該負荷上昇側回路６ａにはその圧力
が設定圧力になったとき該回路６ａから負荷下降側回路
６ｂへ流体の流出を許容するメインリリーフ弁７を設
け、該負荷下降側回路６ｂにその圧力が設定圧力になっ
たとき流体を排除するブーストリリーフ弁８が設けられ
る。９は該ポンプ１の容量制御装置１０を操作してその
押し除け容積を可変するコントローラである。
【００１０】以上の構成は従来の閉油圧回路構成の負荷
上下装置と特に変わりがないが、本発明では該負荷５の
下降を増速するために、該負荷下降側回路６ｂに該負荷
上下装置以外の油圧装置１１の排出回路１６を接続し、
該負荷上昇側回路６ａを可変式の流量制御弁１４を介し
てタンク１５へ接続すると共に該コントローラ９に該流
量制御弁１４及び該可逆吐出ポンプ１の容量制御装置１
０を接続し、該コントローラ９の操作で該流量制御弁１
４の通過流量及びポンプ１の押し除け容積を同時に或い
は個別に大小に変更するようにした。一般にクレーンの
場合、クレーンの旋回用の油圧装置が負荷上下装置以外
に設けられ、この油圧装置に設けられる油圧ポンプは該
可逆吐出ポンプ１と略同容量であることが多いので、こ
の油圧装置の油圧ポンプ１２にアクチュエータ１７及び
開閉弁１３を介してつながる排出回路１６を上記のよう
に接続し、その排出量を負荷上下装置に利用することが
できる。該コントローラ９は例えば操作レバーで構成さ
れ、その操作量は、油圧式、電気式或いは機械式で流量
制御弁１４と容量制御装置１０に伝達される。
上下装置と特に変わりがないが、本発明では該負荷５の
下降を増速するために、該負荷下降側回路６ｂに該負荷
上下装置以外の油圧装置１１の排出回路１６を接続し、
該負荷上昇側回路６ａを可変式の流量制御弁１４を介し
てタンク１５へ接続すると共に該コントローラ９に該流
量制御弁１４及び該可逆吐出ポンプ１の容量制御装置１
０を接続し、該コントローラ９の操作で該流量制御弁１
４の通過流量及びポンプ１の押し除け容積を同時に或い
は個別に大小に変更するようにした。一般にクレーンの
場合、クレーンの旋回用の油圧装置が負荷上下装置以外
に設けられ、この油圧装置に設けられる油圧ポンプは該
可逆吐出ポンプ１と略同容量であることが多いので、こ
の油圧装置の油圧ポンプ１２にアクチュエータ１７及び
開閉弁１３を介してつながる排出回路１６を上記のよう
に接続し、その排出量を負荷上下装置に利用することが
できる。該コントローラ９は例えば操作レバーで構成さ
れ、その操作量は、油圧式、電気式或いは機械式で流量
制御弁１４と容量制御装置１０に伝達される。
【００１１】その作動を説明すると、負荷５を上昇させ
る場合、該可逆吐出ポンプ１から負荷上昇側回路６ａへ
吐出させると共に油圧装置１１の油圧ポンプ１２を駆動
させる。該コントローラ９を流量制御弁１４の制御流量
をゼロにするように操作し、該可逆吐出ポンプ１の吐出
量を該油圧モータ３に供給すると、該油圧モータ３が回
転して負荷５が上昇する。その上昇速度の制御は、コン
トローラ９で該可逆吐出ポンプ１の容量制御装置１０を
操作し、その容量を大小に制御することにより行われ
る。負荷下降側回路６ｂには油圧装置１１からの排出量
が流入するので、該可逆吐出ポンプ１はキャビテーショ
ン状態になることがなく、過剰な流量はブーストリリー
フ弁８からタンク１５へ排出される。
る場合、該可逆吐出ポンプ１から負荷上昇側回路６ａへ
吐出させると共に油圧装置１１の油圧ポンプ１２を駆動
させる。該コントローラ９を流量制御弁１４の制御流量
をゼロにするように操作し、該可逆吐出ポンプ１の吐出
量を該油圧モータ３に供給すると、該油圧モータ３が回
転して負荷５が上昇する。その上昇速度の制御は、コン
トローラ９で該可逆吐出ポンプ１の容量制御装置１０を
操作し、その容量を大小に制御することにより行われ
る。負荷下降側回路６ｂには油圧装置１１からの排出量
が流入するので、該可逆吐出ポンプ１はキャビテーショ
ン状態になることがなく、過剰な流量はブーストリリー
フ弁８からタンク１５へ排出される。
【００１２】該負荷５を下降させる場合、該可逆吐出ポ
ンプ１から負荷下降側回路６ｂへ吐出させ、コントロー
ラ９により流量制御弁１４の制御流量と該可逆吐出ポン
プ１の吐出量を設定操作することにより任意の速度で負
荷５を下降させることが出来、該油圧モータ３の押し除
け容積を変更する必要はない。負荷５の下降時は、その
荷重Ｗにより油圧モータ３が回転され、過剰回転しない
ように負荷上昇側回路６ａの圧力を制御しながら行われ
るが、もし、荷重の大きい負荷５を低速で下降させると
きは、例えば該流量制御弁１４を少し開き、該可逆吐出
ポンプ１の吐出量を少なくして従来と同様の制御性で下
降させることができる。また、荷重の大きい負荷５を上
昇時以上に高速で下降させる増速下降時には、流量制御
弁１４の制御流量を大きくするように大きく開き、該可
逆吐出ポンプ１の吐出量も大きくする。このとき負荷下
降側回路６ｂにはキャビテーションにならないように大
量の流量が必要になるが、該回路６ｂには２台のポンプ
１、１２から流量が供給されるので、閉油圧回路６の可
逆吐出ポンプ１の押し除け容積が小さくても負荷荷重を
保持しながら高速で負荷５を下降させることができる。
ンプ１から負荷下降側回路６ｂへ吐出させ、コントロー
ラ９により流量制御弁１４の制御流量と該可逆吐出ポン
プ１の吐出量を設定操作することにより任意の速度で負
荷５を下降させることが出来、該油圧モータ３の押し除
け容積を変更する必要はない。負荷５の下降時は、その
荷重Ｗにより油圧モータ３が回転され、過剰回転しない
ように負荷上昇側回路６ａの圧力を制御しながら行われ
るが、もし、荷重の大きい負荷５を低速で下降させると
きは、例えば該流量制御弁１４を少し開き、該可逆吐出
ポンプ１の吐出量を少なくして従来と同様の制御性で下
降させることができる。また、荷重の大きい負荷５を上
昇時以上に高速で下降させる増速下降時には、流量制御
弁１４の制御流量を大きくするように大きく開き、該可
逆吐出ポンプ１の吐出量も大きくする。このとき負荷下
降側回路６ｂにはキャビテーションにならないように大
量の流量が必要になるが、該回路６ｂには２台のポンプ
１、１２から流量が供給されるので、閉油圧回路６の可
逆吐出ポンプ１の押し除け容積が小さくても負荷荷重を
保持しながら高速で負荷５を下降させることができる。
【００１３】該可逆吐出ポンプ１の押し除け容積及び流
量制御弁１４の制御流量は、例えば図６や図７に示す関
係を持つようにコントローラ９により任意に設定でき、
その操作により図５に示すように、荷重の大小に係わら
ず下降速度を任意に制御できる。
量制御弁１４の制御流量は、例えば図６や図７に示す関
係を持つようにコントローラ９により任意に設定でき、
その操作により図５に示すように、荷重の大小に係わら
ず下降速度を任意に制御できる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によるときは、負荷
上下装置の閉油圧回路を構成する負荷下降側回路に該負
荷上下装置以外の油圧装置の排出回路を接続し、該閉油
圧回路の負荷上昇側回路を流量制御弁を介してタンクへ
接続すると共に該流量制御弁の制御流量及び該可逆吐出
ポンプの押し除け容積をコントローラで制御するように
したので、該閉油圧回路の可逆吐出ポンプに押し除け容
積が小さい安価なものを使用して荷重の大きな負荷を高
速で下降させることが出来、該閉油圧回路の油圧モータ
の押し除け容積を変更する必要がないから、負荷の最大
荷重に対して適当な押し除け容積を選択できるから負荷
落下のおそれもなく、ブーストポンプが不要で装置価格
を安くでき、コントローラの操作性を損なわずに性能を
向上させ得る等の効果がある。
上下装置の閉油圧回路を構成する負荷下降側回路に該負
荷上下装置以外の油圧装置の排出回路を接続し、該閉油
圧回路の負荷上昇側回路を流量制御弁を介してタンクへ
接続すると共に該流量制御弁の制御流量及び該可逆吐出
ポンプの押し除け容積をコントローラで制御するように
したので、該閉油圧回路の可逆吐出ポンプに押し除け容
積が小さい安価なものを使用して荷重の大きな負荷を高
速で下降させることが出来、該閉油圧回路の油圧モータ
の押し除け容積を変更する必要がないから、負荷の最大
荷重に対して適当な押し除け容積を選択できるから負荷
落下のおそれもなく、ブーストポンプが不要で装置価格
を安くでき、コントローラの操作性を損なわずに性能を
向上させ得る等の効果がある。
【図１】従来例の負荷上下装置の線図
【図２】旋回装置の回路の線図
【図３】従来の負荷荷重と負荷降下速度の関係の線図
【図４】本発明の実施の形態を示す線図
【図５】本発明に於ける負荷荷重と負荷降下速度の関係
を示す線図
を示す線図
【図６】本発明に於けるコントローラ操作量と制御量の
関係図
関係図
【図７】本発明に於けるコントローラ操作量と制御量の
関係図
関係図
１ 可変容量型可逆吐出ポンプ、２ 原動機、３ 可変
容量型油圧モータ、５負荷、６ 閉油圧回路、６ａ 負
荷上昇側回路、６ｂ 負荷下降側回路、７ メインリリ
ーフ弁、８ ブーストリリーフ弁、９ コントローラ、
１０ 容量制御装置、１１ 油圧装置、１４ 流量制御
弁、１５ タンク、１６ 排出回路、
容量型油圧モータ、５負荷、６ 閉油圧回路、６ａ 負
荷上昇側回路、６ｂ 負荷下降側回路、７ メインリリ
ーフ弁、８ ブーストリリーフ弁、９ コントローラ、
１０ 容量制御装置、１１ 油圧装置、１４ 流量制御
弁、１５ タンク、１６ 排出回路、
Claims (2)
- 【請求項１】原動機で駆動される可変容量型可逆吐出ポ
ンプと負荷を上下させる可変容量型油圧モータを閉油圧
回路にて接続し、該閉油圧回路を構成する負荷上昇側回
路から負荷下降側回路へ流体の流出を許容するメインリ
リーフ弁を設けると共に該負荷下降側回路にブーストリ
リーフ弁を設けた負荷上下装置に於いて、該負荷下降側
回路に該負荷上下装置以外の油圧装置の排出回路を接続
し、該負荷上昇側回路を流量制御弁を介してタンクへ接
続すると共に該流量制御弁の制御流量及び該可逆吐出ポ
ンプの押し除け容積を大小に制御するコントローラを設
けたことを特徴とする閉油圧回路構成の負荷上下装置に
於ける下降増速装置。 - 【請求項２】上記コントローラを操作レバーで構成し、
該操作レバーの動きを油圧式、電気式或いは機械式で上
記可逆吐出ポンプの容積制御装置及び上記流量制御弁に
伝達したことを特徴とする請求項１に記載の閉油圧回路
構成の負荷上下装置に於ける下降増速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08344916A JP3092055B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 閉油圧回路構成の負荷上下装置に於ける下降増速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08344916A JP3092055B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 閉油圧回路構成の負荷上下装置に於ける下降増速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10182075A JPH10182075A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3092055B2 true JP3092055B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=18372998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08344916A Expired - Fee Related JP3092055B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 閉油圧回路構成の負荷上下装置に於ける下降増速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092055B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4637344B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2011-02-23 | 株式会社タダノ | クレーンのフック水平移動制御装置 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP08344916A patent/JP3092055B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH10182075A (ja) | 1998-07-07 |
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