JP3073150B2 - クレーンの油圧制御装置 - Google Patents
クレーンの油圧制御装置Info
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- JP3073150B2 JP3073150B2 JP07321913A JP32191395A JP3073150B2 JP 3073150 B2 JP3073150 B2 JP 3073150B2 JP 07321913 A JP07321913 A JP 07321913A JP 32191395 A JP32191395 A JP 32191395A JP 3073150 B2 JP3073150 B2 JP 3073150B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブームと吊り荷乗
降用ロープを同時に操作する作業を行うクレーンの油圧
制御装置に関する。
降用ロープを同時に操作する作業を行うクレーンの油圧
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４にクローラクレーンの側面図を示
す。１１は下部走行体、１２は上部旋回体であり、上部
旋回体１２の前部にはブーム１３が起伏可能に連結され
ている。ブーム１３は、上部旋回体１２に設けられたブ
ーム起伏ウインチ１４を駆動してブーム起伏ロープ１５
を繰込むあるいは繰出すことにより起伏され、ブーム起
伏ウインチ１４は、不図示のブーム起伏操作レバーによ
って制御される油圧モータにより駆動される。ブーム１
３の先端には上部旋回体１２に設けられた巻上げ／巻下
げウインチ１６から繰出された吊り荷昇降ロープ１７が
掛け回され、その先端に連結されたフック１８に吊り荷
１９が吊持される。巻上げ／巻下げウインチ１６は不図
示の巻上げ／巻下げ操作レバーによって制御される油圧
モータにより駆動される。
す。１１は下部走行体、１２は上部旋回体であり、上部
旋回体１２の前部にはブーム１３が起伏可能に連結され
ている。ブーム１３は、上部旋回体１２に設けられたブ
ーム起伏ウインチ１４を駆動してブーム起伏ロープ１５
を繰込むあるいは繰出すことにより起伏され、ブーム起
伏ウインチ１４は、不図示のブーム起伏操作レバーによ
って制御される油圧モータにより駆動される。ブーム１
３の先端には上部旋回体１２に設けられた巻上げ／巻下
げウインチ１６から繰出された吊り荷昇降ロープ１７が
掛け回され、その先端に連結されたフック１８に吊り荷
１９が吊持される。巻上げ／巻下げウインチ１６は不図
示の巻上げ／巻下げ操作レバーによって制御される油圧
モータにより駆動される。
【０００３】この種のクローラクレーンでは、例えば図
４に示すように吊り荷１９を水平方向に移動させて位置
合わせする作業がしばしば行われる。吊り荷１９を水平
に移動させるには、吊り荷昇降ロープ１７を繰込みなが
らブーム１３を前方に倒してゆけばよいが、図示のよう
な位置合わせでは吊り荷１９の位置精度が要求されるた
め、作業者は合図マンの指示に従ってブーム起伏操作レ
バーおよび巻上げ／巻下げ操作レバーを通常よりも微細
に複合操作して微速制御を行う。
４に示すように吊り荷１９を水平方向に移動させて位置
合わせする作業がしばしば行われる。吊り荷１９を水平
に移動させるには、吊り荷昇降ロープ１７を繰込みなが
らブーム１３を前方に倒してゆけばよいが、図示のよう
な位置合わせでは吊り荷１９の位置精度が要求されるた
め、作業者は合図マンの指示に従ってブーム起伏操作レ
バーおよび巻上げ／巻下げ操作レバーを通常よりも微細
に複合操作して微速制御を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常の
クレーン作業を行うときに用いるブーム起伏操作レバー
および巻上げ／巻下げ操作レバーを用いて微速制御を行
うのは実際問題として非常に困難であり、吊り荷１９を
精度よく位置合わせするのに高度な熟練と集中力を要す
る。
クレーン作業を行うときに用いるブーム起伏操作レバー
および巻上げ／巻下げ操作レバーを用いて微速制御を行
うのは実際問題として非常に困難であり、吊り荷１９を
精度よく位置合わせするのに高度な熟練と集中力を要す
る。
【０００５】本発明の目的は、上述のような水平位置合
わせ制御を容易に行えるようにしたクレーンの油圧制御
装置を提供することにある。
わせ制御を容易に行えるようにしたクレーンの油圧制御
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明すると、本発明は、第１の油圧ポンプ
２１からの吐出油により駆動されてブーム１３（図４）
を起伏せしめるブーム起伏用油圧アクチュエータ３１
と、第１の操作レバー４３により操作され、ブーム起伏
用油圧アクチュエータ３１に導かれる圧油の方向および
流量を制御する第１の制御弁２９と、第２の油圧ポンプ
２２からの吐出油により駆動され、ブーム１３に掛け回
された吊り荷昇降用のロープ１７の巻上げ／巻下げを行
う巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２と、第２の操作レバ
ー４４により操作され、巻上げ／巻下げ用油圧モータ３
２に導かれる圧油を制御する第２の制御弁３０とを備え
たクレーンの油圧制御装置に適用される。そして、第１
および第２の操作レバー４３，４４とは別に設けられ、
第１および第２の操作レバー４３，４４よりも小型とさ
れ、片手で同時に操作可能な間隔で配置された第１およ
び第２の微速制御レバー４１，４２と、第１の微速制御
レバー４１の操作に応じて、第１の油圧ポンプ２１から
第１の制御弁２９に導かれる圧油の流量または第１の制
御弁２９を通過してブーム起伏用油圧アクチュエータ３
１に導かれる圧油の流量を調節する第１の流量調節手段
２３，２５，２６，２８と、第２の微速制御レバー４２
の操作に応じて、第２の油圧ポンプ２２から第２の制御
弁３０に導かれる圧油の流量または第２の制御弁３０を
通過して巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２に導かれる圧
油の流量を調節する第２の流量調節手段２４，２５，２
７，２８とを具備し、これにより上記問題点を解決す
る。上述のような吊り荷１９の水平位置合わせ作業を行
うときには、第１および第２の操作レバー４３，４４を
所定の位置に保持して、つまりブーム起伏用油圧アクチ
ュエータ３１および巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２へ
の圧油の流量を所定量に保持した状態で第１および第２
の微速制御レバー４１，４２を複合操作する。これによ
れば操作レバー４３，４４のみを操作して作業を行う場
合と比べてブーム１３および吊り荷昇降用のロープ１７
の微速制御が容易に行える。請求項２の発明は、第１お
よび第２の油圧ポンプ２１，２２をともに可変容量形と
し、第１および第２の流量調節手段として、第１および
第２の微速制御レバー４１，４２の操作に応じて第１お
よび第２の油圧ポンプ２１，２２の吐出容量をそれぞれ
調節する第１および第２のポンプ容量調節手段を用いた
ものである。
に対応づけて説明すると、本発明は、第１の油圧ポンプ
２１からの吐出油により駆動されてブーム１３（図４）
を起伏せしめるブーム起伏用油圧アクチュエータ３１
と、第１の操作レバー４３により操作され、ブーム起伏
用油圧アクチュエータ３１に導かれる圧油の方向および
流量を制御する第１の制御弁２９と、第２の油圧ポンプ
２２からの吐出油により駆動され、ブーム１３に掛け回
された吊り荷昇降用のロープ１７の巻上げ／巻下げを行
う巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２と、第２の操作レバ
ー４４により操作され、巻上げ／巻下げ用油圧モータ３
２に導かれる圧油を制御する第２の制御弁３０とを備え
たクレーンの油圧制御装置に適用される。そして、第１
および第２の操作レバー４３，４４とは別に設けられ、
第１および第２の操作レバー４３，４４よりも小型とさ
れ、片手で同時に操作可能な間隔で配置された第１およ
び第２の微速制御レバー４１，４２と、第１の微速制御
レバー４１の操作に応じて、第１の油圧ポンプ２１から
第１の制御弁２９に導かれる圧油の流量または第１の制
御弁２９を通過してブーム起伏用油圧アクチュエータ３
１に導かれる圧油の流量を調節する第１の流量調節手段
２３，２５，２６，２８と、第２の微速制御レバー４２
の操作に応じて、第２の油圧ポンプ２２から第２の制御
弁３０に導かれる圧油の流量または第２の制御弁３０を
通過して巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２に導かれる圧
油の流量を調節する第２の流量調節手段２４，２５，２
７，２８とを具備し、これにより上記問題点を解決す
る。上述のような吊り荷１９の水平位置合わせ作業を行
うときには、第１および第２の操作レバー４３，４４を
所定の位置に保持して、つまりブーム起伏用油圧アクチ
ュエータ３１および巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２へ
の圧油の流量を所定量に保持した状態で第１および第２
の微速制御レバー４１，４２を複合操作する。これによ
れば操作レバー４３，４４のみを操作して作業を行う場
合と比べてブーム１３および吊り荷昇降用のロープ１７
の微速制御が容易に行える。請求項２の発明は、第１お
よび第２の油圧ポンプ２１，２２をともに可変容量形と
し、第１および第２の流量調節手段として、第１および
第２の微速制御レバー４１，４２の操作に応じて第１お
よび第２の油圧ポンプ２１，２２の吐出容量をそれぞれ
調節する第１および第２のポンプ容量調節手段を用いた
ものである。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図３により、本発明を図４
のクローラクレーンの油圧制御装置に適用した場合の一
実施の形態を説明する。図１は上記クローラクレーンに
設けられるブーム起伏ウインチ１４および巻上げ／巻下
げウインチ１６の油圧制御回路を示している。２１はブ
ーム起伏用油圧ポンプ、２２は巻上げ／巻下げ用油圧ポ
ンプであり、いずれも可変容量形とされる。２３，２４
は油圧ポンプ２１，２２の吐出容量をそれぞれ調節する
ポンプレギュレータであり、コントローラ２５によって
切換制御される電磁比例弁（以下、単に電磁弁と呼ぶ）
２６，２７を介して油圧ポンプ２８に接続されている。
コントローラ２５は、微速制御レバー４１，４２（後で
詳述する）の操作に応じて電磁弁２６，２７をそれぞれ
切換え、レギュレータ２３，２４を介して油圧ポンプ２
１，２２の吐出容量を調節する。
のクローラクレーンの油圧制御装置に適用した場合の一
実施の形態を説明する。図１は上記クローラクレーンに
設けられるブーム起伏ウインチ１４および巻上げ／巻下
げウインチ１６の油圧制御回路を示している。２１はブ
ーム起伏用油圧ポンプ、２２は巻上げ／巻下げ用油圧ポ
ンプであり、いずれも可変容量形とされる。２３，２４
は油圧ポンプ２１，２２の吐出容量をそれぞれ調節する
ポンプレギュレータであり、コントローラ２５によって
切換制御される電磁比例弁（以下、単に電磁弁と呼ぶ）
２６，２７を介して油圧ポンプ２８に接続されている。
コントローラ２５は、微速制御レバー４１，４２（後で
詳述する）の操作に応じて電磁弁２６，２７をそれぞれ
切換え、レギュレータ２３，２４を介して油圧ポンプ２
１，２２の吐出容量を調節する。
【０００９】油圧ポンプ２１，２２の吐出油は、油圧パ
イロット式制御弁２９，３０を介してブーム起伏用油圧
モータ３１および巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２にそ
れぞれ導かれ、油圧モータ３１，３２の回転によりウイ
ンチ１４，１６がそれぞれ回転駆動される。制御弁２
９，３０は、それぞれブーム起伏操作レバー４３および
巻上げ／巻下げ操作レバー４４およびの操作に応じて発
生するパイロット油圧により切換られ、その切換状態に
応じて油圧モータ３１，３２に導かれる圧油の方向およ
び流量が制御される。すなわち操作レバー４３，４４の
操作方向および操作量に応じて油圧モータ３１，３２の
回転方向および回転速度が決る。
イロット式制御弁２９，３０を介してブーム起伏用油圧
モータ３１および巻上げ／巻下げ用油圧モータ３２にそ
れぞれ導かれ、油圧モータ３１，３２の回転によりウイ
ンチ１４，１６がそれぞれ回転駆動される。制御弁２
９，３０は、それぞれブーム起伏操作レバー４３および
巻上げ／巻下げ操作レバー４４およびの操作に応じて発
生するパイロット油圧により切換られ、その切換状態に
応じて油圧モータ３１，３２に導かれる圧油の方向およ
び流量が制御される。すなわち操作レバー４３，４４の
操作方向および操作量に応じて油圧モータ３１，３２の
回転方向および回転速度が決る。
【００１０】図２は運転室の内部を示す平面図、図３は
そのＡ部拡大図である。ブーム起伏操作レバー４３およ
び巻上げ／巻下げ操作レバー４４は運転席５１の前方に
配置され、微速制御レバー４１，４２は運転席５１の図
示左側に配置される。微速制御レバー４１，４２は操作
レバー４３，４４と比べて小型とされ、左手で両微速制
御レバー４１，４２を同時に操作可能な間隔で並設され
ている。
そのＡ部拡大図である。ブーム起伏操作レバー４３およ
び巻上げ／巻下げ操作レバー４４は運転席５１の前方に
配置され、微速制御レバー４１，４２は運転席５１の図
示左側に配置される。微速制御レバー４１，４２は操作
レバー４３，４４と比べて小型とされ、左手で両微速制
御レバー４１，４２を同時に操作可能な間隔で並設され
ている。
【００１１】以上のように構成されたクローラクレーン
クレーンにおいて、図４のような吊り荷１９の水平位置
合わせを行う場合には、まずブーム起伏操作レバー４３
および巻上げ／巻下げ操作レバー４４を所定の位置に操
作し、制御弁２９，３０の切換方向（油圧モータ３１，
３２の回転方向）および切換量を決定する。この状態で
微速制御レバー４１，４２を操作すると、コントローラ
２５はその操作量および操作方向に応じて電磁弁２６，
２７を切換え、これによりポンプレギュレータ２３，２
４を介して油圧ポンプ２１，２２の吐出容量が調節され
る。油圧ポンプ２１，２２の吐出容量を増大させれば油
圧モータ３１，３２に導かれる圧油の流量がそれぞれ上
昇し、吐出容量を減少させれば油圧モータ３１，３２に
導かれる圧油の流量がそれぞれ減少する。このポンプ吐
出容量の調節による油圧モータ３１，３２への流量調整
つまり油圧モータ３１，３２の回転速度調整は、制御弁
２９，３０の切換えによる調整と比べてきめ細かく行え
る。
クレーンにおいて、図４のような吊り荷１９の水平位置
合わせを行う場合には、まずブーム起伏操作レバー４３
および巻上げ／巻下げ操作レバー４４を所定の位置に操
作し、制御弁２９，３０の切換方向（油圧モータ３１，
３２の回転方向）および切換量を決定する。この状態で
微速制御レバー４１，４２を操作すると、コントローラ
２５はその操作量および操作方向に応じて電磁弁２６，
２７を切換え、これによりポンプレギュレータ２３，２
４を介して油圧ポンプ２１，２２の吐出容量が調節され
る。油圧ポンプ２１，２２の吐出容量を増大させれば油
圧モータ３１，３２に導かれる圧油の流量がそれぞれ上
昇し、吐出容量を減少させれば油圧モータ３１，３２に
導かれる圧油の流量がそれぞれ減少する。このポンプ吐
出容量の調節による油圧モータ３１，３２への流量調整
つまり油圧モータ３１，３２の回転速度調整は、制御弁
２９，３０の切換えによる調整と比べてきめ細かく行え
る。
【００１２】このように本実施の形態では、従来からあ
るブーム起伏操作レバー４３および巻上げ／巻下げ操作
レバー４４に加えて２つの微速制御レバー４１，４２を
設け、この微速制御レバー４１，４２の操作に応じて油
圧ポンプ２１，２２の吐出容量を調節できるようにした
ので、操作レバー４３，４４を所定位置に保持して微速
制御レバー４１，４２を操作することにより、油圧モー
タ３１，３２の回転速度、すなわちブーム１３の起伏速
度および吊り荷昇降ロープ１７の移動速度を操作レバー
４３，４４のみの場合と比べて微細に調節することがで
きる。特に本実施の形態では、微速制御レバー４１，４
２を操作レバー４３，４４よりも小型化するとともに、
両微速制御レバー４１，４２を片手で同時に操作できる
よう構成したので、より精密に吐出容量を制御できると
ともに、例えば他方の手で操作レバー４３，４４を操作
してブーム起伏速度やロープの巻上げ／巻下げ速度を調
節することも可能であり、操作性の向上が図れる。
るブーム起伏操作レバー４３および巻上げ／巻下げ操作
レバー４４に加えて２つの微速制御レバー４１，４２を
設け、この微速制御レバー４１，４２の操作に応じて油
圧ポンプ２１，２２の吐出容量を調節できるようにした
ので、操作レバー４３，４４を所定位置に保持して微速
制御レバー４１，４２を操作することにより、油圧モー
タ３１，３２の回転速度、すなわちブーム１３の起伏速
度および吊り荷昇降ロープ１７の移動速度を操作レバー
４３，４４のみの場合と比べて微細に調節することがで
きる。特に本実施の形態では、微速制御レバー４１，４
２を操作レバー４３，４４よりも小型化するとともに、
両微速制御レバー４１，４２を片手で同時に操作できる
よう構成したので、より精密に吐出容量を制御できると
ともに、例えば他方の手で操作レバー４３，４４を操作
してブーム起伏速度やロープの巻上げ／巻下げ速度を調
節することも可能であり、操作性の向上が図れる。
【００１３】なお、微速制御を必要としない通常のクレ
ーン作業を行うときには、まず微速制御レバー４１，４
２でポンプ吐出容量を最大値あるいはその近傍に制御し
ておき、この状態で操作レバー４３，４４を操作しなが
ら行えばよい。
ーン作業を行うときには、まず微速制御レバー４１，４
２でポンプ吐出容量を最大値あるいはその近傍に制御し
ておき、この状態で操作レバー４３，４４を操作しなが
ら行えばよい。
【００１４】以上の実施の形態において、ポンプ２１，
２２が第１および第２の油圧ポンプを、油圧モータ３１
がブーム起伏用油圧アクチュエータを、油圧モータ３２
が巻上げ／巻下げ用油圧モータを、操作レバー４３，４
４が第１および第２の操作レバを、制御弁２９，３０が
第１および第２の制御弁を、微速制御レバー４１，４２
が第１および第２の微速制御レバーを、ポンプレギュレ
ータ２３，コントロール２５，電磁弁２６および油圧ポ
ンプ２８が第１の流量調節手段（第１のポンプ容量調節
手段）を、ポンプレギュレータ２４，コントロール２
５，電磁弁２７および油圧ポンプ２８が第２の流量調節
手段（第２のポンプ容量調節手段）をそれぞれ構成す
る。
２２が第１および第２の油圧ポンプを、油圧モータ３１
がブーム起伏用油圧アクチュエータを、油圧モータ３２
が巻上げ／巻下げ用油圧モータを、操作レバー４３，４
４が第１および第２の操作レバを、制御弁２９，３０が
第１および第２の制御弁を、微速制御レバー４１，４２
が第１および第２の微速制御レバーを、ポンプレギュレ
ータ２３，コントロール２５，電磁弁２６および油圧ポ
ンプ２８が第１の流量調節手段（第１のポンプ容量調節
手段）を、ポンプレギュレータ２４，コントロール２
５，電磁弁２７および油圧ポンプ２８が第２の流量調節
手段（第２のポンプ容量調節手段）をそれぞれ構成す
る。
【００１５】以上では、微速制御レバー４１，４２を運
転席５１の左側に配置した例を示したが、前方または右
側に配置してもよい。また、必ずしも両レバー４１，４
２を片手で操作可能な配置でなくてもよく、例えば左右
に１本づつ配置してもよい。さらに、油圧ポンプの吐出
容量を調節することにより微速制御を行うよう構成した
が、例えば制御弁の上流側あるいは下流側管路にレバー
操作可能な可変絞り等の流量調節手段を配置するように
してもよい。またブーム起伏用アクチュエータは、油圧
モータとウインチに限定されず油圧シリンダであっても
よい。さらにクローラクレーンの油圧制御にて説明した
が、他のタイプのクレーン（例えば、トラッククレー
ン）の油圧制御装置にも本発明を適用できる。
転席５１の左側に配置した例を示したが、前方または右
側に配置してもよい。また、必ずしも両レバー４１，４
２を片手で操作可能な配置でなくてもよく、例えば左右
に１本づつ配置してもよい。さらに、油圧ポンプの吐出
容量を調節することにより微速制御を行うよう構成した
が、例えば制御弁の上流側あるいは下流側管路にレバー
操作可能な可変絞り等の流量調節手段を配置するように
してもよい。またブーム起伏用アクチュエータは、油圧
モータとウインチに限定されず油圧シリンダであっても
よい。さらにクローラクレーンの油圧制御にて説明した
が、他のタイプのクレーン（例えば、トラッククレー
ン）の油圧制御装置にも本発明を適用できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、通常のクレーン作業を
行うための第１および第２の操作レバーとは別に第１お
よび第２の微速制御レバーを設け、第１および第２の微
速制御レバーの操作に応じて、第１および第２の操作レ
バーの操作とは独立にブーム起伏用油圧アクチュエータ
および巻上げ／巻下げ用油圧モータに導かれる圧油の流
量を調節するようにしたので、第１および第２のレバー
のみを操作して作業を行う場合と比べてブームおよび吊
り荷昇降用のロープの微速制御が容易に行え、吊り荷の
水平位置合わせ制御が従来よりも簡単に行える。特に油
圧モータの吐出容量を調節することにより微速制御を行
うようにすれば、簡単な構成で精度の高い微速制御が実
現できる。
行うための第１および第２の操作レバーとは別に第１お
よび第２の微速制御レバーを設け、第１および第２の微
速制御レバーの操作に応じて、第１および第２の操作レ
バーの操作とは独立にブーム起伏用油圧アクチュエータ
および巻上げ／巻下げ用油圧モータに導かれる圧油の流
量を調節するようにしたので、第１および第２のレバー
のみを操作して作業を行う場合と比べてブームおよび吊
り荷昇降用のロープの微速制御が容易に行え、吊り荷の
水平位置合わせ制御が従来よりも簡単に行える。特に油
圧モータの吐出容量を調節することにより微速制御を行
うようにすれば、簡単な構成で精度の高い微速制御が実
現できる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるクローラクレー
ンの油圧制御装置を示す回路図。
ンの油圧制御装置を示す回路図。
【図２】クローラクレーンの運転室を示す平面図。
【図３】図２のＡ部拡大図。
【図４】クローラクレーンの側面図。
１３ ブーム １４ ブーム起伏ウインチ １５ ブーム起伏ロープ １６ 巻上げ／巻下げウインチ １７ 吊り荷昇降ロープ １８フック １９ 吊り荷 ２１ ブーム起伏用油圧ポンプ ２２ 巻上げ／巻下げ用油圧ポンプ ２３，２４ ポンプレギュレータ ２５ コントローラ ２６，２７ 電磁弁 ２８ 油圧ポンプ ２９，３０ 油圧パイロット式制御弁 ３１ ブーム起伏用油圧モータ ３２ 巻上げ／巻下げ用油圧モータ ４１，４２ 微速制御レバー ４３ ブーム起伏操作レバー ４４ 巻上げ／巻下げ操作レバー
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/20,13/56,23/36 B66C 23/44,23/82,23/86
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の油圧ポンプからの吐出油により駆
動されてブームを起伏せしめるブーム起伏用油圧アクチ
ュエータと、 第１の操作レバーにより操作され、前記ブーム起伏用油
圧アクチュエータに導かれる圧油の方向および流量を制
御する第１の制御弁と、 第２の油圧ポンプからの吐出油により駆動され、前記ブ
ームに掛け回された吊り荷昇降用のロープの巻上げ／巻
下げを行う巻上げ／巻下げ用油圧モータと、 第２の操作レバーにより操作され、前記巻上げ／巻下げ
用油圧モータに導かれる圧油を制御する第２の制御弁と
を備えたクレーンの油圧制御装置において、 前記第１および第２の操作レバーとは別に設けられ、前
記第１および第２の操作レバーよりも小型とされ、片手
で同時に操作可能な間隔で配置された第１および第２の
微速制御レバーと、 前記第１の微速制御レバーの操作に応じて、前記第１の
油圧ポンプから前記第１の制御弁に導かれる圧油の流量
または前記第１の制御弁を通過して前記ブーム起伏用油
圧アクチュエータに導かれる圧油の流量を調節する第１
の流量調節手段と、 前記第２の微速制御レバーの操作に応じて、前記第２の
油圧ポンプから前記第２の制御弁に導かれる圧油の流量
または前記第２の制御弁を通過して前記巻上げ／巻下げ
用油圧モータに導かれる圧油の流量を調節する第２の流
量調節手段とを具備することを特徴とするクレーンの油
圧制御装置。 - 【請求項２】 前記第１および第２の油圧ポンプはとも
に可変容量形とされ、前記第１および第２の流量調節手
段は、前記第１および第２の微速制御レバーの操作に応
じて前記第１および第２の油圧ポンプの吐出容量をそれ
ぞれ調節する第１および第２のポンプ容量調節手段であ
ることを特徴とする請求項１に記載のクレーンの油圧制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07321913A JP3073150B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | クレーンの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07321913A JP3073150B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | クレーンの油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156874A JPH09156874A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3073150B2 true JP3073150B2 (ja) | 2000-08-07 |
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ID=18137809
Family Applications (1)
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| JP07321913A Expired - Fee Related JP3073150B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | クレーンの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073150B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502407B (zh) * | 2011-12-08 | 2014-03-05 | 中联重科股份有限公司 | 使变幅机构与顶升机构同步的控制装置、系统及工程机械 |
-
1995
- 1995-12-11 JP JP07321913A patent/JP3073150B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156874A (ja) | 1997-06-17 |
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