JPH0741287A - クレーンのブーム起伏および巻上制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブーム長さおよびロープ掛け数に応じたブー
ム起伏および巻上の複合操作（吊り荷の水平移動操作）
を簡便化する。 【構成】 吊り荷の水平移動時に、ブームの起伏による
吊り荷の移動量と、フックの上げ下げによる吊り荷の移
動量とに差がある場合に、ブーム起伏用および巻上用両
パイロット操作弁１３，１４をともにフルストロークし
てディテントロックした状態で、ブーム起伏および巻上
のうち、荷動きの大きい側のコントロールバルブ１１ま
たは１２のパイロット圧を、ポテンショメータ２２，２
３と減圧弁２０，２１の組合せによる減圧手段により、
吊り荷が水平移動する圧力まで減圧し、かつその調整位
置に保持し得るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブームの起伏と吊りフッ
クの上げ下げの２つの操作を同時に行って吊り荷を水平
移動させる場合に、ブーム起伏および巻上の速度を制御
するクレーンのブーム起伏および巻上制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、ブーム起伏用
ウィンチドラム１および巻上用ウィンチドラム２を備
え、これら両ドラム１，２をそれぞれ油圧モータで駆動
するようにしたクレーンが公知である。図中、３はブー
ム、４はこのブーム３を起伏させるブーム起伏ロープ、
５は吊りフック、６はこの吊りフック５を上げ下げする
巻上ロープ、Ｗは吊り荷である。

【０００３】このタイプのクレーンの従来のブーム起伏
および巻上制御装置の油圧回路構成を図７によって説明
する。

【０００４】７は図６のブーム起伏用ウィンチドラム１
を回転駆動するブーム起伏用油圧モータ（以下、起伏モ
ータという）、８は巻上用ウィンチドラム２を回転駆動
する巻上用油圧モータ（以下、巻上モータという）で、
これら両モータ７，８と、共通の圧油供給源としての油
圧ポンプ９およびタンク１０との間に油圧パイロット式
のブーム起伏用および巻上用両コントロールバルブ（以
下、第１、第２コントロールバルブという）１１，１２
が設けられ、このコントロールバルブ１１，１２によっ
て両モータ７，８に対する圧油の供給方向（モータ回転
方向）と流量（モータ回転速度）とが制御される。

【０００５】１３は第１コントロールバルブ１１を遠隔
制御するブーム起伏用パイロット操作弁（以下、第１パ
イロット弁という）、１４は第２コントロールバルブ１
２を遠隔制御する巻上用パイロット操作弁（以下、第２
パイロット弁という）で、これらはそれぞれ操作レバー
１３ａ，１４ａを有し、この操作レバー１３ａ，１４ａ
の操作により、その操作方向に対応する出力側にレバー
操作量に応じた二次圧が発生し、この二次圧が両コント
ロールバルブ１１，１２にパイロット圧として供給され
る。

【０００６】また、この両パイロット弁１３，１４に
は、正逆両側のフルストローク状態でレバー１３ａ，１
４ａを保持するディテントロック機構（周知につき図示
しない）が設けられている。

【０００７】１５はこれら両パイロット弁１３，１４に
対する共通の油圧源としてのパイロット油圧ポンプ、１
６，１７はリリーフ弁である。

【０００８】このようなクレーンにおいて、吊り荷Ｗを
前後方向に水平移動させたい場合には、図６に示すよう
にブーム３を起こし（倒し）ながらフック５を巻下げる
（巻上げる）という逆方向の複合操作を行う。

【０００９】この場合、ブーム３の起伏による吊り荷Ｗ
の上下方向移動量は、ブーム３の長さによって変化し、
フック５の上げ下げによる吊り荷Ｗの移動量は、フック
５とブームポイントシーブ３ａとの間のロープ６の掛け
数（以下、ロープ掛け数という）によって変化する。

【００１０】従って、吊り荷Ｗの水平移動のための複合
操作時に、単純に両パイロット弁１３，１４をフルスト
ローク状態とすると、たとえばブーム長さが長くてロー
プ掛け数が多い場合にはブーム起伏による吊り荷移動量
がフック上げ下げによる吊り荷移動量を上回る事態が発
生し、水平移動ができなくなる。

【００１１】そこで従来は、吊り荷移動量の小さい側の
パイロット弁をフルストローク位置でディテントロック
した状態で、吊り荷移動量の大きい側のパイロット弁の
操作量を調整することにより、水平移動を行わせるよう
にしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の制御装置によると、水平移動中、吊り荷移動量の
大きい側のパイロット弁をオペレータの手によって調整
位置にずっと保持しておかなければならないため、とく
に長時間に亘って作業を行う場合にオペレータの疲労が
激しいものとなっていた。

【００１３】なお、この点の対策として、パイロット弁
１３，１４をフルストローク位置だけでなく中間の多数
の位置でディテントロックできるオールディテント機構
を採用することが考えられる。

【００１４】しかし、こうするとパイロット弁１３，１
４を中立位置に戻し忘れる危険性があるため採用されな
かった。

【００１５】そこで本発明は、ブーム長さおよびロープ
掛け数に応じたブーム起伏および巻上の複合操作（吊り
荷の水平移動操作）を簡便化することができるクレーン
のブーム起伏および巻上制御装置を提供するものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ブー
ム起伏ロープを巻取駆動するブーム起伏用ウィンチドラ
ムと、吊りロープを巻取駆動する巻上用ウィンチドラム
と、上記ブーム起伏用ウィンチドラムを回転駆動するブ
ーム起伏用油圧モータと、上記巻上用ウィンチドラムを
回転駆動する巻上用油圧モータと、これら両油圧モータ
に対する圧油供給源としての油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプから上記両油圧モータに対する圧油の供給方向と流
量を制御するブーム起伏用および巻上用両コントロール
バルブと、この両コントロールバルブを個別に遠隔制御
するブーム起伏用および巻上用両パイロット操作弁と、
この両パイロット操作弁に対するパイロット油圧源とを
具備し、上記両パイロット操作弁は、操作レバーと、こ
の操作レバーを両側フルストローク位置で保持するディ
テントロック機構とを備えたクレーンにおいて、上記ブ
ーム起伏用または巻上用パイロット操作弁がフルストロ
ークされた状態で同パイロット操作弁からコントロール
バルブに入力されるパイロット圧を任意の値に減圧する
減圧手段を具備し、この減圧手段は、両コントロールバ
ルブのパイロットライン中に設けられたブーム起伏用お
よび巻上用両電磁比例式の減圧弁と、この減圧弁に減圧
指令信号を出力するポテンショメータとによって構成さ
れたものである。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、(I) 油圧ポンプの駆動源であるエンジンの回転数
を検出するエンジン回転数検出手段と、(II) このエン
ジン回転数検出手段からの信号に基づいて、エンジン回
転数、およびエンジン回転数が変化したときのその変化
率を演算し、ブーム起伏用および巻上用両コントロール
バルブのうち、減圧弁によるパイロット圧の減圧制御を
受けているコントロールバルブの出口流量を、上記エン
ジン回転数の変化率に応じて変化させるように、ポテン
ショメータによる減圧指令値を変更して減圧弁に向けて
出力するコントローラとが設けられたものである。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１の構成におい
て、減圧手段として、両コントロールバルブのパイロッ
トライン中に、手動操作によって二次圧が調整されかつ
調整位置に保持される手動可変式の減圧弁が設けられた
ものである。

【００１９】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、減圧弁が、両コントロールバルブ
のパイロットラインにおけるパイロット油圧源とパイロ
ット操作弁とを結ぶ管路中に設けられたものである。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、減圧弁が、両コントロールバルブ
のパイロットラインにおけるパイロット操作弁とコント
ロールバルブとを結ぶ管路中に設けられたものである。

【００２１】

【作用】上記構成によると、吊り荷の水平移動時に、ブ
ームの起伏による吊り荷の移動量と、フックの上げ下げ
による吊り荷の移動量とに差がある場合に、ブーム起伏
用および巻上用両パイロット操作弁をともにフルストロ
ークしてディテントロックした状態で、減圧手段（請求
項１，２の場合は電磁比例式減圧弁とポテンショメータ
の組合せ、請求項３の場合は手動可変式の減圧弁）によ
り、荷動きの大きい側のコントロールバルブのパイロッ
ト圧を、吊り荷が水平移動する圧力まで減圧し、その位
置に保持すればよい。

【００２２】この場合、請求項１，２の構成によるとポ
テンショメータが、請求項３の構成によると手動可変式
の減圧弁がそれぞれ自動的に調整位置に保持されるた
め、従来のようにオペレータがパイロット操作弁のレバ
ーを調整位置に保持しておくという必要がなくなる。

【００２３】また、請求項１，２の構成によると、ポテ
ンショメータのみを運転室に設置し、電磁比例式減圧弁
は運転室外に設置してこの両者を電気配線でつなげばよ
いため、スペースに余裕のない運転室に減圧手段のため
の油圧配管を施す必要がない。

【００２４】一方、請求項３の構成によると、手動可変
式の減圧弁を運転室に設置する必要がある反面、減圧弁
の調整操作が直接、荷動きに反映するため、応答性が良
いものとなる。

【００２５】さらに、電磁比例式または手動可変式の減
圧弁を、パイロット油圧源とパイロット操作弁とを結ぶ
管路中に設けた請求項４の構成によると、同減圧弁をパ
イロット操作弁とコントロールバルブとを結ぶ管路中に
設けた請求項５の構成と比較して、ブーム起伏用および
巻上用両コントロールバルブの両側パイロット圧の調整
をそれぞれ一つの減圧弁で行うことができる。このた
め、油圧配管が容易となり、コストが安くてすむ。

【００２６】ところで、吊り荷水平移動時は、通常、最
初は低速でゆっくり荷を移動させ、その後、速度を上げ
て高速で移動させ、終点で再び低速に戻すという操作が
行われる。

【００２７】すなわち、荷動きの大きい側のコントロー
ルバルブのパイロット圧を減圧し、ブーム起伏用または
巻上用モータへの供給流量を絞っている状態でエンジン
回転数が変化することになる。

【００２８】この場合、絞り作用を受けていないコント
ロールバルブでは、エンジン回転数の変化に比例して出
口流量が増減し、これに応じてモータ速度が変化する
が、絞り作用を受けているコントロールバルブでは、エ
ンジン回転数が変化しても出口流量が変化せず、従って
モータ速度も変化しないという事態が生じる。

【００２９】こうなると、本来、荷動きが小さいはずの
動作（ブーム起伏または巻上）が早められ、吊り荷の水
平移動ができなくなる。

【００３０】この点に対し、請求項２の構成によると、
エンジン回転数検出手段によってエンジンの回転数を検
出し、エンジン回転数が変化した場合に、その変化率を
コントローラで演算し、かつ、減圧弁によるパイロット
圧の減圧制御を受けている側のコントロールバルブの出
口流量を、このエンジン回転数の変化率に応じて変化さ
せることができるため、両モータの回転速度をエンジン
回転数の変化前と同じ関係に保ち、吊り荷の水平移動を
確保することができる。

【００３１】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図５によって説明す
る。以下の実施例において、図７に示す従来装置と同一
部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略す
る。

【００３２】第１実施例（図１参照） 第１実施例では、第１および第２両コントロールバルブ
１１，１２のパイロットラインにおけるパイロット油圧
ポンプ１５と第１および第２両パイロット弁１３，１４
とを結ぶ管路１８，１９中にそれぞれ電磁比例式減圧弁
（以下、第１、第２比例弁という）２０，２１を設け、
この両比例弁２０，２１をそれぞれポテンショメータ
（以下、第１、第２ポテンショメータという）２２，２
３によって制御する構成としている。

【００３３】ポテンショメータ２２，２３の回転角度と
出力電流、およびこの出力電流と比例弁２０，２１の二
次圧はそれぞれ比例関係にあり、ポテンショメータ２
２，２３の操作量に比例して比例弁２０，２１の二次圧
が変化する。

【００３４】従って、パイロット弁１３，１４をフルス
トローク位置でディテントロックした状態で、ポテンシ
ョメータ２２，２３を操作することにより、比例弁２
０，２１の二次圧、すなわちパイロット弁１３，１４の
一次圧が変化し、これによって同弁１３，１４の二次
圧、すなわちコントロールバルブ１１，１２のパイロッ
ト圧が変化する。

【００３５】ここで、ポテンショメータ２２，２３の出
力電流および比例弁２０，２１の二次圧は、コントロー
ルバルブ１１，１２のパイロット圧との関係において次
の条件を満足するように設定される。

【００３６】すなわち、 ブーム長さが最大でロープ掛け数が最大（ブーム起
伏による荷動きが最大でフック上げ下げによる荷動きが
最小）のケースにおいて、第２パイロット弁１４をフル
ストロークした状態で、吊り荷の水平移動を行うのに必
要な第１コントロールバルブ１１のパイロット圧がＰc1
の場合に、第１ポテンショメータ２２を出力電流最小位
置にセットした状態で、第１比例弁２０の二次圧が上記
パイロット圧Ｐc1以下となること。

【００３７】 ブーム長さが最小でロープ掛け数が最
小（ブーム起伏による荷動きが最小でフック上げ下げに
よる荷動きが最大）のケースにおいて、第１パイロット
弁１３をフルストロークした状態で、吊り荷の水平移動
を行うのに必要な第２コントロールバルブ１２のパイロ
ット圧がＰc2の場合に、第２ポテンショメータ２３を出
力電流最小位置にセットした状態で、第２比例弁２１の
二次圧が上記パイロット圧Ｐc2以下となること。

【００３８】この構成において、たとえばブームが長く
てロープ掛け数が多く、ブーム起伏による荷動きがフッ
ク上げ下げによる荷動きよりも大きい場合には、両パイ
ロット弁１３，１４をそれぞれ互いに逆方向のフルスト
ローク位置でディテントロックする。

【００３９】次に、第１ポテンショメータ２２を操作し
て第１比例弁２０の二次圧、つまり第１パイロット弁１
３の二次圧（第１コントロールバルブ１１のパイロット
圧）を、吊り荷が水平移動する圧力まで減圧調整すれば
よい。

【００４０】この場合、ポテンショメータ２２は、調整
位置に自動的に保持されるため、オペレータの手によっ
て保持しておく必要がない。

【００４１】一方、上記の場合と逆に、ブームが短くて
ロープ掛け数が少なく、フック上げ下げによる荷動きが
ブーム起伏による荷動きよりも大きい場合には、両パイ
ロット弁１３，１４をフルストロークし、ディテントロ
ックした状態で、第２ポテンショメータ２３の操作によ
り、第２比例弁２１の二次圧を調整し、第２コントロー
ルバルブ１２のパイロット圧を減圧すればよい。

【００４２】このように、ポテンショメータ２２，２３
の操作によって吊り荷を水平移動させることができるた
め、パイロット弁１３，１４の一方を操作する場合のよ
うにオペレータの手で調整位置に保持する必要がなく、
作業が長時間にわたる場合でもオペレータの疲労が少な
くてすむ。

【００４３】第２実施例（図２参照） 第１実施例との相違点のみを説明すると、第２実施例で
は、パイロット弁１３，１４とコントロールバルブ１
１，１２の両側パイロット室とを結ぶ両側パイロット管
路２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂにそれぞれ比例弁２
０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを設け、ブーム起伏側の
比例弁２０ａ，２０ｂを第１ポテンショメータ２２で、
巻上側の比例弁２１ａ，２１ｂを第２ポテンショメータ
２３でそれぞれ制御する構成としている。

【００４４】この構成によっても、基本的に第１実施例
の場合と同様の作用効果を得ることができる。

【００４５】但し、第１実施例の構成によると、両コン
トロールバルブ１１，１２のパイロット圧の調整を各一
つの比例弁２０，２１で行うことができるため、油圧配
管が容易となり、コストが安くてすむという利点を有す
る。

【００４６】第３実施例（図３参照） 吊り荷水平移動時は、通常、最初はエンジン低速（ポン
プ吐出流量が少ない状態）でゆっくり荷を移動させ、そ
の後、速度を上げて高速（ポンプ吐出流量が多い状態）
で移動させ、終点で再び低速に戻すという操作が行われ
る。

【００４７】すなわち、荷動きの大きい側のコントロー
ルバルブ１１または１２のパイロット圧を減圧し、ブー
ム起伏モータ７または巻上モータ８への供給流量を絞っ
ている状態でエンジン回転数が変化することになる。

【００４８】この場合、絞り作用を受けていないコント
ロールバルブでは、エンジン回転数の変化に比例して出
口流量が増減し、これに応じてモータ速度が変化する
が、絞り作用を受けているコントロールバルブでは、エ
ンジン回転数が変化しても出口流量が変化せず、従って
モータ速度も変化しないという事態が生じる。

【００４９】こうなると、本来、荷動きが小さいはずの
動作（ブーム起伏または巻上）が早められ、吊り荷の水
平移動ができなくなる。

【００５０】そこで第３実施例では、この点の対策とし
て、エンジン２６の回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ２７と、このセンサ信号およびポテンショメータ２
２，２３の操作信号（減圧指令信号）が入力されるコン
トローラ２８とを設けている。

【００５１】なお、この実施例では、パイロット油圧ポ
ンプ１５とパイロット弁１３，１４とを結ぶ管路１８，
１９中に比例弁２０，２１を設けた第１実施例の回路構
成を例にとっている。

【００５２】コントローラ２８は、次のような処理を行
う。

【００５３】（ａ）センサ２７からの信号に基づいてエ
ンジン回転数を算出する。

【００５４】（ｂ）エンジン回転数が変化したときに、
この回転数の変化率を算出する。

【００５５】（ｃ）ポテンショメータ２２，２３からの
信号に基づいて、両コントロールバルブ１１，１２のう
ちいずれが減圧制御されているかを判別し、かつ、その
ときの減圧指令値を算出する。

【００５６】（ｄ）上記減圧制御されている側のコント
ロールバルブ１１または１２の出口流量が、上記エンジ
ン回転数の変化率に応じて変化するように、減圧側のポ
テンショメータ２２または２３による減圧指令値を変更
し、この変更後の指令値を比例弁２０または２１に向け
て出力する。

【００５７】この（ｄ）について詳述すると、たとえば
第１ポテンショメータ２２、第１比例弁２０によって第
１パイロット弁１３が減圧制御され、第１コントロール
バルブ１１の出口流量が絞られている場合を例にとる。

【００５８】このときの第１コントロールバルブ１１の
パイロット圧がＰｃ、出口流量がＱｃであったとする
と、エンジン回転数がＮ１からＮ２に変化し、これに伴
いポンプ吐出流量がＱ１からＱ２に変化した場合、吊り
荷の水平移動を確保するためには、エンジン回転数変化
後のコントロールバルブ１１の出口流量Ｑｃ´は、Ｑｃ
´＝（Ｎ２／Ｎ１）Ｑｃにする必要がある。

【００５９】そこでこの出口流量Ｑｃ´を得るためのパ
イロット圧Ｐｃ´を算出し、このパイロット圧Ｐｃ´が
得られるように、第１ポテンショメータ２２の減圧指令
値を変更して比例弁２０に出力する。

【００６０】このコントローラ２８による処理手順を図
４のフローチャートによって説明する。

【００６１】制御開始とともに、両ポテンショメータ２
２，２３からの信号を読み込み（ステップＳ１）、次い
でステップＳ２で、この信号からブーム起伏側（第１コ
ントロールバルブ１１）と巻上側（第２コントロールバ
ルブ１２）のいずれが減圧制御されているか（ブーム起
伏側が減圧制御されているか否か）を判別し、ＹＥＳ
（ブーム起伏側が減圧制御されている）となると図右側
のブーム起伏側ルーチン、ＮＯとなると左側の巻上側ル
ーチンに移行する。

【００６２】この両側ルーチンでの処理内容は全く同じ
で、ステップＳ３、ステップＳ３´でパイロット弁１
３，１４の減圧指令値Ｐｃが算出された後、エンジン回
転数信号の読み込み（ステップＳ４、ステップＳ４
´）、これに基づくエンジン回転数の算出（ステップＳ
５、ステップＳ５´）が行われ、ステップＳ６、ステッ
プＳ６´でエンジン回転数に変化があったかどうかが判
別される。

【００６３】ここでＹＥＳとなると、エンジン回転数の
変化率（Ｎ２／Ｎ１＝Ｎｋ）の演算（ステップＳ７、ス
テップＳ７´）、減圧指令値Ｐｃのときのコントロール
バルブ出口流量Ｑｃの演算（ステップＳ８、ステップＳ
８´）、Ｑｃ´＝Ｎｋ×Ｑｃの演算（ステップＳ９、ス
テップＳ９´）、出口流量がＱｃとなるときのパイロッ
ト圧Ｐｃ´の演算（ステップＳ１０、ステップＳ１０
´）が行われ、このパイロット圧Ｐｃ´が変更指令値と
して比例弁２０または２１に向けて出力される（ステッ
プＳ１１，ステップＳ１１´）。

【００６４】なお、ステップＳ６、ステップＳ６´でＮ
Ｏ（エンジン回転数の変化がない）となると、それまで
通りの指令値Ｐｃが出力される（ステップＳ１２、ステ
ップＳ１２´）。

【００６５】このような制御を行うことにより、エンジ
ン回転数の変化にかかわりなく、吊り荷の水平移動を確
実に行わせることができる。

【００６６】第４実施例（図５参照） 上記第１〜第３各実施例では、減圧弁として電磁比例式
のものを用いたのに対し、第４実施例では、手動操作に
よって二次圧が調整されかつ調整位置に保持される手動
可変式の減圧弁２９，３０をパイロットライン（図例で
はパイロット油圧ポンプ１５とパイロット弁１３，１４
を結ぶ管路１８，１９）に設けている。

【００６７】この構成によっても、他の実施例と基本的
に同様の効果が得られ、しかも減圧弁２９，３０の調整
操作が直接、荷動きに反映するため、応答性が良いもの
となる。

【００６８】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、吊り
荷の水平移動時に、ブームの起伏による吊り荷の移動量
と、フックの上げ下げによる吊り荷の移動量とに差があ
る場合に、ブーム起伏用および巻上用両パイロット操作
弁をともにフルストロークしてディテントロックした状
態で、ポテンショメータによって操作される減圧弁（請
求項１，２の発明）または手動可変式の減圧弁（請求項
３の発明）により、荷動きの大きい側のコントロールバ
ルブのパイロット圧を、吊り荷が水平移動する圧力まで
減圧し、かつその調整位置に保持し得るように構成した
から、従来のようにオペレータの手でパイロット操作弁
のレバーを調整位置に保持しておくという必要がなくな
る。

【００６９】このため、作業が長時間にわたる場合でも
オペレータの疲労が少なくてすむ。

【００７０】また、請求項１，２の発明によると、ポテ
ンショメータのみを運転室に設置し、電磁比例式減圧弁
は運転室外に設置してこの両者を電気配線でつなげばよ
いため、スペースに余裕のない運転室に減圧手段のため
の油圧配管を施す必要がない。

【００７１】一方、請求項３の発明によると、手動可変
式の減圧弁を運転室に設置する必要がある反面、減圧弁
の調整操作が直接、荷動きに反映するため、応答性が良
いものとなる。

【００７２】さらに、電磁比例式または手動可変式の減
圧弁を、パイロット油圧源とパイロット操作弁とを結ぶ
管路中に設けた請求項４の発明によると、同減圧弁をパ
イロット操作弁とコントロールバルブとを結ぶ管路中に
設けた請求項５の発明と比較して、ブーム起伏用および
巻上用両コントロールバルブの両側パイロット圧の調整
を各一つの減圧弁で行うことができる。このため、油圧
配管が容易となり、コストが安くてすむ。

【００７３】一方、請求項２の発明によると、吊り荷の
水平移動操作中にエンジン回転数が変化した場合に、エ
ンジン回転数検出手段からの信号に基づいてそのエンジ
ン回転数の変化率をコントローラで演算し、かつ、減圧
弁によるパイロット圧の減圧制御を受けている側のコン
トロールバルブの出口流量を、このエンジン回転数の変
化率に応じて変化させることができるため、両モータの
回転速度をエンジン回転数の変化前と同じ関係に保ち、
吊り荷の水平移動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す回路構成図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す回路構成図である。

【図３】本発明の第３実施例を示す回路構成図である。

【図４】第３実施例の作用を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】本発明の第４実施例を示す回路構成図である。

【図６】本発明の適用対象であるクレーンの概略側面図
である。

【図７】従来例を示す回路構成図である。

【符号の説明】

１ ブーム起伏用ウィンチドラム ２ 巻上用ウィンチドラム ３ ブーム ４ ブーム起伏ロープ ５ 吊りフック ６ 吊りロープ ７ ブーム起伏用油圧モータ ８ 巻上用油圧モータ ９ 両油圧モータに対する圧油供給源としての油圧ポン
プ １１ ブーム起伏用コントロールバルブ １２ 巻上用コントロールバルブ １３ ブーム起伏用パイロット操作弁 １４ 巻上用パイロット操作弁 １３ａ，１４ａ 操作レバー １５ パイロット油圧源としてのパイロット油圧ポンプ １８，１９ パイロット油圧ポンプとパイロット操作弁
とを結ぶ管路 ２０，２１ 同管路に設けられた減圧手段の電磁比例減
圧弁 ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ パイロット操作弁と
コントロールバルブとを結ぶ管路 ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ 同管路に設けられた
減圧手段の電磁比例減圧弁 ２２，２３ ポテンショメータ ２７ エンジン回転数センサ ２８ コントローラ ２９，３０ 減圧手段としての手動可変式減圧弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/028 11/08 Ａ 9026−3Ｈ 11/17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム起伏ロープを巻取駆動するブーム
   起伏用ウィンチドラムと、吊りロープを巻取駆動する巻
   上用ウィンチドラムと、上記ブーム起伏用ウィンチドラ
   ムを回転駆動するブーム起伏用油圧モータと、上記巻上
   用ウィンチドラムを回転駆動する巻上用油圧モータと、
   これら両油圧モータに対する圧油供給源としての油圧ポ
   ンプと、この油圧ポンプから上記両油圧モータに対する
   圧油の供給方向と流量を制御するブーム起伏用および巻
   上用両コントロールバルブと、この両コントロールバル
   ブを個別に遠隔制御するブーム起伏用および巻上用両パ
   イロット操作弁と、この両パイロット操作弁に対するパ
   イロット油圧源とを具備し、上記両パイロット操作弁
   は、操作レバーと、この操作レバーを両側フルストロー
   ク位置で保持するディテントロック機構とを備えたクレ
   ーンにおいて、上記ブーム起伏用または巻上用パイロッ
   ト操作弁がフルストロークされた状態で同パイロット操
   作弁からコントロールバルブに入力されるパイロット圧
   を任意の値に減圧する減圧手段を具備し、この減圧手段
   は、両コントロールバルブのパイロットライン中に設け
   られたブーム起伏用および巻上用両電磁比例式の減圧弁
   と、この減圧弁に減圧指令信号を出力するポテンショメ
   ータとによって構成されたことを特徴とするクレーンの
   ブーム起伏および巻上制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクレーンのブーム起伏お
   よび巻上制御装置において、 (I) 油圧ポンプの駆動源であるエンジンの回転数を検
   出するエンジン回転数検出手段と、 (II) このエンジン回転数検出手段からの信号に基づい
   て、エンジン回転数、およびエンジン回転数が変化した
   ときのその変化率を演算し、ブーム起伏用および巻上用
   両コントロールバルブのうち、減圧弁によるパイロット
   圧の減圧制御を受けているコントロールバルブの出口流
   量を、上記エンジン回転数の変化率に応じて変化させる
   ように、ポテンショメータによる減圧指令値を変更して
   減圧弁に向けて出力するコントローラとが設けられたこ
   とを特徴とするクレーンのブーム起伏および巻上制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のクレーンのブーム起伏お
   よび巻上制御装置において、減圧手段として、両コント
   ロールバルブのパイロットライン中に、手動操作によっ
   て二次圧が調整されかつ調整位置に保持される手動可変
   式の減圧弁が設けられたことを特徴とするクレーンのブ
   ーム起伏および巻上制御装置。
4. 【請求項４】 減圧弁が、両コントロールバルブのパイ
   ロットラインにおけるパイロット油圧源とパイロット操
   作弁とを結ぶ管路中に設けられたことを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載のクレーンのブーム起伏お
   よび巻上制御装置。
5. 【請求項５】 減圧弁が、両コントロールバルブのパイ
   ロットラインにおけるパイロット操作弁とコントロール
   バルブとを結ぶ管路中に設けられたことを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載のクレーンのブーム起伏
   および巻上制御装置。