JP2002160892A - クレーンのフック水平移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ブームの起伏駆動とウインチの巻上巻下駆動を
併用して前記フックを作業半径増大側あるいは減少側に
水平に移動させるためのクレーンのフック水平移動装置
に関する。 【解決手段】フック水平移動制御装置Ａは、水平移動制
御信号出力部１８にウインチ用油圧モータ９の容量切換
状態を示す切換状態信号を入力し、水平移動制御信号出
力部１８は、この入力された切換状態信号で、ウインチ
用油圧モータ９の容量切換状態に応じた起伏制御弁７ａ
およびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃを
選択出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブームの起伏駆動と
フックの巻上巻下駆動を併用してフックを水平移動させ
るようにしたクレーンのフック水平移動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】クレーンは、図２に示すように、車両１
上に旋回用油圧モータ６により旋回駆動される旋回台
２、旋回台２に取り付けられ起伏用油圧シリンダ７によ
り起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ８により伸縮駆動さ
れるブーム３、ウンイチ用油圧モータ９でもって駆動さ
れるウインチ４、および、ウインチ４により巻上巻下駆
動可能なよう前記ブーム３の先端部に吊下したフック５
とを備えている。

【０００３】図３は、クレーンの駆動制御回路を示して
いる。図３において、６ａは旋回用油圧モータ６の駆動
を制御する旋回制御弁、７ａは起伏用油圧シリンダ７の
駆動を制御する起伏制御弁、８ａは伸縮用油圧シリンダ
８の駆動を制御する伸縮制御弁、９ａはウインチ用油圧
モータ９の駆動を制御するウインチ制御弁９であって、
これら制御弁６ａ〜９ａは、それぞれその切換方向（中
立位置からの正逆切換方向）と切換量を指示する制御信
号により切り換え制御されるよう構成されている。

【０００４】１０は旋回操作信号１０ａを出力する旋回
操作部、１１は起伏操作信号１１ａを出力する起伏操作
部、１２は伸縮操作指令信号１２ａを出力する伸縮操作
部、１３はウインチ操作信号１３ａを出力するウインチ
操作部である。これら操作部１０〜１３からの各操作信
号１０ａ〜１３ａは、制御信号出力部１４に入力され、
制御信号出力部１４は、入力に係る操作信号１０ａ〜１
３ａに対応する制御弁６ａ〜９ａへの制御信号を生成出
力するよう構成している。

【０００５】このように構成したクレーンは、旋回操作
部１０、起伏操作部１１、伸縮操作部１２、および、ウ
インチ操作部１３を操作することで、旋回台２を旋回、
ブーム３を起伏、ブーム３を伸縮、および、ウンイチ４
を巻上巻下（フック５の巻上巻下）の各駆動を個別に制
御することができる。

【０００６】ところで、この種のクレーンでは、ブーム
３の起伏駆動とウインチ４の巻上巻下駆動を併用して、
フック５を作業半径増大側あるいは減少側へ水平に移動
させることが多い。この場合、起伏操作部１１とウイン
チ操作部１３の双方をオペレータが操作してフック５を
作業半径増大側または減少側へ水平に移動させることが
可能であるが、その操作が煩雑であるため、この種のク
レーンには、ブーム３の起伏駆動および前記ウインチ４
の巻上巻下駆動を併用して前記フック５を作業半径増減
方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置
Ａが取り付けられている。

【０００７】次に、従来のフックの水平移動装置を図３
に基づいて説明する。フック水平移動制御装置Ａは、フ
ック５を作業半径増大側または減少側へ水平移動させる
ための水平移動操作信号１５ａを出力する水平移動操作
部１５、ブーム３の長さを検出してブーム長信号１６ａ
を出力するブーム長さ検出部１６、ブーム３の起伏角度
を検出するブーム起伏角度信号１７ａを出力するブーム
起伏角度検出部１７、および、これら各部１５，１６，
１７からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリ
ンダ７の駆動を制御する起伏制御弁７ａおよびウインチ
用油圧モータ９の駆動を制御するウインチ制御弁９ａを
切り換えるための制御信号１１ｃ，１３ｃを出力する水
平移動制御信号出力部１８とで構成している。そして、
水平移動制御信号出力部１８は、水平移動指令信号１５
ａが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記
フック５を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁７
ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃ
を対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに
出力するよう構成している。

【０００８】このように構成したフック水平移動制御装
置Ａは、水平移動制御信号出力部１８を操作すること
で、フック５を作業半径増大側または減少側へ任意の速
度で水平に移動させることができるのである。なお、フ
ック水平移動制御装置Ａの水平移動制御信号出力部１８
は、制御信号出力部１４中に内在させているのが一般的
である。

【０００９】

【本発明が解決しようとする課題】ところで、この種の
クレーンにおいては、近年ウインチ用油圧モータ９に、
その容量を大小二段階に切り換えできる可変容量型のウ
ンイチ用油圧モータ９を採用する動きがある。このよう
な可変容量型のウインチ用油圧モータ９を採用した場合
には、フック５荷重が大きい時には当該ウインチ用油圧
モータ９の容量を大容量に切り換えて低速大トルクでウ
インチ４を駆動し、フック５荷重が小さい時には当該ウ
インチ用油圧モータ９の容量を小容量に切り換えて高速
小トルクでウインチ４を駆動できるので、効率的なクレ
ーン作業ができる。

【００１０】しかしながら、上記した従来のフック水平
移動制御装置Ａは、固定容量型（容量切り換えができな
い）のウインチ用油圧モータ９用には適用できるもの
の、このような可変容量型のウインチ用油圧モータ９を
取り付けたクレーンには適用できないものであった。こ
の発明は、ウインチ用油圧モータ９として、その容量を
大小二段階に切り換えできる可変容量型のウンイチ用油
圧モータ９を取り付けたクレーンに適用できる新規なフ
ック水平移動制御装置Ａを提供することを目的とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置Ａ
は、次の如く構成する。車両１上に取り付けられ旋回用
油圧モータ６により旋回駆動される旋回台２、旋回台２
に取り付けられ起伏用油圧シリンダ７により起伏駆動さ
れ伸縮用油圧シリンダ８により伸縮駆動されるブーム
３、ウンイチ用油圧モータ９でもって駆動されるウイン
チ４、および、ウインチ４により巻上巻下駆動可能なよ
う前記ブーム３の先端部に吊下したフック５とを備えて
なるクレーンに用いられ、前記ブーム３の起伏駆動およ
び前記ウインチ４の巻上巻下駆動を併用して前記フック
５を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック
平行移動制御装置であって、フック５を作業半径増大側
または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号
１５ａを出力する水平移動操作部１５、ブーム３の長さ
を検出してブーム長信号１６ａを出力するブーム長さ検
出部１６、ブーム３の起伏角度を検出するブーム起伏角
度信号１７ａを出力するブーム起伏角度検出部１７、お
よび、これら各部１５，１６，１７からの信号を受け取
って演算し前記起伏用油圧シリンダ７の駆動を制御する
起伏制御弁７ａおよびウインチ用油圧モータ９の駆動を
制御するウインチ制御弁９ａを切り換えるための制御信
号１１ｃ，１３ｃを出力する水平移動制御信号出力部１
８とを備え、水平移動制御信号出力部１８は、水平移動
指令信号１５ａが指示する作業半径増大または減少方向
と速度で前記フック５を水平移動させるのに必要な前記
起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１
１ｃ，１３ｃを対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ
制御弁９ａに出力するよう構成したものにおいて、前記
ウインチ用油圧モータ９を、大小二段階にその容量を切
り換え操作可能な可変容量型のウンイチ用油圧モータ９
で構成すると共に、このウインチ用油圧モータ９の容量
切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部
１８に入力するようになし、前記水平移動制御信号出力
部１８は、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り換え
られている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウイン
チ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃと、ウインチ用
油圧モータ９が大容量に切り換えられている状態に対応
する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信
号１１ｃ，１３ｃとを、ウインチ用油圧モータ９の容量
切換状態に応じて選択出力するよう構成してあることを
特徴とするクレーンのフック水平移動制御装置。

【００１２】

【作用】以上の如く構成した本発明に係るクレーンのフ
ック水平移動制御装置は、可変容量型のウンイチ用油圧
モータ９の容量の小または大容量へ切り換えると、当該
切り換えに応じて、水平移動制御信号出力部１８から起
伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａに出力される制
御信号１１ｃ，１３ｃが自動的に切り換えられるので、
ウインチ用油圧モータ９の容量切り換えに関らず、水平
移動操作部１５を操作することでフック５を作業半径増
大側または減少側へ水平移動させることができるのであ
る。

【００１３】

【実施例】以下本発明に係るクレーンのフック水平移動
制御装置を、図１に基づいて説明する。本発明に係るク
レーンのフック水平移動制御装置Ａは、図３に示し上述
した従来のフック水平移動制御装置Ａに比し、ウインチ
用油圧モータ９がその容量を大小二段階に切り換え操作
可能な可変容量型のウンイチ用油圧モータ９で構成され
ていること、このウインチ用油圧モータ９の容量切換状
態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部１８に
入力するよう構成していること、および、水平移動制御
信号出力部１８の演算処理が異なっていること、の三点
で相違しているのみであるので、以下この相違点につい
て説明する。この相違点以外の構成ならびに作用につい
ては上記従来技術の説明をそのまま援用する。

【００１４】図１において、９は、その容量を大小二段
階に切り換え操作可能な可変容量型のウンイチ用油圧モ
ータである。１９は、容量切換スイッチ２０からの切換
信号で作動してウイチン用油圧モータ９の容量を変換す
る容量切換用アクチュエータである。容量切換スイッチ
２０が容量小側に切り換え操作されると容量変換用アク
チュエータ１９がウインチ用油圧モータ９の容量を小容
量に切り換え、容量切換スイッチ２０が容量大側に切り
換えられると容量切換用アクチュエータ１０がウインチ
用油圧モータ９の容量を大容量に切り換えるようになっ
ている。

【００１５】容量切換スイッチ２０の切換信号は、ウイ
ンチ用油圧モータ９の容量切換状態を示す信号として水
平移動制御信号出力部１８に入力されている。

【００１６】水平移動制御信号出力部１８は、ウインチ
用油圧モータ９が小容量に切り換えられている状態に対
応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御
信号１１ｃ，１３ｃと、ウインチ用油圧モータ９が大容
量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａ
およびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃと
を選択して出力できるように構成しており、容量切換ス
イッチ２０からの切換信号（ウインチ用油圧モータ９の
容量変換状態を示す信号）が、ウンイチ用油圧モータ９
の容量が小容量に切り換えられたことを示すものである
場合には、前記前者の制御信号１１ｃ，１３ｃが選択出
力され、ウインチ用油圧モータ９の容量が容量大に切り
換えられたことを示すものである場合には、前記後者の
制御信号１１ｃ，１３ｃが選択出力されるようになって
いる。

【００１７】なお、ウインチ用油圧モータ９が小容量に
切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよ
びウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃは、ウ
インチ用油圧モータ９が小容量に切り換えられた状態の
下で、水平移動指令信号１５ａが指示する方向（作業半
径増大または減少方向）と速度で前記フック５を水平移
動させるのに必要な起伏制御弁７ａおよびウインチ制御
弁９ａの切換方向と切換量を指示するものである。

【００１８】また、ウインチ用油圧モータ９が大容量に
切り換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよ
ぴウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃは、ウ
インチ用油圧モータ９が容量に切り換えられた状態の下
で、水平移動指令信号１５ａが指示する方向（作業半径
増大方向または減少方向）速度で前記フック５を水平移
動させるのに必要な起伏制御弁７ａおよびウインチ制御
弁９ａの切換方向と切換量を指示するものである。

【００１９】

【効果】このように構成した本発明に係るクレーンのフ
ック水平移動制御装置は、可変容量型のウインチ用油圧
モータ９の容量をフック５荷重に応じて適宜切り換えて
効率的なクレーン作業が可能なクレーンに適用でき、し
かも、可変容量型のウンイチ用油圧モータ９の容量の小
または大容量へ切り換えると、当該切り換えに応じて、
水平移動制御信号出力部１８から起伏制御弁７ａおよび
ウインチ制御弁９ａに出力される制御信号１１ｃ，１３
ｃが自動的に切り換えられるので、ウインチ用油圧モー
タ９の容量切り換えに関らず、水平移動操作部１５の操
作によるフック５の水平移動制御ができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装
置の説明図である。

【図２】クレーンの説明図である。

【図３】従来のフック水平移動制御装置を装備したクレ
ーンの駆動制御回路の説明図である。

【符号の説明】

１；車両、２；旋回台、３；ブーム、４；ウインチ、
５；フック、６；旋回用油圧モータ、６ａ；旋回制御
弁、７；起伏用油圧シリンダ、７ａ；起伏制御弁、８；
伸縮用油圧シリンダ、８ａ；伸縮制御弁、９；ウインチ
用油圧モータ、９ａ；ウインチ制御弁、１０；旋回操作
部、１１；起伏操作部、１２；伸縮操作部、１３；ウイ
ンチ操作部、１０ａ〜１３ａ；操作信号、１０ｂ〜１３
ｂ；制御信号、１４；制御信号出力部、Ａ；フック水平
移動制御装置、１５；水平移動操作部、１５ａ；水平移
動操作信号、１６；ブーム長さ検出部、１６ａ；ブーム
長信号、１７；ブーム起伏角度検出部、１７ａ；ブーム
起伏角度信号、１８；水平移動制御信号出力部、１１
ｃ；制御信号（水平移動時の起伏制御弁７ａ用） １３ｃ；制御信号（水平移動時のウインチ制御弁９ａ
用） １９；容量変換用アクチュエータ、２０；容量変換スイ
ッチ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両１上に取り付けられ旋回用油圧モータ
   ６により旋回駆動される旋回台２、旋回台２に取り付け
   られ起伏用油圧シリンダ７により起伏駆動され伸縮用油
   圧シリンダ８により伸縮駆動されるブーム３、ウンイチ
   用油圧モータ９でもって駆動されるウインチ４、およ
   び、ウインチ４により巻上巻下駆動可能なよう前記ブー
   ム３の先端部に吊下したフック５とを備えてなるクレー
   ンに用いられ、前記ブーム３の起伏駆動および前記ウイ
   ンチ４の巻上巻下駆動を併用して前記フック５を作業半
   径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制
   御装置であって、フック５を作業半径増大側または減少
   側へ水平移動させるための水平移動操作信号１５ａを出
   力する水平移動操作部１５、ブーム３の長さを検出して
   ブーム長信号１６ａを出力するブーム長さ検出部１６、
   ブーム３の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号１７
   ａを出力するブーム起伏角度検出部１７、および、これ
   ら各部１５，１６，１７からの信号を受け取って演算し
   前記起伏用油圧シリンダ７の駆動を制御する起伏制御弁
   ７ａおよびウインチ用油圧モータ９の駆動を制御するウ
   インチ制御弁９ａを切り換えるための制御信号１１ｃ，
   １３ｃを出力する水平移動制御信号出力部１８とを備
   え、水平移動制御信号出力部１８は、水平移動指令信号
   １５ａが指示する作業半径増大または減少方向と速度で
   前記フック５を水平移動させるのに必要な前記起伏制御
   弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１
   ３ｃを対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９
   ａに出力するよう構成したものにおいて、 前記ウインチ用油圧モータ９を、大小二段階にその容量
   を切り換え操作可能な可変容量型のウンイチ用油圧モー
   タ９で構成すると共に、このウインチ用油圧モータ９の
   容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出
   力部１８に入力するようになし、前記水平移動制御信号
   出力部１８は、ウインチ用油圧モータ９が小容量に切り
   換えられている状態に対応する起伏制御弁７ａおよびウ
   インチ制御弁９ａの制御信号１１ｃ，１３ｃと、ウイン
   チ用油圧モータ９が大容量に切り換えられている状態に
   対応する起伏制御弁７ａおよびウインチ制御弁９ａの制
   御信号１１ｃ，１３ｃとを、ウインチ用油圧モータ９の
   容量切換状態に応じて選択出力するよう構成してあるこ
   とを特徴とするクレーンのフック水平移動制御装置。