JP4637344B2 - クレーンのフック水平移動制御装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
この発明は、ブームの起伏駆動とフックの巻上巻下駆動を併用してフックを水平移動させるようにしたクレーンのフック水平移動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
クレーンは、図2に示すように、車両1上に旋回用油圧モータ6により旋回駆動される旋回台2、旋回台2に取り付けられ起伏用油圧シリンダ7により起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ8により伸縮駆動されるブーム3、ウンイチ用油圧モータ9でもって駆動されるウインチ4、および、ウインチ4により巻上巻下駆動可能なよう前記ブーム3の先端部に吊下したフック5とを備えている。
【0003】
図3は、クレーンの駆動制御回路を示している。図3において、6aは旋回用油圧モータ6の駆動を制御する旋回制御弁、7aは起伏用油圧シリンダ7の駆動を制御する起伏制御弁、8aは伸縮用油圧シリンダ8の駆動を制御する伸縮制御弁、9aはウインチ用油圧モータ9の駆動を制御するウインチ制御弁9であって、これら制御弁6a〜9aは、それぞれその切換方向(中立位置からの正逆切換方向)と切換量を指示する制御信号により切り換え制御されるよう構成されている。
【0004】
10は旋回操作信号10aを出力する旋回操作部、11は起伏操作信号11aを出力する起伏操作部、12は伸縮操作指令信号12aを出力する伸縮操作部、13はウインチ操作信号13aを出力するウインチ操作部である。これら操作部10〜13からの各操作信号10a〜13aは、制御信号出力部14に入力され、制御信号出力部14は、入力に係る操作信号10a〜13aに対応する制御弁6a〜9aへの制御信号を生成出力するよう構成している。
【0005】
このように構成したクレーンは、旋回操作部10、起伏操作部11、伸縮操作部12、および、ウインチ操作部13を操作することで、旋回台2を旋回、ブーム3を起伏、ブーム3を伸縮、および、ウインチ4を巻上巻下(フック5の巻上巻下)の各駆動を個別に制御することができる。
【0006】
ところで、この種のクレーンでは、ブーム3の起伏駆動とウインチ4の巻上巻下駆動を併用して、フック5を作業半径増大側あるいは減少側へ水平に移動させることが多い。この場合、起伏操作部11とウインチ操作部13の双方をオペレータが操作してフック5を作業半径増大側または減少側へ水平に移動させることが可能であるが、その操作が煩雑であるため、この種のクレーンには、ブーム3の起伏駆動および前記ウインチ4の巻上巻下駆動を併用して前記フック5を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置Aが取り付けられている。
【0007】
次に、従来のフックの水平移動装置を図3に基づいて説明する。フック水平移動制御装置Aは、フック5を作業半径増大側または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号15aを出力する水平移動操作部15、ブーム3の長さを検出してブーム長信号16aを出力するブーム長さ検出部16、ブーム3の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号17aを出力するブーム起伏角度検出部17、および、これら各部15,16,17からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリンダ7の駆動を制御する起伏制御弁7aおよびウインチ用油圧モータ9の駆動を制御するウインチ制御弁9aを切り換えるための制御信号11c,13cを出力する水平移動制御信号出力部18とで構成している。そして、水平移動制御信号出力部18は、水平移動指令信号15aが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記フック5を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cを対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aに出力するよう構成している。
【0008】
このように構成したフック水平移動制御装置Aは、水平移動制御信号出力部18を操作することで、フック5を作業半径増大側または減少側へ任意の速度で水平に移動させることができるのである。なお、フック水平移動制御装置Aの水平移動制御信号出力部18は、制御信号出力部14中に内在させているのが一般的である。
【0009】
【本発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のクレーンにおいては、近年ウインチ用油圧モータ9に、その容量を大小二段階に切り換えできる可変容量型のウインチ用油圧モータ9を採用する動きがある。このような可変容量型のウインチ用油圧モータ9を採用した場合には、フック5荷重が大きい時には当該ウインチ用油圧モータ9の容量を大容量に切り換えて低速大トルクでウインチ4を駆動し、フック5荷重が小さい時には当該ウインチ用油圧モータ9の容量を小容量に切り換えて高速小トルクでウインチ4を駆動できるので、効率的なクレーン作業ができる。
【0010】
しかしながら、上記した従来のフック水平移動制御装置Aは、固定容量型(容量切り換えができない)のウインチ用油圧モータ9用には適用できるものの、このような可変容量型のウインチ用油圧モータ9を取り付けたクレーンには適用できないものであった。この発明は、ウインチ用油圧モータ9として、その容量を大小二段階に切り換えできる可変容量型のウインチ用油圧モータ9を取り付けたクレーンに適用できる新規なフック水平移動制御装置Aを提供することを目的とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置Aは、次の如く構成する。車両1上に取り付けられ旋回用油圧モータ6により旋回駆動される旋回台2、旋回台2に取り付けられ起伏用油圧シリンダ7により起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ8により伸縮駆動されるブーム3、ウインチ用油圧モータ9でもって駆動されるウインチ4、および、ウインチ4により巻上巻下駆動可能なよう前記ブーム3の先端部に吊下したフック5とを備えてなるクレーンに用いられ、前記ブーム3の起伏駆動および前記ウインチ4の巻上巻下駆動を併用して前記フック5を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置であって、フック5を作業半径増大側または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号15aを出力する水平移動操作部15、ブーム3の長さを検出してブーム長信号16aを出力するブーム長さ検出部16、ブーム3の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号17aを出力するブーム起伏角度検出部17、および、これら各部15,16,17からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリンダ7の駆動を制御する起伏制御弁7aおよびウインチ用油圧モータ9の駆動を制御するウインチ制御弁9aを切り換えるための制御信号11c,13cを出力する水平移動制御信号出力部18とを備え、水平移動制御信号出力部18は、水平移動指令信号15aが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記フック5を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cを対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aに出力するよう構成したものにおいて、前記ウインチ用油圧モータ9を、大小二段階にその容量を切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータ9で構成すると共に、このウインチ用油圧モータ9の容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部18に入力するようになし、前記水平移動制御信号出力部18は、ウインチ用油圧モータ9が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cと、ウインチ用油圧モータ9が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cとを、ウインチ用油圧モータ9の容量切換状態に応じて選択出力するよう構成してあることを特徴とするクレーンのフック水平移動制御装置。
【0012】
【作用】
以上の如く構成した本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置は、可変容量型のウインチ用油圧モータ9の容量の小または大容量へ切り換えると、当該切り換えに応じて、水平移動制御信号出力部18から起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aに出力される制御信号11c,13cが自動的に切り換えられるので、ウインチ用油圧モータ9の容量切り換えに関らず、水平移動操作部15を操作することでフック5を作業半径増大側または減少側へ水平移動させることができるのである。
【0013】
【実施例】
以下本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置を、図1に基づいて説明する。本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置Aは、図3に示し上述した従来のフック水平移動制御装置Aに比し、ウインチ用油圧モータ9がその容量を大小二段階に切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータ9で構成されていること、このウインチ用油圧モータ9の容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部18に入力するよう構成していること、および、水平移動制御信号出力部18の演算処理が異なっていること、の三点で相違しているのみであるので、以下この相違点について説明する。この相違点以外の構成ならびに作用については上記従来技術の説明をそのまま援用する。
【0014】
図1において、9は、その容量を大小二段階に切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータである。19は、容量切換スイッチ20からの切換信号で作動してウインチ用油圧モータ9の容量を変換する容量切換用アクチュエータである。容量切換スイッチ20が容量小側に切り換え操作されると容量変換用アクチュエータ19がウインチ用油圧モータ9の容量を小容量に切り換え、容量切換スイッチ20が容量大側に切り換えられると容量切換用アクチュエータ10がウインチ用油圧モータ9の容量を大容量に切り換えるようになっている。
【0015】
容量切換スイッチ20の切換信号は、ウインチ用油圧モータ9の容量切換状態を示す信号として水平移動制御信号出力部18に入力されている。
【0016】
水平移動制御信号出力部18は、ウインチ用油圧モータ9が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cと、ウインチ用油圧モータ9が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cとを選択して出力できるように構成しており、容量切換スイッチ20からの切換信号(ウインチ用油圧モータ9の容量変換状態を示す信号)が、ウインチ用油圧モータ9の容量が小容量に切り換えられたことを示すものである場合には、前記前者の制御信号11c,13cが選択出力され、ウインチ用油圧モータ9の容量が容量大に切り換えられたことを示すものである場合には、前記後者の制御信号11c,13cが選択出力されるようになっている。
【0017】
なお、ウインチ用油圧モータ9が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cは、ウインチ用油圧モータ9が小容量に切り換えられた状態の下で、水平移動指令信号15aが指示する方向(作業半径増大または減少方向)と速度で前記フック5を水平移動させるのに必要な起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの切換方向と切換量を指示するものである。
【0018】
また、ウインチ用油圧モータ9が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cは、ウインチ用油圧モータ9が容量に切り換えられた状態の下で、水平移動指令信号15aが指示する方向(作業半径増大方向または減少方向)速度で前記フック5を水平移動させるのに必要な起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの切換方向と切換量を指示するものである。
【0019】
【効果】
このように構成した本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置は、可変容量型のウインチ用油圧モータ9の容量をフック5荷重に応じて適宜切り換えて効率的なクレーン作業が可能なクレーンに適用でき、しかも、可変容量型のウインチ用油圧モータ9の容量の小または大容量へ切り換えると、当該切り換えに応じて、水平移動制御信号出力部18から起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aに出力される制御信号11c,13cが自動的に切り換えられるので、ウインチ用油圧モータ9の容量切り換えに関らず、水平移動操作部15の操作によるフック5の水平移動制御ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るクレーンのフック水平移動制御装置の説明図である。
【図2】クレーンの説明図である。
【図3】従来のフック水平移動制御装置を装備したクレーンの駆動制御回路の説明図である。
【符号の説明】
1;車両、2;旋回台、3;ブーム、4;ウインチ、5;フック、6;旋回用油圧モータ、6a;旋回制御弁、7;起伏用油圧シリンダ、7a;起伏制御弁、8;伸縮用油圧シリンダ、8a;伸縮制御弁、9;ウインチ用油圧モータ、9a;ウインチ制御弁、10;旋回操作部、11;起伏操作部、12;伸縮操作部、13;ウインチ操作部、10a〜13a;操作信号、10b〜13b;制御信号、14;制御信号出力部、A;フック水平移動制御装置、15;水平移動操作部、15a;水平移動操作信号、16;ブーム長さ検出部、16a;ブーム長信号、17;ブーム起伏角度検出部、17a;ブーム起伏角度信号、18;水平移動制御信号出力部、11c;制御信号(水平移動時の起伏制御弁7a用)
13c;制御信号(水平移動時のウインチ制御弁9a用)
19;容量変換用アクチュエータ、20;容量変換スイッチ
Claims (1)
- 車両1上に取り付けられ旋回用油圧モータ6により旋回駆動される旋回台2、旋回台2に取り付けられ起伏用油圧シリンダ7により起伏駆動され伸縮用油圧シリンダ8により伸縮駆動されるブーム3、ウインチ用油圧モータ9でもって駆動されるウインチ4、および、ウインチ4により巻上巻下駆動可能なよう前記ブーム3の先端部に吊下したフック5とを備えてなるクレーンに用いられ、前記ブーム3の起伏駆動および前記ウインチ4の巻上巻下駆動を併用して前記フック5を作業半径増減方向に水平に移動させるためのフック平行移動制御装置であって、フック5を作業半径増大側または減少側へ水平移動させるための水平移動操作信号15aを出力する水平移動操作部15、ブーム3の長さを検出してブーム長信号16aを出力するブーム長さ検出部16、ブーム3の起伏角度を検出するブーム起伏角度信号17aを出力するブーム起伏角度検出部17、および、これら各部15,16,17からの信号を受け取って演算し前記起伏用油圧シリンダ7の駆動を制御する起伏制御弁7aおよびウインチ用油圧モータ9の駆動を制御するウインチ制御弁9aを切り換えるための制御信号11c,13cを出力する水平移動制御信号出力部18とを備え、水平移動制御信号出力部18は、水平移動指令信号15aが指示する作業半径増大または減少方向と速度で前記フック5を水平移動させるのに必要な前記起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cを対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aに出力するよう構成したものにおいて、
前記ウインチ用油圧モータ9を、大小二段階にその容量を切り換え操作可能な可変容量型のウインチ用油圧モータ9で構成すると共に、このウインチ用油圧モータ9の容量切換状態を切換状態信号として水平移動制御信号出力部18に入力するようになし、前記水平移動制御信号出力部18は、ウインチ用油圧モータ9が小容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cと、ウインチ用油圧モータ9が大容量に切り換えられている状態に対応する起伏制御弁7aおよびウインチ制御弁9aの制御信号11c,13cとを、ウインチ用油圧モータ9の容量切換状態に応じて選択出力するよう構成してあることを特徴とするクレーンのフック水平移動制御装置。
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