CN104944288B - 一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法，考虑操作员的操作习惯、吊重量的大小等因素，控制器在不同工况下输出可变的制动系数，进而控制制动器开启的时间，彻底消除二次下滑问题，同时增加卷扬起动、停止瞬间的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法。
背景技术
起重机有卷扬、伸缩、变幅和回转四大动作，其中，卷扬分两个动作：起升和下降，而在使用轮式起重机进行重物起升工作过程中，许多工况需要进行二次起升操作。在进行二次起升操作时，由于吊重存在阻力矩，所以在液压马达还没有建立起足够克服吊重阻力矩的油压时，若此时制动器打开，则会导致马达输出转矩小于吊重的阻力矩，从而导致吊重出现下滑的现象，进而可能导致不可预想的危险和损失。
现阶段是通过增加压力记忆阀记忆上次起升的压力，并设定一个固定制动系数，当压力达到该固定值时开启制动器，从而消除二次下滑（卷扬吊钩停止空间，再次提升时出现小范围的反转，该故障称为二次下滑）的问题。但该方法没有考虑到操作快慢、吊重量的大小对二次下滑、起升平稳性的影响，造成不同操作员操作习惯不同，容易导致起重机卷扬抖动等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法，考虑操作员的操作习惯、吊重量的大小等因素，控制器在不同工况下输出可变的制动系数，进而控制制动器开启的时间，彻底消除二次下滑问题，同时增加卷扬起动、停止瞬间的平稳性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统，包括用于起升重物的马达，所述马达与制动器电气相连，所述制动器通过电磁阀与恒压油源相连，所述电磁阀与控制器相连，其特征在于，还包括压力拾取阀，所述压力拾取阀分别与控制器和马达相连。
优选，还包括与马达相连的卷扬平衡阀，所述压力拾取阀与平衡阀相连。
一种起重机卷扬马达压力记忆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：卷扬从地面起动时，压力拾取阀进行卷扬起压力p’的拾取，存入控制器内；
S02：重物停留在空中；
S03：当卷扬再次起升时，首先对上次储存在控制器内的压力进行比较：
当马达的实时压力p≤p0时，制动系数x为零，当手柄有信号输出时控制阀换向，卷扬制动器开启；
当p0<p≤p1时，制动系数x为恒定值x0，即手柄有信号输出时，当马达的实时压力p达到x0×p’后，控制阀换向，卷扬制动器开启；
当p＞p1时，制动系数x为恒定值x1，即手柄有信号输出时，当马达的实时压力p达到x1×p’后，控制阀换向，卷扬制动器开启；
其中，0< x0< x1, 0< p0< p1。
本发明的有益效果是：结构简单，通过建立两条不同的通信通道，控制控制器在不同工况下输出可变的制动系数，进而控制制动器开启的时间，彻底消除二次下滑问题，同时增加卷扬起动、停止瞬间的平稳性。
附图说明
图1是本发明一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统的结构示意图；
图2是本发明制动系数与压力的关系图；
附图的标记含义如下：
1：制动器；2：电磁阀；3：恒压油源；4：卷扬平衡阀；5：压力拾取阀；6：控制器；7：马达。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统，如图1所示，包括用于起升重物的马达7，所述马达7与制动器1电气相连，所述制动器1通过电磁阀2与恒压油源3相连，恒压油源3用于控制制动器1的开启，所述电磁阀2与控制器6相连，电磁阀2得电时开启制动器1，电磁阀2失电时制动器1关闭。还包括压力拾取阀5，所述压力拾取阀5分别与控制器6和马达7相连。其中，压力拾取阀5即压力传感器，能够实时监测、测量系统压力值，并将压力值提供给控制器6，以便做出判断。
优选，还包括与马达7相连的卷扬平衡阀4，卷扬平衡阀4用于卷扬速度调节作业，防止下落失速。卷扬平衡阀4与压力拾取阀5相连。
相应的，一种起重机卷扬马达压力记忆控制方法，包括如下步骤：
S01：卷扬（重物）从地面慢慢起动时，压力拾取阀5进行卷扬起压力p’的拾取，存入控制器6内。
需说明的是，卷扬分两个动作，起升和下降，起压力就是卷扬起升时的系统压力，即重物离地后，停留在空中时系统的压力。
S02：重物停留在空中；
S03：当卷扬再次起升时，首先对上次储存在控制器6内的压力进行比较，如图2所示：
当马达7的实时压力p≤p0时，制动系数x为零，即压力记忆不起作用，当手柄有信号输出时控制阀换向，卷扬制动器1开启，可以快速打开卷扬制动器；
当p0<p≤p1时，制动系数x为恒定值x0，即手柄有信号输出时，当马达7的实时压力p达到x0×p’后，控制阀换向，卷扬制动器1开启；
当p＞p1时，制动系数x为恒定值x1，即手柄有信号输出时，当马达7的实时压力p达到x1×p’后，控制阀换向，卷扬制动器1开启；
其中，0< x0< x1, 0< p0< p1。
P0和P1是对压力范围的一个划分，优选，设系统最大压力为Max，则，p0等于Max/3，p1等于2*Max/3。比如说系统最大压力为30MPa，按照10MPa压力为段长，可以将压力范围分为0-10MPa，10MPa-20MPa，20Mpa-30MPa，即P0=10MPa,P1=20MPa。
X0和X1是不同的系数，一般通过现场试验吊重确定。
卷扬下降时，压力记忆不起作用，手柄有信号输出时控制阀换向，可以起到快速打开制动器的作用。
本发明提供一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法，考虑操作员的操作习惯、吊重量的大小等因素，控制器在不同工况下输出可变的制动系数，进而控制制动器开启的时间，彻底消除二次下滑问题，同时增加卷扬起动、停止瞬间的平稳性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种起重机卷扬马达压力记忆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：卷扬从地面起动时，压力拾取阀（5）进行卷扬起压力p’的拾取，存入控制器（6）内；
S02：重物停留在空中；
S03：当卷扬再次起升时，首先对上次储存在控制器（6）内的压力进行比较：
当马达（7）的实时压力p≤p0时，制动系数x为零，当手柄有信号输出时控制阀换向，卷扬制动器（1）开启；
当p0<p≤p1时，制动系数x为恒定值x0，即手柄有信号输出时，当马达（7）的实时压力p达到x0×p’后，控制阀换向，卷扬制动器（1）开启；
当p＞p1时，制动系数x为恒定值x1，即手柄有信号输出时，当马达（7）的实时压力p达到x1×p’后，控制阀换向，卷扬制动器（1）开启；
其中，0< x0< x1, 0< p0< p1。
2.根据权利要求1所述的一种起重机卷扬马达压力记忆控制方法，其特征在于，设系统最大压力为Max，则，p0等于Max/3，p1等于（2*Max）/3。
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