JP6169936B2 - インバータ装置 - Google Patents
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Description
Mm=(M2−M1)/(Tm2−Tm1)・(Tm−Tm1)+M1 …(1)
Mr=(M2−M1)/(Tr2−Tr1)・(Tr−Tr1)+M1 …(2)
FUL=Fn・(Mn/M) …(3)
データ設定手段24は、データ設定モードにおいて、巻上装置1に少なくとも2種類の荷重をかけたときの巻き上げと巻き下げの条件で荷重−負荷特性を決定すればよい。3種類以上の荷重を用いれば、より高精度に荷重−負荷特性を決定することができる。
モータ3の負荷をトルク電流Iqに基づくトルクにより検出したが、これに替えて、トルク電流Iqそのもの、インバータ装置2の入力電力、出力電力などのインバータ装置2の内部情報もしくはそれらから演算できる負荷に相当するもしくは代替可能な量により検出するように構成してもよい。
以上説明した実施形態によれば、軽負荷高速運転を行う場合、同一荷重に対する巻き上げ時と巻き下げ時の運転周波数を等しく制御することができる。
Claims (3)
- 昇降機を駆動するモータの負荷を検出する負荷検出手段を有し、この負荷検出手段により検出された負荷が小さい場合に前記モータの回転速度を高める軽負荷高速運転を行う制御手段を備えたインバータ装置において、
前記制御手段は、前記軽負荷高速運転の実行条件が規定された運転基準データを設定するデータ設定手段と、その設定された運転基準データに基づいて前記軽負荷高速運転の実行を制御する運転制御手段とを備え、
前記運転基準データは、少なくとも軽負荷判定周波数および荷重の巻き上げ時と巻き下げ時の荷重−負荷特性のデータを含み、
前記データ設定手段は、通常運転モードとは区別されたデータ設定モードにおいて、前記昇降機に少なくとも2種類の荷重を加えたときの各巻き上げおよび各巻き下げの条件で前記モータを前記軽負荷判定周波数まで加速し、この軽負荷判定周波数において前記負荷検出手段により検出されたそれぞれの負荷に基づいて前記巻き上げ時と巻き下げ時の荷重−負荷特性を求め、
前記運転制御手段は、前記通常運転モードにおいて、運転を開始した後巻き上げ/巻き下げ指令に応じて前記モータを前記軽負荷判定周波数まで加速し、この軽負荷判定周波数において前記負荷検出手段により検出された負荷と巻き上げ/巻き下げに応じた前記荷重−負荷特性とに基づいて前記昇降機に加わる荷重を推定し、その荷重に応じて前記軽負荷高速運転の高速運転周波数を決定することを特徴とするインバータ装置。 - 前記データ設定手段は、前記軽負荷判定周波数において、荷重M1の巻き上げ時に検出された負荷をTm1、荷重M1の巻き下げ時に検出された負荷をTr1、荷重M2の巻き上げ時に検出された負荷をTm2、荷重M2の巻き下げ時に検出された負荷をTr2としたとき、巻き上げ時、巻き下げ時の前記軽負荷判定周波数において前記負荷検出手段により検出される負荷Tm、Trと推定荷重Mm、Mrとの関係を示す荷重−負荷特性を
Mm=(M2−M1)/(Tm2−Tm1)・(Tm−Tm1)+M1
Mr=(M2−M1)/(Tr2−Tr1)・(Tr−Tr1)+M1
により求めることを特徴とする請求項1記載のインバータ装置。 - 前記運転制御手段は、前記昇降機を軽負荷高速運転するときに用いる荷重−運転周波数特性を特定する一動作点の荷重をMn、運転周波数をFnとし、前記推定した荷重をMとすれば、
FUL=Fn・(Mn/M)
により前記軽負荷高速運転の高速運転周波数FULを決定することを特徴とする請求項1または2記載のインバータ装置。
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