JP2010035359A - 電動巻上機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回生電力処理部の回生電力処理動作を開始する電圧値と回生電力処理後に動作を停止する電圧値にヒステリシス性を持たせ、モーター10の回生動作期間における回生電力処理部への動作信号のオン・オフ時間を取込み回生抵抗器4の通電負荷状態を求め累積時間から回生抵抗温度上昇を擬似的に求め、モーター10の時間使用率が多く回生抵抗器4の温度上昇が上がったと判断したときには、インバータ装置の出力周波数を下げる制御を行いモーター10の回転数を下げることで回生抵抗器4への通電負荷率を下げ、回生抵抗器4の破断を低減させる。
【選択図】図4
Description
P1=T×ω×K ‥式1 (Tは荷重トルク、ωは各速度2πf、Kは係数)
で表せる。
P2=V32/R ‥式2(V3は回生処理時の平均動作電圧値、Rは回生抵抗値)
で表せる。式2の回生抵抗値と平均動作電圧値一定であるので回生処理電力P2は一定であることがわかる。
回生発生電力×1サイクル=回生処理電力×Ta
1×(Ta+Tb) =3×Ta
Ta =1/2Tb
と求められる。よって荷重63%の定速度での回生抵抗器4の通電比率はTa/(Ta+Tb)=33.3%となる。
回生発生電力×1サイクル =回生処理電力×Ta’
100/63×(Ta’+Tb’) =3×Ta’
Ta’ =1.12Tb’
と求められる。よって荷重100%の定速度での回生抵抗器4の通電比率はTa’/(Ta’+Tb’)=47.0%となる。この場合に回生抵抗器4の放熱が追いつかずに抵抗素子の温度が過上昇となることがわかる。
回生発生電力×1サイクル =回生処理電力×Ta”
1/2×(Ta”+Tb”) =3×Ta’
Ta’ =0.2Tb’
と求められる。よって荷重63%の定格半分の速度での回生抵抗器4の通電比率はTa”/(Ta”+Tb”)=16.6%となる。動作時間は回転速度が1/2になるので2倍となるが、定速度での場合に温度上昇が回生抵抗器4の定格内で飽和する条件で抵抗電力値を設定しているので、問題無く使える。
Claims (5)
- インバータ装置とモーターを備えた電動巻上機にあって、
前記インバータ装置は
交流電源を平滑する整流部と、
整流した直流母線間の平滑コンデンサ部と、
整流した電圧を周波数変換するパワーモジュール部と、
前記パワーモジュール部と前記モーターの巻上下げ動作を制御する制御部と、
前記モーターの回生電力を消費する為の回生抵抗器と電力用半導体スイッチを組み合わせた回生電力処理部と、
直流母線間の直流電圧変化を検出して前記回生電力処理部を動作制御する回生電力処理制御部と、
前記制御部を動作させる為の電源部、
操作入力装置部と、を備え、
前記回生電力処理部の回生電力処理動作を開始する電圧値と回生電力処理後に動作を停止する電圧値にヒステリシス性を持たせ、前記モーターの回生動作期間における前記回生電力処理部への動作信号のオン・オフ時間を取込み前記回生抵抗器の通電負荷状態を求め累積時間から回生抵抗温度上昇を擬似的に求め、前記モーターの時間使用率が多く前記回生抵抗器の温度上昇が上がったと判断したときには、前記インバータ装置の出力周波数を下げる制御を行い前記モーターの回転数を下げることで前記回生抵抗器への通電負荷率を下げ、前記回生抵抗器の破断を低減させることを特徴とする電動巻上機。 - 請求項1において、前記インバータ装置の前記制御部は、前記回生抵抗器の通電高負荷率時には保護の為、前記インバータ装置の出力周波数を下げるが、前記回生抵抗器の温度降下に至ると判断されるまで前記モーターの停止もしくは動作制限時間が累積された後に、インバータ装置出力周波数を定常設定周波数に戻し、前記モーターの前記回生抵抗器の保護を自動的に定常状態に復帰させることを特徴とした電動巻上機。
- 請求項1において、前記インバータ装置の前記制御部は、巻下時における前記回生電力処理制御部から出力されない回生電力処理時のオフ時間から、巻上機に吊られた荷物の過荷重を計算し、定常設定インバータ出力周波数より下げてモーターの回転数を下げることで、前記回生抵抗器の通電過負荷率を下げ、破断を低減させることを特徴とした電動巻上機。
- 請求項1において、前記インバータ装置の前記制御部は、巻下げおよび減速時における前記回生電力処理制御部から出力される回生電力処理のオン時間からを取込むが、複数個で構成された前記回生抵抗器の一部が破断した場合の回生電力処理時間の伸び変化から、前記回生抵抗器の破損個数を算出し、前記インバータ装置の出力周波数を下げ前記モーターの回転周波数を下げることで、前記回生抵抗器の通電負荷率を下げ、前記回生抵抗器の破断を低減させることを特徴とした電動巻上機。
- 異常状態を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動巻上機。
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