JP2017178473A - リフティングマグネット装置 - Google Patents
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Description
前記表示・覚知部に異常状態を覚知させる指令を送ることを特徴とする。
第2発明のリフティングマグネット装置は、第1発明において、前記状態検出手段は、前記回生抵抗に対応して設けられている比較器であることを特徴とする。
第3発明のリフティングマグネット装置は、第2発明において、前記制御装置は、前記回生抵抗に付加されている電圧が、あらかじめ定められた電圧値を超え、かつ、該電圧値を超えている時間が、あらかじめ定められた時間を経過したとき異常状態と判断することを特徴とする。
第4発明のリフティングマグネット装置は、第1発明から第3発明において、前記制御装置は、前記状態検出手段からの信号により異常状態と判断すると、前記マグネット制御部への電力の供給を停止することを特徴とする。
第2発明によれば、状態検出手段が、回生抵抗に対応して設けられている比較器であることにより、回生抵抗のみにかかる電圧値等を検出して異常を判断できるので、異常状態を確実に検知することができる。
第3発明によれば、制御装置が、回生抵抗に付加されている電圧が、所定の電圧値を越え、かつ、その超えている時間が、所定の時間を経過した時異常状態と判断することにより、温度など、異常検知までに時間を要するパラメータと比較して、短時間で異常を検出することができる。
第4発明によれば、制御装置は、状態検出手段からの信号により異常状態と判断すると、マグネット制御部への電力の供給を停止することにより、マグネット制御部周辺の構成を大きく変更することなく、変更のコストを抑えながら回生抵抗への電流の供給を停止することができる。
つぎに、本発明の実施形態に係るリフティングマグネット装置2を図面に基づき説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の説明において、トランジスタとは、バイポーラ型トランジスタ及び電界効果トランジスタ(FET)の双方を含むものとする。トランジスタがFETである場合、ベースをゲート、コレクタをドレイン、エミッタをソースとそれぞれ読み替えるものとする。
ここで、通常運転時のマグネット駆動回路31の動作について説明する。図3(A)は、リフティングマグネット10の両端に印加される電圧の時間波形を示すグラフを表わし、図3(B)はリフティングマグネット10に供給される電流の時間波形を示すグラフである。図3(B)は第1電流検出器21で測定した結果である。なお、上述したようにリフティングマグネット10への印加電圧はPWMによって調整されるが、図3(A)においては、PWMにおける電圧変化を時間的に平均化して得られる実効電圧の値を示している。また、図3(A),(B)における電圧及び電流の符号については、図2での励磁電流の向き(端子37iからリフティングマグネット10へ電流が流れる向き)を正としている。
次に、異常時のマグネット駆動回路31の動作について説明する。ここでいう「異常時」とは、回生抵抗用スイッチ25が破損し、回生抵抗が含まれている回生抵抗回路に、常時電圧が付加されている異常状態が発生しているときをいう。
4 表示・覚知部
10 リフティングマグネット
23 回生抵抗
24 状態検出手段
33 制御装置
Claims (4)
- 供給される電力により吸着力を発生させるリフティングマグネットと、
該リフティングマグネットに電力を供給するマグネット制御部と、
操作者の動作指令の入出力や異常を表示したり、異常を報知して覚知させる表示・覚知部と、が備えられており、
前記マグネット制御部には、
該マグネット制御部の制御を行う制御装置と、
前記リフティングマグネットからの回生電力を消費する回生抵抗と、
該回生抵抗の状態を検出する状態検出手段と、
が備えられており、
前記制御装置は、
前記状態検出手段からの信号により、前記回生抵抗が含まれている回生抵抗回路に常時電圧が付加されている異常状態にある場合に、
前記表示・覚知部に異常状態を覚知させる指令を送る、
ことを特徴とするリフティングマグネット装置。 - 前記状態検出手段は、前記回生抵抗に対応して設けられている比較器である、
ことを特徴とする請求項1記載のリフティングマグネット装置。 - 前記制御装置は、前記回生抵抗に付加されている電圧が、あらかじめ定められた電圧値を超え、
かつ、該電圧値を超えている時間が、あらかじめ定められた時間を経過したとき異常状態と判断する、
ことを特徴とする請求項2に記載のリフティングマグネット装置。 - 前記制御装置は、
前記状態検出手段からの信号により異常状態と判断すると、
前記マグネット制御部への電力の供給を停止する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のリフティングマグネット装置。
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