JP2003292260A - エレベータ制御装置におけるコンデンサ保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平滑コンデンサの過熱状態の継続時間に応じ
て、発熱温度を下げて保護し、また乗りかごの安全運転
を確保することにある。 【解決手段】 インバータ装置の一部を構成する平滑コ
ンデンサの温度を検出する温度検出器１５を設け、この
検出器の検出温度が所定の設定温度を越えた場合に温度
検出器の温度監視時間が設定時間に達するまでの間、加
・減速度低減手段１２２により標準加・減速度設定値を
低減し、設定時間を越えるまで運転を継続する。そし
て、温度監視時間が設定時間を越えた場合、運転停止手
段１２３にて運転中であるエレベータ乗りかごを最寄階
に一時停止させる。一方、前記検出温度が設定温度を越
えていないと判断された場合、標準加・減速度で運転
し、かつ、既にエレベータ乗りかごが停止している場合
には解除手段１２４により運転停止を解除するエレベー
タ制御装置のコンデンサ保護装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかごを
運転制御するエレベータ制御装置に用いられるコンデン
サを保護するエレベータ制御装置におけるコンデンサ保
護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ制御装置は、三相交
流電源から出力される三相交流電力を直流電力に変換す
るコンバータと、このコンバータで変換された直流電力
である直流電圧を平滑化し、この平滑化された直流電力
を交流電力に変換し、この変換された交流電力を電動機
に供給する平滑コンデンサを含むインバータと、これら
コンバータ、インバータを構成する可変制御素子をオン
・オフ制御するための制御系とによって構成されてい
る。電動機はエレベータの乗りかごを昇降駆動する機能
をもっている。

【０００３】前記インバータは、ＩＧＢＴなどの可変制
御素子、前述する平滑コンデンサ、冷却器、冷却ファン
等によって構成され、さらにインバータの主なる保護機
能としては、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などが
挙げられる。

【０００４】以上の保護機能のうち、過熱保護について
は、通常，冷却器に取り付けられた可変制御素子の近傍
にサーマルリレーなどの温度検出器が取付けられ、この
温度検出器の検出温度が所定の温度を越えたとき、エレ
ベータ乗りかごが走行中であるとき、最寄階に停止させ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、前述する従来
の過熱保護は、インバータを構成する可変制御素子を冷
却する冷却ファンの故障を想定し、可変制御素子の熱に
よる破損を未然に防止するための狙いであり、平滑コン
デンサの過熱保護機能は備えていない。

【０００６】しかしながら、平滑コンデンサは、可変制
御素子に比べて熱による影響が急激に出てくるわけでな
く、過熱状態が長く継続した場合に限り、劣化、寿命低
下、最悪の場合には防爆弁動作（破損）を招くことが考
えられる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、平滑コンデンサの過熱温度の継続時間に応じて、平
滑コンデンサの発熱温度を下げて保護し、かつ、エレベ
ータ乗りかごの安全運転を確保するエレベータ制御装置
におけるコンデンサ保護装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１） 上記課題を解決
するために、エレベータ乗りかごを運転制御する本発明
に係わるエレベータ制御装置のコンデンサ保護装置は、
インバータ装置の一部を構成する平滑コンデンサの温度
を検出する温度検出手段と、この温度検出手段で検出さ
れる検出温度が所定の設定温度を越えたか否かを判断す
る温度判断手段と、この判断の結果、前記検出温度が前
記設定温度を越えていると判断された場合に前記温度検
出手段による温度監視時間が設定時間に達するまでの
間、標準加・減速度設定値を低減する加・減速度低減手
段と、前記温度監視時間が前記設定時間を越えた場合、
運転中である前記エレベータ乗りかごを最寄階に一時停
止させる運転停止手段と、前記判断手段による判断結
果、前記検出温度が前記設定温度を越えていないと判断
された場合、前記エレベータ乗りかごを標準加・減速度
設定値で運転制御し、かつ、前記停止手段によるエレベ
ータ乗りかごの運転停止を解除する解除手段とを設けた
構成である。

【０００９】本発明は以上のような構成とすることによ
り、平滑コンデンサが過熱状態となった場合、加・減速
度低減手段が標準加・減速度設定値を低減した加・減速
度に設定した後、所定の設定時間の間、平滑コンデンサ
の温度変化をチェックし、設定時間を経過しても、平滑
コンデンサの過熱状態が継続している場合にはエレベー
タ乗りかごを最寄階に停止させ、状況を見守る。そし
て、平滑コンデンサの温度が設定温度以下にさがったと
き、停止を解除し運転を再開するので、平滑コンデンサ
に流れる電流を下げて発熱を抑制でき、さらに、平滑コ
ンデンサの過熱状態が予め定める設定時間にわたって継
続したとき、乗りかごの運転を停止させた後、平滑コン
デンサの温度を下げて運転停止を自動的に解除するの
で、平滑コンデンサを保護することが可能であり、平滑
コンデンサの劣化を抑え、エレベータ乗りかごの安全性
を確保することが可能となる。

【００１０】（２） なお、前記（１）の構成に新た
に、前記設定時間を第１の設定時間とし、この第１の設
定時間よりも長い第２の設定時間を設定し、温度監視時
間が第１の設定時間を越えて乗りかごを停止させたにも
拘らず、前記温度監視時間が第２の設定時間を越えた場
合、異常状態を発報する緊急処理手段を設ければ、前記
（１）と同様な作用効果を奏する他、点検保守員に異常
状態を適切に通知し、迅速に適切な処置を講ずることが
可能となる。

【００１１】（３） また、前記（１）の構成では、加
・減速度低減手段を設けたが、この加・減速度低減手段
に代えて定格速度低減化手段を設けてもよく、また前記
（２）の構成おいて、新たな平滑コンデンサ専用の補助
冷却ファンを設け、平滑コンデンサが過熱状態になった
とき、補助冷却ファンを駆動し、温度が下がった時点で
補助冷却ファンの駆動を停止する構成としてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１３】（実施の形態１）図１は、本発明に係わる
エレベータ制御装置におけるコンデンサ保護装置の一実
施の形態を示す構成図である。

【００１４】この実施の形態は、平滑コンデンサの過熱
状態になったとき所定の設定時間に達する間、標準加減
速度設定値を低減する一方、過熱状態が設定時間を越え
るまで継続した場合に乗りかごの運転を停止し、かつ、
この運転停止によって平滑コンデンサの温度が所定の設
定温度以下になっとき、乗りかごの運転停止を解除する
例である。

【００１５】このエレベータ制御装置は、コンバータ
１、インバータ２等の変換器を用いた構成例であり、具
体的には、三相交流電源３の出力側に三相交流電力を直
流電力に変換する前記コンバータ１が設けられ、このコ
ンバータ１から直流に変換されたＰＮ母線電圧が出力さ
れる。このＰＮ母線間には、コンバータ１によって直流
電圧のリップ流成分を抑制するための平滑コンデンサ４
が設けられている。すなわち、平滑コンデンサ４はリッ
プル成分を低減化した後の直流電圧をインバータ２に供
給する。このインバータ２は、直流電力を交流電力に変
換し、この変換された交流電力をエレベータ乗りかご
（図示せず）を昇降駆動する電動機５に供給する。な
お、一般に、インバータ２および平滑コンデンサ４を含
んでインバータ装置と呼んでいる。

【００１６】また、エレベータ制御装置は、コンバータ
１、インバータ２を制御する為、三相交流電源３及びイ
ンバータ２の出力ラインにそれぞれ電流を測定する為の
電流検出センサ６、７、またＰＮ母線間の電圧を測定す
る為の電圧検出基板８が設けられ、さらに電動機５には
速度検出器９が設けられている。なお、コンバータ１、
インバータ２等の変換器にはそれぞれ冷却用ファン１
０、１１が設けられ、当該変換器から発生する熱を放散
する機能をもっている。

【００１７】１２はマイクロコンピュータを備えた制御
系であって、前記センサ６、７、電圧検出基板８及び速
度検出器９の各出力に基づいてインバータ１、コンバー
タ２を構成する可変制御素子のゲートをオン・オフ駆動
するゲート駆動信号を生成し、それぞれ対応するゲート
駆動基板１３、１４に送出する機能の他、本発明の要部
となる平滑コンデンサ４の保護機能の役割をもってい
る。１５は平滑コンデンサ４の温度を検出する例えばサ
ーマルリレーなどの温度検出器１５である。

【００１８】従って、コンデンサー保護装置としては、
制御系１２と平滑コンデンサ４の温度を検出する例えば
サーマルリレーなどの温度検出器１５と、時間監視用タ
イマー（図示せず）とで構成されている。

【００１９】この制御系１２は、前述するようにマイク
ロコンピュータで構成され、機能的には、温度検出器１
５で検出される検出温度が所定の設定温度を越えたか否
かを判断する温度判断手段１２１と、この判断の結果、
温度検出器１５の検出温度が設定温度を越えていると判
断された場合にエレベータ乗りかごの加減速度である標
準加・減速度設定値を低減し、前記温度検出器１５によ
る温度監視時間ＣＮＴが所定の設定時間Ａ（例えば１
分）に達するまでの間、温度監視時間ＣＮＴを＋１イン
クリメントしながら乗りかごの運転を継続する加・減速
度低減手段１２２と、温度監視時間ＣＮＴが設定時間Ａ
を越えた場合、エレベータ乗りかごが運転中であれば最
寄階に一時停止させる一時運転停止手段１２３と、前記
判断手段１２１による判断結果、通常であれば検出温度
が設定温度以下であるので、標準加・減速度設定値α，
βのもとにエレベータ乗りかごを運転制御しているが、
例えば運転停止手段１２３によるエレベータ乗りかごの
停止によって平滑コンデンサ４の温度が設定温度以下に
なった場合、エレベータ乗りかごの停止を解除する解除
手段１２４とが設けられている。

【００２０】次に、以上のようなエレベータ制御装置に
おけるコンデンサ保護装置の動作について図２を参照し
て説明する。

【００２１】コンデンサ保護装置の動作が開始すると、
動作時間監視用タイマー（図示せず）の温度監視時間Ｃ
ＮＴおよび過熱状態フラグＥＲＲをそれぞれ零とする初
期化を実施した後（Ｓ１）、温度検出器１５の検出温度
が過熱状態に相当する設定温度を越えたか否かを判断す
る（Ｓ２）。つまり、平滑コンデンサ１５の温度が過熱
状態に相当する設定温度を越えたときにサーマルリレー
が動作するので、そのリレーの動作の有無を判断する。
このステップＳ２は温度判断手段１２１に相当する。

【００２２】通常は、温度監視時間ＣＮＴがそれほど経
過していない場合、ステップＳ３に移行し、ここでエレ
ベータ乗りかごの加速時又は減速時の加・減速度α、β
を標準加・減速度設定値、また動作時間監視用タイマー
の温度監視時間ＣＮＴをＣＮＴ＝０に設定し（Ｓ３，Ｓ
４）、かつ、既に過熱状態をラッチしているか否かを判
断するが（Ｓ５）、未だ温度監視時間ＣＮＴが経過して
いない場合には平滑コンデンサ４の温度が低く過熱状態
をラッチしていないので、ステップＳ２に移行し、同様
の処理を繰り返すことになる。

【００２３】ところで、ステップＳ２において、温度検
出器１５の検出温度が過熱温度とされる設定温度を越え
た場合、過熱状態フラグＥＲＲをラッチしているか否か
を判断し（Ｓ６）、ラッチしていない場合には過熱状態
フラグＥＲＲ＝１を立てて過熱状態をラッチする（Ｓ
７）。しかる後、エレベータ乗りかごの加速度αまたは
減速度βをα，β＝標準加減速度設定値×ｋ（ｋ＜１）
に低減した後（Ｓ８）、温度監視時間ＣＮＴが予め定め
る設定時間Ａを経過したか否かを判断する（Ｓ９）。未
だ、温度監視時間ＣＮＴが設定時間Ａを越えていない場
合には温度監視時間ＣＮＴを＋１インクリメントし（Ｓ
１０）、ステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返し実
行する。これらステップＳ６ないしＳ１０は、加・減速
度低減手段１２２に相当する。

【００２４】ところで、ステップＳ９において、温度監
視時間ＣＮＴが設定時間Ａを越えたと判断すると、エレ
ベータ乗りかごが現在運転中であるか否かを判断し（Ｓ
１１）、運転中である場合にはエレベータ乗りかごを最
寄階に停止させるための停止指令を出力し（Ｓ１２）、
一方、現在停止中であれば運転禁止指令を出力し（Ｓ１
３）、何れもステップＳ２に戻る。これらステップＳ９
〜Ｓ１３は運転停止手段に相当する。

【００２５】以上のようにしてエレベータ乗りかごの運
転を停止すると、平滑コンデンサ４の温度が設定温度以
下になる場合が一般的であるので、ステップＳ２〜Ｓ５
を通り、このステップＳ５にて過熱状態フラグＥＲＲ＝
１が立っているか判断し、立っている場合には運転停止
を解除する指令を出した後（Ｓ１４）、ＥＲＲ＝０とす
る処理を実行し（Ｓ１５）、ステップＳ２に戻り、同様
の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２〜Ｓ５、Ｓ１
４，Ｓ１５は解除手段１２４に相当する。

【００２６】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、平滑コンデンサ４の温度を検出する温度検出器１５
が設けられ、この温度検出器１５の監視動作開始後、標
準加減速度設定値でエレベータ乗りかごを運転制御する
が、温度検出器１５の検出温度が設定温度を越えたと
き、エレベータ乗りかごの加速度又は減速度を下げるこ
とにより電動機５の電流を低減し、ひいては平滑コンデ
ンサ４に流れる電流を下げて発熱を抑制する。さらに、
平滑コンデンサ４の過熱状態が予め定める設定時間Ａに
わたって継続したとき、乗りかごの運転を停止させた
後、平滑コンデンサ４の温度が下がった場合、運転停止
を自動的に解除するので、平滑コンデンサ４の温度を下
げて保護することができ、ひいては平滑コンデンサ４の
劣化を抑え、寿命を大幅に延ばすことができ、さらにエ
レベータ乗りかごの安全性を確保できる。

【００２７】なお、上記実施の形態は、平滑コンデンサ
４の過熱状態が設定時間Ａを越えたときにエレベータ乗
りかごを最寄階に停止させ、温度が下がったときに自動
的に運転を再開する構成としたが、例えば予め所定の期
間内に所定回数停止したとき、メンテナンス室等に発報
し、保守点検を要請することも可能である。

【００２８】（実施の形態２）本発明に係わるエレベー
タ制御装置におけるコンデンサ保護装置は、図１と同様
な構成であるので、ここでは図１の構成の説明に譲り、
以下、平滑コンデンサ４の保護機能をもつ制御系１２に
ついて説明する（図３参照）。

【００２９】この制御系１２は、機能的には、図１と同
様に温度判断手段１２１、加・減速度低減手段１２２、
運転停止手段１２３及び解除手段１２４が設けられ、さ
らに、第１の設定時間（前記設定時間Ａに相当する）Ａ
とこの第１の設定時間よりも長い第２の設定時間Ｂを設
定し、過熱状態が第１の設定時間Ａの間継続したとき乗
りかごを停止するが、平滑コンデンサ４の発熱状態が収
まらずに第２の設定時間Ｂを経過したとき、メンテナン
ス室などに異常状態を発報する緊急処理手段１２５を設
けた構成である。

【００３０】次に、以上のようなエレベータ制御装置に
おけるコンデンサ保護装置の動作について図４を参照し
て説明する。

【００３１】コンデンサ保護装置の動作が開始すると、
動作時間監視用タイマーの温度監視時間ＣＮＴおよび過
熱状態フラグＥＲＲをそれぞれ零とする初期化を実施し
た後（Ｓ１）、温度検出器１５の検出温度が過熱状態に
相当する設定温度を越えたか否かを判断する（Ｓ２）。
このステップＳ２は温度判断手段１２１に相当する。

【００３２】通常は、温度監視時間ＣＮＴがそれほど経
過していない場合、ステップＳ３に移行し、ここでエレ
ベータ乗りかごの加速時又は減速時の加減速度α、βを
標準加・減速度設定値、また動作時間監視用タイマーの
温度監視時間ＣＮＴをＣＮＴ＝０に設定し（Ｓ３，Ｓ
４）、かつ、既に過熱状態をラッチしているか否かを判
断するが（Ｓ５）、未だ温度監視時間ＣＮＴが経過して
いない場合には平滑コンデンサ４の温度が低く過熱状態
をラッチしていないので、ステップＳ２に移行し、同様
の処理を繰り返す。

【００３３】このステップＳ２において、温度検出器１
５の検出温度が過熱温度とされる設定温度を越えた場
合、過熱状態をラッチしているか否かを判断し（Ｓ
６）、ラッチしていない場合には過熱状態フラグＥＲＲ
＝１を立てて過熱状態をラッチする（Ｓ７）。しかる
後、α，β＝標準加減速度設定値×ｋ（ｋ＜１）に低減
した加速度αまたは減速度βに設定し（Ｓ８）、ステッ
プＳ２１を通ってステップＳ９に移行し、温度監視時間
ＣＮＴが予め定める第１の設定時間Ａ（例えば１分）を
経過したか否かを判断し（Ｓ９）、未だ、温度監視時間
ＣＮＴが第１の設定時間Ａを越えていない場合には温度
監視時間ＣＮＴに＋１をインクリメントし（Ｓ１０）、
ステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
これらステップＳ６ないしＳ１０は、加・減速度低減手
段１２２に相当する。

【００３４】このステップＳ９において、温度監視時間
ＣＮＴが第１の設定時間Ａを越えていると判断された場
合、エレベータ乗りかごが現在運転中であるか否かを判
断し（Ｓ１１）、運転中である場合にはエレベータ乗り
かごを最寄階に停止させる最寄階停止指令を出力し（Ｓ
１２）、現在停止中である場合には運転禁止指令を出力
し（Ｓ１３）、何れもステップＳ２に戻る。これらステ
ップＳ９〜Ｓ１３は停止手段に相当する。

【００３５】しかし、エレベータ乗りかごが最寄階に停
止し、かつ、第１の設定時間Ａを経過しても未だ過熱状
態が継続している場合、その温度監視時間ＣＮＴが第１
の設定時間Ａよりも長い第２の設定時間Ｂ（例えば２
分）を越えたか否かを判断し（Ｓ２１）、越えていると
判断された場合にはメンテナンス室等に異常状態である
旨を発報する（Ｓ２２）。これらステップＳ２１，Ｓ２
２は緊急処理手段１２５に相当する。

【００３６】なお、一般に、ステップＳ１２、Ｓ１３に
てエレベータ乗りかごを停止させると、平滑コンデンサ
４の温度が設定温度以下になるので、この場合にはステ
ップＳ２〜Ｓ５を通り、このステップＳ５で過熱状態フ
ラグＥＲＲ＝１が立っているか判断し、立っている場合
には運転停止を解除する指令を出した後（Ｓ１４）、Ｅ
ＲＲ＝０とする処理を実行し（Ｓ１５）、ステップＳ２
に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２
〜Ｓ５、Ｓ１４，Ｓ１５は解除手段１２４に相当する。

【００３７】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、複数の設定時間Ａ、Ｂを設定し、時間監視用タイマ
ーの温度監視時間がそれぞれの設定時間を越えた場合、
乗りかごを一時停止させた後に運転させつつ平滑コンデ
ンサの温度回復状態をチェックしながら、完全な異常状
態である場合には異常状態を発報するので、実施の形態
１と同様な効果を奏する他、最終的に異常と判断された
場合にはメンテナンス要員の現場急行を可能とし、メン
テナンス要員が頻繁に駆り出されることなく、適切なタ
イミングで現場に急行できる。

【００３８】なお、メンテナンス室等に異常を発報する
手段は、上記一連の処理において常時運転時は青色表示
とし、Ｓ９において黄色表示とし、Ｓ２２において例え
ば赤色等の色分けして発報するとか、音色に変化させて
発報するようにすれば、メンテナンス要員が異常状態を
容易に確認でき、現場に急行させることが可能となる。

【００３９】（実施の形態３）本発明に係わるエレベー
タ制御装置におけるコンデンサ保護装置は、図１と同様
な構成であるので、ここでは図１の構成の説明に譲り、
以下、平滑コンデンサ４の保護機能をもつ制御系１２に
ついて説明する。

【００４０】この制御系１２としては、図１と比較し、
電動機５の加減速度を低減する加・減速度低減手段１２
２に代えて標準定格速度を低減する定格速度低減手段を
設け、電動機の定格速度を変更する構成である。

【００４１】次に、以上のようなエレベータ制御装置に
おけるコンデンサ保護装置の動作について図５を参照し
て説明する。

【００４２】コンデンサ保護装置の動作が開始すると、
動作時間監視用タイマーの温度監視時間ＣＮＴおよび過
熱状態フラグＥＲＲをそれぞれ零とする初期化を実施し
た後（Ｓ１）、温度検出器１５の検出温度が過熱状態に
相当する設定温度を越えたか否かを判断する（Ｓ２）。
このステップＳ２は温度判断手段に相当する。

【００４３】通常は、温度監視時間ＣＮＴがそれほど経
過していない場合には平滑コンデンサ４の温度が低いの
で、ステップＳ３１に移行し、ここで電動機５の定格速
度を標準定格速度設定値、また動作時間監視用タイマー
の温度監視時間ＣＮＴをＣＮＴ＝０に設定し（Ｓ３１，
Ｓ４）、さらに過熱状態をラッチしているか否かを判断
するが（Ｓ５）、未だ温度監視時間ＣＮＴが経過してい
ない場合には平滑コンデンサ４の温度が低く過熱状態を
ラッチしていないので、ステップＳ２に移行し、同様の
処理を繰り返す。

【００４４】ところで、ステップＳ２において、温度検
出器１５の検出温度が過熱温度とされる設定温度を越え
た場合、過熱状態フラグＥＲＲがラッチされているか否
かを判断し（Ｓ６）、ラッチしていない場合には過熱状
態フラグＥＲＲ＝１を立てて過熱状態をラッチする（Ｓ
７）。しかる後、標準定格速度設定値×ｋ（ｋ＜１）に
低減した電動機５の定格速度に設定した後（Ｓ３２）、
温度監視時間ＣＮＴが予め定める設定時間Ａを経過した
か否かを判断する（Ｓ９）。未だ、温度監視時間ＣＮＴ
が設定時間Ａを越えていない場合には温度監視時間ＣＮ
Ｔに＋１をインクリメントし（Ｓ１０）、ステップＳ２
に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。これらステッ
プＳ６、Ｓ７、Ｓ３２、Ｓ９、Ｓ１０は、定格速度低減
手段に相当する。

【００４５】このステップＳ９において、温度監視時間
ＣＮＴが設定時間Ａを越えていると判断された場合、エ
レベータ乗りかごが現在運転中であるか否かを判断し
（Ｓ１１）、運転中である場合にはエレベータ乗りかご
を最寄階に停止させる最寄階停止指令を出力し（Ｓ１
２）、現在停止中である場合には運転禁止指令を出力し
（Ｓ１３）、何れもステップＳ２に戻る。これらステッ
プＳ９〜Ｓ１３は停止手段に相当する。

【００４６】以上のようにしてエレベータ乗りかごの停
止によって平滑コンデンサ４の温度が設定温度以下にな
ると、ステップＳ２、Ｓ３１、Ｓ４、Ｓ５を通り、この
ステップＳ５にて過熱状態フラグＥＲＲ＝１が立ってい
るか判断し、立っている場合には運転停止を解除する指
令を出した後（Ｓ１４）、ＥＲＲ＝０とする処理を実行
し（Ｓ１５）、ステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り
返し実行する。ステップＳ２〜Ｓ５、Ｓ１４，Ｓ１５は
解除手段に相当する。

【００４７】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、平滑コンデンサ４の温度を検出する温度検出器１５
が設けられ、この温度検出器１５の監視動作開始後、標
準定格速度設定値でエレベータ乗りかごを運転制御する
が、温度検出器１５の検出温度が所定の設定温度を越え
たとき、標準定格速度設定値を下げることにより電動機
５側及び電源３側の実効電流が低減され、ひいては平滑
コンデンサ４に流れる電流を下げて発熱を抑制すること
ができる。さらに、平滑コンデンサ４の発熱状態が予め
定める監視設定時間Ａにわたって継続したとき、乗りか
ごの運転を停止させた後、平滑コンデンサ４の温度が下
がった場合、運転停止を自動的に解除するので、平滑コ
ンデンサ４の劣化を抑え、寿命を大幅に延ばすことがで
き、さらにエレベータ乗りかごの安全性を確保できる。

【００４８】（実施の形態４）図６は本発明に係わるエ
レベータ制御装置におけるコンデンサ保護装置の他の実
施の形態を示す構成図である。なお、同図は、図１の構
成に新たに平滑コンデンサ４を冷却する補助冷却ファン
２０を設けたものであり、その他は図１と同様であるの
で、図１の説明に譲る。

【００４９】次に、以上のようなコンデンサ保護装置の
動作について図７を参照して説明する。

【００５０】コンデンサ保護装置の動作が開始すると、
動作時間監視用タイマーの温度監視時間ＣＮＴおよび過
熱状態フラグＥＲＲをそれぞれ零に初期化した後（Ｓ
１）、温度検出器１５の検出温度が過熱状態に相当する
設定温度を越えたか否かを判断する（Ｓ２）。このステ
ップＳ２は温度判断手段に相当する。

【００５１】通常は、温度監視時間ＣＮＴがそれほど経
過していない場合には平滑コンデンサ４の温度が上がっ
ていないので、ステップＳ４１に移行し、補助冷却ファ
ン２０が駆動しているか否かを判断し、駆動している場
合には補助冷却ファン２０を停止させた後（Ｓ４２）、
エレベータ乗りかごの加速時又は減速時の加減速度α、
βを標準加減速度設定値、また動作時間監視用タイマー
の温度監視時間ＣＮＴをＣＮＴ＝０に設定し（Ｓ３，Ｓ
４）、かつ、既に過熱動作状態をラッチしているか否か
を判断するが（Ｓ５）、未だ温度監視時間ＣＮＴが経過
していないので、ステップＳ２に移行し、同様の処理を
繰り返す。

【００５２】ステップＳ２において、温度検出器１５の
検出温度が過熱温度とされる設定温度を越えた場合、補
助冷却ファン２０を駆動した後（Ｓ４３）、過熱状態を
ラッチしているか否かを判断し（Ｓ６）、ラッチしてい
ない場合には過熱状態フラグＥＲＲ＝１を立てて過熱状
態をラッチする（Ｓ７）。しかる後、エレベータ乗りか
ごの加速度αまたは減速度βをα，β＝標準加減速度設
定値×ｋ（ｋ＜１）に低減した後（Ｓ８）、ステップＳ
２１を通ってステップＳ９に移行し、温度監視時間ＣＮ
Ｔが予め定める第１の設定時間Ａ（例えば１分）を経過
したか否かを判断し（Ｓ９）、未だ、温度監視時間ＣＮ
Ｔが第１の設定時間Ａを越えていない場合には温度監視
時間ＣＮＴに＋１をインクリメントし（Ｓ１０）、ステ
ップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。これ
らステップＳ６ないしＳ１０は、加減速度低減手段に相
当する。

【００５３】このステップＳ９において、温度監視時間
ＣＮＴが第１の設定時間Ａを越えていると判断された場
合、エレベータ乗りかごが現在運転中であるか否かを判
断し（Ｓ１１）、運転中である場合にはエレベータ乗り
かごを最寄階に停止させる最寄階停止指令を出力し（Ｓ
１２）、現在停止中である場合には運転禁止指令を出力
し（Ｓ１３）、何れもステップＳ２に戻る。これらステ
ップＳ９〜Ｓ１３は停止手段に相当する。

【００５４】しかし、エレベータ乗りかごが最寄階に停
止し、かつ、第１の設定時間Ａを経過しても未だ過熱状
態が継続している場合、その温度監視時間ＣＮＴが第１
の設定時間Ａよりも長い第２の設定時間Ｂ（例えば２
分）を経過したか否かを判断し（Ｓ２１）、経過してい
ると判断された場合にはメンテナンス室等に異常状態で
ある旨を発報する（Ｓ２２）。これらステップＳ２１，
Ｓ２２は緊急処理手段に相当する。

【００５５】なお、一般に、ステップＳ１２、Ｓ１３に
てエレベータ乗りかごを停止させると、平滑コンデンサ
４の温度が設定温度以下になるので、この場合にはステ
ップＳ２、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ３〜Ｓ５を通り、このス
テップＳ５で過熱状態フラグＥＲＲ＝１が立っているか
判断し、立っている場合には運転停止を解除する指令を
出した後（Ｓ１４）、ＥＲＲ＝０とする処理を実行し
（Ｓ１５）、ステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返
し実行する。ステップＳ２、Ｓ３〜Ｓ５、Ｓ１４，Ｓ１
５は解除手段に相当する。

【００５６】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、温度検出器１５が平滑コンデンサ４の過熱状態を検
出した後、第１の設定時間Ａの間、エレベータ乗りかご
を一旦最寄階に停止させ、エレベータ乗りかごの加減速
度α、βをｋ倍（ｋ＜１）倍に下げるので、電動機５の
電流を低減でき、さらに補助冷却ファン２０を駆動する
ことにより、平滑コンデンサ４の発熱を抑制できる。ま
た、さらに第１の設定時間Ａよりも長い第２の設定時間
Ｂを越えたとき、エレベータ乗りかごを最寄階に停止さ
せることはもとより、異常状態をメンテナンス室に発報
するので、実施の形態１と同様な効果を奏する他、最終
的に異常と判断された場合にはメンテナンス要員の現場
急行を可能とし、メンテナンス要員が頻繁に駆り出され
ることなく、適切なタイミングで現場に急行できる。

【００５７】なお、本願発明は、上記実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組
み合わせて実施することが可能であり、その場合には組
み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の
形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、
開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種
々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解
決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの
構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合に
は、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が
周知慣用技術で適宜補われるものである。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、平
滑コンデンサの過熱温度の継続時間に応じて、平滑コン
デンサの発熱温度を下げて保護でき、またエレベータ乗
りかごの安全運転を確保できるエレベータ制御装置にお
けるコンデンサ保護装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るエレベータ制御装置におけるコ
ンデンサ保護装置の一実施の形態を示す構成図。

【図２】 図１に示す制御系１２によるコンデンサ保護
動作を説明するフローチャート。

【図３】 本発明に係るエレベータ制御装置におけるコ
ンデンサ保護装置の他の実施の形態を説明する機能ブロ
ック図。

【図４】 図１に示す制御系１２の別のコンデンサ保護
動作を説明するフローチャート。

【図５】 図１に示す制御系１２のさらに別のコンデン
サ保護動作を説明するフローチャート。

【図６】 本発明に係るエレベータ制御装置におけるコ
ンデンサ保護装置の他の実施形態を示す構成図。

【図７】 図６に示す制御系１２のコンデンサ保護動作
を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１…コンバータ ２…インバータ ４…平滑コンデンサ ５…電動機 １２…制御系 １５…温度検出器（サーマルリレー） ２０…補助冷却ファン １２１…温度判断手段 １２２…加・減速度低減手段 １２３…運転停止手段 １２４…解除手段 １２５…緊急処理手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ乗りかごを運転制御するエレ
   ベータ制御装置において、 インバータ装置の一部を構成する平滑コンデンサの温度
   を検出する温度検出手段と、 この温度検出手段で検出される検出温度が所定の設定温
   度を越えたか否かを判断する温度判断手段と、 この判断の結果、前記検出温度が前記設定温度を越えて
   いると判断された場合に前記温度検出手段による温度監
   視時間が設定時間に達するまでの間、標準加・減速度設
   定値を低減する加・減速度低減手段と、 前記温度監視時間が前記設定時間を越えた場合、運転中
   である前記エレベータ乗りかごを最寄階に一時停止させ
   る運転停止手段と、 前記判断手段による判断結果、前記検出温度が前記設定
   温度を越えていないと判断された場合、前記エレベータ
   乗りかごを標準加・減速度設定値で運転制御し、かつ、
   前記停止手段によるエレベータ乗りかごの運転停止を解
   除する解除手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
   制御装置におけるコンデンサ保護装置。
2. 【請求項２】 エレベータ乗りかごを昇降制御するエレ
   ベータ制御装置において、 インバータ装置の一部を構成する平滑コンデンサの温度
   を検出する温度検出手段と、 この温度検出手段で検出される検出温度が所定の設定温
   度を越えたか否かを温度判断する温度判断手段と、 この判断の結果、前記検出温度が前記設定温度を越えて
   いると判断された場合に前記温度検出手段による温度監
   視時間が第１の設定時間に達するまでの間、標準加・減
   速度設定値を低減する加・減速度低減手段と、 前記温度監視時間が前記第１の設定時間を越えた場合、
   運転中である前記エレベータ乗りかごを最寄階に一時停
   止させる運転停止手段と、 前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間が設定さ
   れ、前記運転停止にも拘らず、前記温度監視時間が当該
   第２の設定時間を越えた場合、異常状態を発報する緊急
   処理手段と、 前記判断手段による判断結果、前記検出温度が前記設定
   温度を越えていないと判断された場合、前記エレベータ
   乗りかごを標準加・減速度設定値で運転制御し、かつ、
   前記停止手段によるエレベータ乗りかごの運転停止を解
   除する解除手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
   制御装置におけるコンデンサ保護装置。
3. 【請求項３】 エレベータ乗りかごを昇降制御するエレ
   ベータ制御装置において、 インバータ装置の一部を構成する平滑コンデンサの温度
   を検出する温度検出手段と、 この温度検出手段で検出される検出温度が所定の設定温
   度を越えたか否かを判断する温度判断手段と、 この判断の結果、前記検出温度が前記設定温度を越えて
   いると判断された場合に前記温度検出手段による温度監
   視時間が設定時間に達するまでの間、前記エレベータ乗
   りかごの運転定格速度を低減する速度低減手段と、 前記温度監視時間が前記設定時間を越えた場合、運転中
   である前記エレベータ乗りかごを最寄階に一時停止させ
   る運転停止手段と、 前記判断手段による判断結果、前記検出温度が前記設定
   温度を越えていないと判断された場合、前記エレベータ
   乗りかごを標準の定格速度設定値で運転制御し、かつ、
   前記停止手段によるエレベータ乗りかごの運転停を解除
   する解除手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制
   御装置におけるコンデンサ保護装置。
4. 【請求項４】 エレベータ乗りかごを昇降制御するエレ
   ベータ制御装置において、 インバータ装置の一部を構成する平滑コンデンサの温度
   を検出する温度検出手段と、 前記平滑コンデンサを冷却するための冷却ファンと、 前記温度検出手段で検出される検出温度が所定の設定温
   度を越えたか否かを判断する温度判断手段と、 この判断の結果、前記検出温度が前記設定温度を越えて
   いると判断された場合に前記冷却ファンを駆動するとと
   もに、前記温度検出手段による温度監視時間が第１の設
   定時間に達するまでの間、標準加・減速度設定値を低減
   する加・減速度低減手段と、 前記温度監視時間が前記第１の設定時間を越えた場合、
   運転中である前記エレベータ乗りかごを最寄階に一時停
   止させる運転停止手段と、 前記第１の設定時間よりも長い第２の設定時間が設定さ
   れ、前記運転停止にも拘らず、前記温度監視時間が当該
   第２の設定時間を越えた場合、異常状態を発報する緊急
   処理手段と、 前記判断手段による判断結果、前記検出温度が前記設定
   温度を越えていないと判断された場合、前記エレベータ
   乗りかごを標準加・減速度設定値で運転制御し、前記冷
   却ファンが駆動中であれば当該ファンの駆動を停止し、
   かつ、前記停止手段によるエレベータ乗りかごの運転停
   止を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするエレ
   ベータ制御装置におけるコンデンサ保護装置。