CN102020155A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置。根据实施例，使用开关元件温度检测器(14)及周围温度检测器(15)连续地始终检测逆变器装置(12)所具备的多个开关元件(12A)的温度上升。温度上升预测电路(17)基于由电流检测器(16)检测的逆变器装置(12)的输出电流，预测开关元件(12A)的温度上升值。温度差比较电路(18)对这些开关元件(12A)的温度上升的预测值与实测值进行比较。如果温度倾度检测电路(19)检测为上述温度差比较电路(18)的比较结果的单位时间变化量成为预先设定的变化量以上的变化量，则异常检测电路(20)检测为冷却器的异常，通过电梯控制用微型计算机(13)及保护运转控制电路(21)，使电梯在最近楼层停止。

Description

电梯控制装置

技术领域

本说明书中描述的实施例涉及具备向电梯驱动用电动机供给电流的电力变换装置的电梯控制装置。

背景技术

一般，电梯的电力变换装置具备变换器装置、平滑电容器及逆变器装置。变换器装置对从电网三相交流电源供给的交流电源进行整流。平滑电容器使由变换器装置进行了整流的整流电压平滑而成为直流电压。逆变器装置从该直流电压生成交流电压，进行对负载即电梯驱动用电动机的供电，该交流电压是控制为使电梯驱动用的电动机驱动所需的频率和电压的交流电压。该逆变器装置通过按照PWM信号对多个开关元件进行接通、断开控制，将直流电压变换为期望的电压、频率的交流。在从逆变器装置向电梯驱动用电动机供给电流时，在逆变器装置中搭载的开关元件与通电电流量成比例地发热。因此，通常，在该逆变器装置中配置有通过冷媒的热输送而对开关元件进行冷却的冷却器。

具备这样的电力变换装置的电梯控制装置还具备测定开关元件的温度的开关元件温度检测器和测定外部空气温度的周围温度检测器。并且，电梯控制装置根据这些测定的温度而检测开关元件的温度上升，如果温度上升值超过预定的阈值，则判定为冷却器存在异常，从而进行使电梯在最近楼层停止等保护运转。

另外，还已知有下述结构：作为由温度检测器直接检测在逆变器装置中搭载的开关元件的温度的替代，检测逆变器装置的输出电流，根据该检测的逆变器输出电流来计算求取开关元件的温度。

如果通过冷媒的热输送而对开关元件进行冷却的冷却器的冷媒热饱和，则开关元件的温度上升值大致垂直地上升。因此，即使检测到温度上升值的异常，也有来不及转移到保护运转的情况。结果，由于急剧的温度上升，开关元件有发生损坏的情况。从而，期望开发具备冷却器的保护功能的电梯控制装置，该冷却器的保护功能提前检测冷却器的热饱和的预兆而不会因急剧的温度上升使开关元件损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供能够防止因对在逆变器装置中搭载的开关元件进行冷却的冷却器中所使用的冷媒的热饱和导致的开关元件的损坏的电梯控制装置。

根据本发明的实施例，电梯控制装置，经由逆变器装置对电梯驱动用电动机进行控制，该逆变器装置通过按照PWM信号对多个开关元件进行接通、断开控制而将直流变换为交流。该电梯控制装置具备冷却器、温度检测部、温度上升预测部、温度比较电路、异常检测部以及保护运转部。冷却器，通过冷媒的热输送对上述逆变器装置进行冷却。温度检测部，连续地始终检测上述开关元件的温度上升。温度上升预测部，基于上述逆变器装置的输出电流，预测上述开关元件的温度上升值。温度比较电路，比较上述温度上升预测部对上述开关元件的温度上升的预测值与上述温度检测部对上述开关元件的温度上升的实测值。异常检测部，在上述温度比较电路的比较结果的单位时间变化量成为预先设定的变化量以上的变化量的情况下，检测为上述冷却器的异常。保护运转部，在上述异常检测部检测到上述冷却器的异常时，使电梯在最近楼层停止。

附图说明

图1(A)是表示第1实施例的电梯控制装置的结构的图。

图1(B)是表示冷却器的结构的图。

图2是表示开关元件的温度上升曲线的图。

图3是表示第2实施例的电梯控制装置的结构的图。

图4是表示开关元件的温度上升曲线的图。

图5是表示第3实施例的电梯控制装置的结构的图。

图6(A)是表示逆变器装置的预测输出电流模式的图。

图6(B)是表示基于预测输出电流模式的预测温度上升模式的图。

图7是表示第4实施例的电梯控制装置的结构的图。

图8是表示反复运转的情况下的温度上升模式及预测温度上升模式的图。

图9是表示第5实施例的电梯控制装置的结构的图。

图10是表示第6实施例的电梯控制装置的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施例。

首先，说明第1实施例的电梯控制装置。如图1(A)所示，电力变换装置包括变换器装置10、平滑电容器11及逆变器装置12。并且，本第1实施例的电梯控制装置包含该电力变换装置、电梯控制用微型计算机13、开关元件温度检测器14、周围温度检测器15、电流检测器16、温度上升预测电路17、温度差比较电路18、温度倾度(傾き)检测电路19、异常检测电路20、保护运转控制电路21及远程监视装置22。

作为电梯驱动系统，电力变换装置将从电网三相交流电源1供给的交流电源经由变换器装置10及平滑电容器11提供给逆变器装置12。变换器装置10对从电网三相交流电源1供给的交流电源进行整流。该变换器装置10也可以成为带再生功能的变换器装置。平滑电容器11使由变换器装置10进行了整流的整流电压平滑而成为直流电压。逆变器装置12从该直流电压生成交流电压而供给电梯驱动用电动机2，该交流电压是控制为使电梯驱动用电动机2驱动所需的频率和电压的交流电压。即，逆变器装置12通过按照PWM信号对多个开关元件进行接通、断开控制，将由平滑电容器11平滑后的直流电压变换为期望的电压、频率的交流，进行对负载即电梯驱动用电动机2的供电。

电梯的控制由电梯控制用微型计算机13进行。在电梯驱动用电动机2上，经由缆绳5悬垂有乘客所搭乘的电梯轿厢装置3和平衡配重4。如果电梯驱动用电动机2进行旋转驱动，则电梯轿厢装置3和平衡配重4经由缆绳5进行升降工作。

另外，在从逆变器装置12向电梯驱动用电动机2供给电流时，在逆变器装置12中搭载的开关元件与通电电流量成比例地发热。因此，在逆变器装置12中配置有通过冷媒的热输送而对该逆变器装置12的开关元件进行冷却的冷却器。该冷却器如图1(B)所示，包括受热板23、热输送部件24、散热片25及冷却风扇26。受热板23在其一面粘接固定着在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的散热面，在另一面配置有热输送部件24。因此，该受热板23将由开关元件12A产生的热向热输送部件24传递。热输送部件24通过热管等的冷媒向散热片25进行热输送。该输送来的热通过该散热片25及安装在该散热片25上的冷却风扇26而散热。

开关元件温度检测器14测定上述逆变器装置12的开关元件12A的温度。周围温度检测器15测定外部空气温度。电流检测器16检测逆变器装置12的输出电流。温度上升预测电路17根据电流检测器16所检测的逆变器装置12的输出电流，预测在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的温度上升值。温度差比较电路18对由温度上升预测电路17预测的温度上升的预测值与由开关元件温度检测器14及周围温度检测器15检测的开关元件12A的温度上升的实测值进行比较。温度倾度检测电路19测定开关元件12A的温度上升的倾度。异常检测电路20根据由该温度倾度检测电路19检测的温度上升值的倾度是否成为预先设定的倾度以上的倾度，确认冷却器有无异常。并且，在由该异常检测电路20检测到异常的情况下，电梯控制用微型计算机13控制保护运转控制电路21，进行使电梯轿厢装置3在最近楼层停止等保护运转。另外，远程监视装置22向监视中心等告警异常。

以下，说明这样的结构的电梯控制装置的工作。按照基于电梯控制用微型计算机13的控制的PWM信号，逆变器装置12的多个开关元件12A被进行接通、断开控制。由此，从逆变器装置12向电梯驱动用电动机2供电，使电梯轿厢装置3进行升降工作。在逆变器装置12中搭载的开关元件12A与通电电流量成比例地发热。开关元件12A由冷却器进行冷却。因此，通常，如图2中作为通常时的温度上升100所示的那样，开关元件12A的温度上升被抑制。

但是，如果冷却器的热输送部件24的冷媒热饱和，则会产生开关元件12A的温度大致垂直地上升的称为干涸(ドライアウト)的现象。图2中的虚线的温度上升曲线表示了该冷媒干涸时(不可进行热输送时)的温度上升101。因此，根据预定的阈值检测温度的上升而向保护运转转移的控制中，在该干涸时来不及进行向保护运转的转移，从而由于急剧的温度上升，开关元件12A会产生损坏。

因而，包含电梯运转中在内连续地始终通过开关元件温度检测器14测定在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的散热面附近的温度。另外，通过周围温度检测器15测定开关元件12A周边的外部空气温度。并且，在本实施例中，进而通过电流检测器16检测逆变器装置12的输出电流。由这些开关元件温度检测器14、周围温度检测器15及电流检测器16测定的数据分别始终被读入到电梯控制用微型计算机13。电梯控制用微型计算机13根据由上述开关元件温度检测器14测定的开关元件12A的散热面附近的温度和由上述周围温度检测器15测定的开关元件12A周边的外部空气温度，计算开关元件12A的温度上升的实测值。并且，将该计算出的开关元件12A的温度上升的实测值输入到温度差比较电路18。进而，电梯控制用微型计算机13将由上述周围温度检测器15测定的开关元件周边的外部空气温度和由上述电流检测器16检测的逆变器装置12的输出电流输入到温度上升预测电路17。

温度上升预测电路17根据从电梯控制用微型计算机13输入的这些开关元件周边的外部空气温度和逆变器装置12的输出电流，预测在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的通电电流值下的温度上升值。并且，将该预测的开关元件12A的温度上升的预测值输入到温度差比较电路18。

温度差比较电路18对从该温度上升预测电路17输入的开关元件12A的温度上升的预测值与从上述电梯控制用微型计算机13输入的开关元件12A的温度上升的实测值进行比较。并且，将其差输入到温度倾度检测电路19。

温度倾度检测电路19检测该输入的上述开关元件12A的温度上升的预测值与实测值的差的单位时间变化量、即温度上升值的倾度。并且，将该检测的差的单位时间变化量输入到异常检测电路20。

异常检测电路20对从该温度倾度检测电路19输入的差的单位时间变化量与预先设定的变化量进行比较。并且，在差的单位时间变化量成为预先设定的变化量以上的变化量的情况下、即温度上升值的倾度成为预先设定的倾度以上的倾度的情况下，检测为冷却器存在异常、即冷媒干涸，并告警异常信号。从该异常检测电路20告警的异常信号向电梯控制用微型计算机13及远程监视装置22输入。

远程监视装置22如果接收到上述异常信号的告警，则经由公共线路网向未图示的监视中心发送异常发生信息。在监视中心中，如果接收到该异常发生信息，则操作员通过电话等对在营业所等待或为了维护检查工作而在营业所外的维护员通知与发出了该异常发生信息的远程监视装置对应的电梯的场所。这样，能够使维护员对该电梯进行冷却器的异常检查。

另外，电梯控制用微型计算机13如果接收到上述异常信号的告警，则由保护运转控制电路21执行使电梯轿厢装置3在最近楼层停止的保护运转。这样，能够在不会使逆变器装置12的开关元件12A损坏的情况下进行驱动。

之后，使由开关元件温度检测器14检测的逆变器装置12的开关元件12A的散热面附近的温度冷却至成为预先设定的温度以下的温度，并等待成为该预先设定的温度以下的温度。并且，如果开关元件12A的散热面附近的温度成为了预先设定的温度以下的温度，则电梯控制用微型计算机13重新开始电梯的运转。

如上所述，本第1实施例的电梯的控制装置，经由通过按照PWM信号对多个开关元件12A进行接通、断开控制而将直流变换为交流的逆变器装置12，控制电梯驱动用电动机2。该电梯的控制装置具备通过冷媒的热输送而对上述逆变器装置12进行冷却的冷却器、作为连续地始终检测上述开关元件12A的温度上升的温度检测部的开关元件温度检测器14、周围温度检测器15及电梯控制用微型计算机13。进而，电梯的控制装置具备作为根据由电流检测器16检测的上述逆变器装置12的输出电流预测上述开关元件12A的温度上升值的温度上升预测部的温度上升预测电路17和对由上述温度上升预测部得到的上述开关元件12A的温度上升的预测值与上述温度检测部得到的上述开关元件12A的温度上升的实测值进行比较的温度差比较电路18。另外，电梯的控制装置具备作为在上述温度差比较电路18的比较结果的单位时间变化量成为预先设定的变化量以上的变化量的情况下检测为上述冷却器的异常的异常检测部的温度倾度检测电路19及异常检测电路20。进而，电梯的控制装置具备作为在上述异常检测部检测到上述冷却器的异常时使电梯停止在最近楼层的保护运转部的电梯控制用微型计算机13及保护运转控制电路21。因此，电梯的控制装置可以快速地检测干涸的发生，以不超过冷却器能力的方式限制电梯的运转。

另外，在此，异常检测电路20以由上述温度倾度检测电路19检测的上述开关元件12A的温度上升的预测值与实测值的差的单位时间变化量成为预先设定的变化量以上的变化量的情况、即温度上升值的倾度成为预先设定的倾度以上的倾度的情况，作为冷却器的异常发生判定条件。进而，期望将上述开关元件12A的温度上升的预测值与实测值的差产生预先设定的值以上的差的情况也加到异常发生判定的条件中。即，能够构成为，当作为上述温度差比较电路18的比较结果、在上述开关元件的温度上升的预测值与实测值之间产生预先设定的值以上的差且该差的单位时间变化量成为上述预先设定的变化量以上的变化量的情况下，上述异常检测部检测为上述冷却器的异常。通过采用这样的结构，能够降低因噪音等引起的错误的异常检测的可能性。

接着，说明第2实施例的电梯控制装置。在图3中，对于与上述第1实施例的电梯控制装置相同的部分赋予相同的参考符号，并省略其说明。

本实施例的电梯控制装置，除了上述第1实施例的电梯控制装置的结构之外，还具备温度频率检测电路27。该温度频率检测电路27测定在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的温度上升、下降的频率。

在从图2所示的通常时的温度上升100即将转移到冷媒干涸时的温度上升101之前，使短暂的干涸状态/非干涸状态重复。即，如图4中作为在冷媒即将干涸之前的温度上升102所示的那样，使温度反复上升、下降。

如上所述，作为异常检测电路20的异常发生判定的条件，使用开关元件12A温度上升值的倾度和温度上升的预测值与实测值的差这两种判定条件。在此情况下，该温度上升、下降若在上述开关元件12A的温度上升的预测值与实测值之间不产生上述预先设定的值以上的差的范围内进行，则不检测为异常。

因而，本实施例中，由温度差比较电路18求出的开关元件12A的温度上升的预测值与实测值的差被输入到温度频率检测电路27。并且，该温度频率检测电路27通过检测该输入的差的上升、下降的频率，测定开关元件12A的温度上升、下降的频率。当然，也可以直接测定开关元件12A的温度上升、下降的频率。在此情况下，从电梯控制用微型计算机13将由上述开关元件温度检测器14测定的开关元件12A的散热面附近的温度的实测值输入到温度频率检测电路27。

并且，如果由温度频率检测电路27检测的开关元件12A的温度上升、下降的频率在预先设定的频率以上，则异常检测电路20检测为冷却器存在异常、即冷媒干涸，并告警异常信号。

其他情况与在上述第1实施例中所说明的相同。

如上所述，在本第2实施例的电梯的控制装置中，即使当作为上述温度差比较电路18的比较结果、在上述开关元件12A的温度上升的预测值与实测值之间未产生上述预先设定的值以上的差的情况下，但在上述差的值以预先设定的频率以上的频率反复增减的情况下，上述异常检测部也检测为上述冷却器的异常。通过这样构成，能够掌握冷媒干涸的预兆，在检测到冷媒干涸时的温度上升101之前进行异常检测，可以以不超过冷却器的能力的方式限制电梯的运转。

接着，说明第3实施例的电梯控制装置。在图5中，对于与上述第2实施例的电梯控制装置相同的部分赋予相同的参考符号，并省略其说明。

本实施例的电梯控制装置，替代上述第2实施例中的电流检测器16，而具备目的楼层检测器28、载荷检测器29及电流模式预测电路30。

目的楼层检测器28检测乘客所指定的电梯的目的楼层。载荷检测器29检测电梯轿厢装置3内的载荷。电流模式预测电路30根据由目的楼层检测器28和载荷检测器29检测的值预测逆变器装置12的输出电流。

即，由目的楼层检测器28检测的目的楼层及由载荷检测器29检测的电梯轿厢装置3内的载荷分别被读入到电梯控制用微型计算机13。电梯控制用微型计算机13基于这些目的楼层和载荷，确定电梯的运转模式，即加度、等速度、减速度及各自的时间。并且，基于该运转模式，通过以PWM信号对多个开关元件12A进行接通、断开控制，从逆变器装置12对电梯驱动用电动机2供电，使电梯轿厢装置3向目的楼层进行升降工作。

如果这样确定电梯的运转模式，则能够预测逆变器装置12的输出电流如何变化。即，如图6(A)所示，在加速时电流值增加，在等速运转时成为恒定的电流值，在减速时电流值减小。从而，在电梯运转中，不必用电流检测器16直接检测逆变器装置12的输出电流。取而代之，在本实施例中，在电梯的运转之前，电流模式预测电路30基于来自电梯控制用微型计算机13的运转模式，预测逆变器装置12的输出电流模式。

由该电流模式预测电路30预测的输出电流模式被输入至温度上升预测电路17。温度上升预测电路17基于该输入的输出电流模式和从电梯控制用微型计算机13输入的由上述周围温度检测器15测定的开关元件周边的外部空气温度，如图6(B)所示，预测在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的通电电流值下的温度上升模式。

并且，温度差比较电路18，在电梯的运转中，对开关元件12A的温度上升的实测值与预测值进行比较，其中该开关元件12A的温度上升的实测值依由上述电梯控制用微型计算机13算出的电梯的运转模式而变化，该预测值是由上述温度上升预测电路17预测的开关元件12A的温度上升模式下的对应于当前时刻的预测值。

如上所述，本第3实施例的电梯的控制装置，还具备作为控制部的电梯控制用微型计算机13，该控制部在电梯的运转之前，基于由目的楼层检测器28检测的该电梯的目的楼层和由载荷检测器29检测的该电梯的载重，控制上述PWM信号的模式，从而控制电梯的运转。作为上述温度上升预测部而起作用的电流模式预测电路30及温度上升预测电路17基于上述PWM信号的模式预测上述逆变器装置的输出电流的模式，基于该预测来预测上述开关元件的温度上升值的模式。通过这样构成，即使不直接检测逆变器装置12的输出电流，也可以以不超过冷却器的能力的方式限制电梯的运转。

另外，本实施例在图1(A)所示的不具备温度频率检测电路27的上述第1实施例中，当然也同样可以应用。

接着，说明第4实施例的电梯控制装置。在图7中，对于与上述第3实施例的电梯控制装置相同的部分赋予相同的参考符号，并省略其说明。

本实施例的电梯控制装置，除了上述第3实施例中的结构之外，还具备温度异常检测电路31。该温度异常检测电路31根据由温度上升预测电路17预测的在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的温度上升模式，在电梯的运转之前检测异常值。

如图8所示，在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的温度，在电梯的反复运转过程中，所产生的热会无法再冷却而积蓄，如果与运转开始时的温度相比则逐渐升高。如在上述第3实施例中所说明的那样，在电梯的运转之前的时刻103，温度上升预测电路17预测温度上升模式。并且，该温度上升预测电路17将该预测的温度上升模式与从电梯控制用微型计算机13输入的由开关元件温度检测器14测定的温度进行合计。由此，温度上升预测电路17能够在电梯的运转之前预测施加于冷却器的温度上升模式的合计，作为预测温度上升模式104。并且，将这样预测的预测温度上升模式104输入到温度异常检测电路31。

温度异常检测电路31确认从该温度上升预测电路17输入的预测温度上升模式104是否在预先设定的保护设定水平105以上，并将该确认结果输入至异常检测电路20。异常检测电路20，在由温度异常检测电路31检测为预测温度上升模式104成为上述保护设定水平105以上的温度的情况下，告警异常预测信号。电梯控制用微型计算机13在接收到该异常预测信号的情况下，由保护运转控制电路21执行电梯的载荷限制，例如通过改变上述PWM信号的模式来对电梯进行限制运转等保护运转。这样，可对逆变器装置12的开关元件12A不会损坏地进行驱动。

另外，与上述第2实施例同样，在该电梯的限制运转时、通常运转时等电梯运转中，可以检测干涸的预兆，以不超过冷却器的能力的方式限制电梯的运转。

如上所述，在本第4实施例的电梯的控制装置中，作为上述异常检测部的温度异常检测电路31及异常检测电路20，基于上述温度上升预测部所预测的上述开关元件的温度上升值的模式，在电梯运转之前判别在以上述PWM信号的模式使电梯运转的情况下上述温度上升值是否会成为预先设定的上限值以上的值，并且如果会成为上述上限值以上的值，则检测为上述冷却器变为异常的异常预测。并且，作为上述保护运转部的电梯控制用微型计算机13及保护运转控制电路21在上述异常检测部检测到上述异常预测时，通过改变上述PWM信号的模式来对电梯进行限制运转。通过这样构成，可以在电梯运转之前判别出若是就这样运转的话则会变为异常的情况，从而限制载荷来进行运转。

另外，本实施例在图1(A)所示的不具备温度频率检测电路27的上述第1实施例中，当然也同样可以应用。

接着，说明第5实施例的电梯控制装置。在图9中，对于与上述第4实施例的电梯控制装置相同的部分赋予相同的参考符号，并省略其说明。

本实施例的电梯控制装置，在上述第4实施例的结构中，还具备载波频率控制改变电路32和载波频率设定电路33。

载波频率控制改变电路32对在逆变器装置12中搭载的开关元件12A的载波频率进行改变控制。在载波频率设定电路33中，预先设定几个载波频率。在此，所谓载波频率，是开关元件12A基于上述PWM信号的模式的接通、断开频率。通过电梯控制用微型计算机13的控制，选择在载波频率设定电路33中预先设定的几个载波频率中的一个，输入到温度上升预测电路17。

在本实施例中，温度上升预测电路17基于由电流模式预测电路30预测的电流模式和由电梯控制用微型计算机13选择的在载波频率设定电路33中预先设定的载波频率，预测温度上升模式。即，若载波频率高，则开关元件12A由于高速地接通、断开，所以发热量多。相反，若载波频率低，则开关元件12A由于以低速接通、断开，所以发热量少。从而，依载波频率，温度上升模式发生变化。

在电梯的运转之前，温度上升预测电路17基于在载波频率设定电路33中预先设定的通常运转时的载波频率，预测出预测温度上升模式104，并输出至温度异常检测电路31。并且，如在上述第4实施例中所说明的那样，由温度异常检测电路31检测预测温度上升模式104是否成为上述保护设定水平105以上的温度。在此，如果从异常检测电路20未告警异常预测信号，则执行使用了该预测温度上升模式104的温度差比较电路18所进行的工作及其以后的工作。

与此相对，在异常检测电路20告警了异常预测信号时，电梯控制用微型计算机13从在载波频率设定电路33中预先设定的多个载波频率中，将低一等级的频率的载波频率输入到温度上升预测电路17。由此，温度上升预测电路17进行基于该低一等级的频率的载波频率的预测温度上升模式104的预测。这样，直至获得不会从异常检测电路20告警异常预测信号的预测温度上升模式104为止，分等级地降低载波频率而预测出预测温度上升模式104。

而且，如果获得了不会从异常检测电路20告警异常预测信号的预测温度上升模式104，则电梯控制用微型计算机13向载波频率控制改变电路32发出指令，改变为该载波频率而使电梯进行保护运转。由此，可使逆变器装置12的开关元件12A不会损坏地进行驱动。

另外，在载波频率低的情况下，虽然平滑电容器11的寿命会变短、会产生噪音的问题，但是对电梯轿厢装置3的运转本身不会产生任何影响。

另外，与上述第2实施例同样，在该载波频率改变时、通常运转时等电梯运转中，可以检测干涸的预兆，以不超过冷却器的能力的方式限制电梯的运转。

之后，等待由开关元件温度检测器14检测的逆变器装置12的开关元件12A的散热面附近的温度冷却到成为预先设定的温度以下的温度。并且，如果成为了该预先设定的温度以下的温度，则电梯控制用微型计算机13使载波频率恢复为通常运转用的初始值，并重新开始电梯的通常运转。

这样，以由温度上升预测电路17分等级地改变的载波频率反复预测出预测温度上升模式104。取而代之，也可以构成为，一次预测出针对全部预先设定的多个载波频率的预测温度上升模式104，将它们逐一输出，直至获得不会从异常检测电路20告警异常预测信号的预测温度上升模式104为止。

如上所述，在本第5实施例的电梯的控制装置中，作为上述温度上升预测部的电流模式预测电路30、温度上升预测电路17及载波频率设定电路33基于上述PWM信号的模式，预测上述逆变器装置12的输出电流的模式，基于该输出电流的预测模式和通常运转时的上述开关元件12A的接通、断开频率，预测通常运转时的上述开关元件12A的温度上升值的模式。并且，作为上述异常检测部的温度异常检测电路31及异常检测电路20基于上述温度上升预测部所预测的通常运转时的上述开关元件12A的温度上升值的模式，在电梯的运转之前判别上述温度上升值是否会成为预先设定的上限值以上的值，若会成为上述上限值以上的值，则检测为上述冷却器变为异常的异常预测。在上述异常检测部检测到上述异常预测时，上述温度上升预测部预测将上述开关元件12A的接通、断开频率改变为比上述通常运转时低的预先设定的频率的情况下的上述开关元件12A的温度上升值的模式，上述保护运转部将上述开关元件12A的接通、断开频率改变为比上述通常运转时低的上述预先设定的频率。通过采用这样的结构，可以在电梯运转之前，判别出若是就这样运转的的话则会变为异常的情况，从而进行将载波频率降低的运转，以不超过冷却器的能力的方式控制电梯的运转。

另外，本实施例在图1(A)所示的不具备温度频率检测电路27的上述第1实施例中，当然也同样可以应用。

接着，说明第6实施例的电梯控制装置。在图10中，对于与上述第3实施例的电梯控制装置相同的部分赋予相同的参考符号，并省略其说明。

本实施例的电梯控制装置构成为，能够从远程的监视中心200的远程操作电路201对电梯控制用微型计算机13输入目的楼层的数据。

电梯控制用微型计算机13如果从监视中心200的远程操作电路201接收到检查指示，则基于由载荷检测器29检测的电梯轿厢装置3的载重，判别在该电梯轿厢装置3中是否搭乘有乘客。并且，如果未搭乘有乘客，则自动地指定目的楼层，执行在上述第3实施例中所说明的工作。

这样，根据本第6实施例的电梯的控制装置，接受来自监视中心200的远程操作电路201的电梯的远程操作的远程操作接受部及作为上述控制部的电梯控制用微型计算机13通过根据上述电梯的远程操作来运转电梯，使上述异常检测部检测上述冷却器的异常的有无。通过采用这样的结构，可以进行基于远程指示的自动检查。

另外，也可以构成为，远程操作电路201不设置在监视中心200，而以手持终端的形式构成，维护员将该远程操作电路201与电梯控制用微型计算机13相连接而进行检查指示。

另外，本实施例在上述第1、第2、第4及第5实施例中，当然同样也可以应用。

以上，虽然对几个实施例进行了说明，但这些实施例是作为例子而提示的，而并非要限定发明的范围。这些新的实施例能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变形。这些实施例和/或其变形包含于发明的范围和/或主旨内，并且包含于权利要求的范围所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯控制装置，其经由逆变器装置对电梯驱动用电动机进行控制，该逆变器装置通过按照PWM信号对多个开关元件进行接通、断开控制而将直流变换为交流，其特征在于，该电梯控制装置具备：

冷却器，其通过冷媒的热输送对上述逆变器装置进行冷却；

温度检测部，其连续地始终检测上述开关元件的温度上升；

温度上升预测部，其基于上述逆变器装置的输出电流，预测上述开关元件的温度上升值；

温度比较电路，其比较上述温度上升预测部对上述开关元件的温度上升的预测值与上述温度检测部对上述开关元件的温度上升的实测值；

异常检测部，其在上述温度比较电路的比较结果的单位时间变化量成为预先设定的变化量以上的变化量的情况下，检测为上述冷却器的异常；以及

保护运转部，其在上述异常检测部检测到上述冷却器的异常时，使电梯在最近楼层停止。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

上述异常检测部，在作为上述温度比较电路的比较结果、在上述开关元件的温度上升的预测值与实测值之间产生了预先设定的值以上的差且该差的单位时间变化量成为上述预先设定的变化量以上的变化量的情况下，检测为上述冷却器的异常。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于：

上述异常检测部，即使作为上述温度比较电路的比较结果、在上述开关元件的温度上升的预测值与实测值之间未产生上述预先设定的值以上的差，但在上述差的值以预先设定的频率以上的频率反复增减的情况下，也检测为上述冷却器的异常。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，还具备：

控制部，其在电梯的运转之前，基于该电梯的目的楼层和该电梯的载重，控制上述PWM信号的模式而控制电梯的运转；

其中，上述温度上升预测部，基于上述PWM信号的模式预测上述逆变器装置的输出电流的模式，基于该预测来预测上述开关元件的温度上升值的模式。

5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，还具备：

接受电梯的远程操作的远程操作接受部；

其中，上述控制部通过根据上述电梯的远程操作使电梯运转，使上述异常检测部检测上述冷却器的异常的有无。

6.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于：

上述异常检测部基于上述温度上升预测部所预测的上述开关元件的温度上升值的模式，在电梯运转之前判别在以上述PWM信号的模式使电梯运转的情况下上述温度上升值是否会成为预先设定的上限值以上的值，如果会成为上述上限值以上的值，则检测为上述冷却器变为异常的异常预测；

上述保护运转部，在上述异常检测部检测到上述异常预测时，通过改变上述PWM信号的模式而对电梯进行限制运转。

7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，还具备：

接受电梯的远程操作的远程操作接受部；

其中，上述控制部通过根据上述电梯的远程操作使电梯运转，使上述异常检测部检测上述冷却器的异常的有无。

8.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于：

上述温度上升预测部基于上述PWM信号的模式预测上述逆变器装置的输出电流的模式，并基于该输出电流的预测模式和通常运转时的上述开关元件的接通、断开频率预测通常运转时上述开关元件的温度上升值的模式；

上述异常检测部基于上述温度上升预测部所预测的通常运转时的上述开关元件的温度上升值的模式，在电梯的运转之前判别上述温度上升值是否会成为预先设定的上限值以上的值，如果会成为上述上限值以上的值，则检测为上述冷却器变为异常的异常预测；

在上述异常检测部检测到上述异常预测时：

上述温度上升预测部预测将上述开关元件的接通、断开频率改变为比上述通常运转时低的预先设定的频率的情况下的上述开关元件的温度上升值的模式；

上述保护运转部将上述开关元件的接通、断开频率改变为比上述通常运转时低的上述预先设定的频率。

9.根据权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，还具备：

接受电梯的远程操作的远程操作接受部；

其中，上述控制部通过根据上述电梯的远程操作使电梯运转，使上述异常检测部检测上述冷却器的异常的有无。

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