JP5194788B2 - 昇降機の制御装置 - Google Patents
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Description
P=√3・Vm・Im・cosθ
2 整流回路
3 平滑コンデンサ
4 インバータ
5 交流電動機
7 駆動回路
12 回生用半導体素子
13 発電制動用抵抗
20 速度指令発生回路
30 制御部
Claims (8)
- 予め定められた速度指令信号と実際の走行速度に対応する速度信号との差信号から得られるトルク指令に従ってインバータを制御し、該インバータに接続されている交流電動機を可変電圧及び可変周波数の交流電力により駆動すると共に、前記交流電動機の回生動作時には、インバータの直流段の電圧を電圧検出器によって検出し、回生用半導体素子をオン/オフ制御することにより、発電制動用抵抗に電流を流して制動を行なう昇降機の制御装置において、
前記電圧検出器から出力される電圧信号が制御部へ供給され、該制御部は、昇降機の停止中に、前記電圧信号に基づいて、前記インバータの直流段電圧のリップル量が設定値以上となったことが検知されたとき、前記回生用半導体素子に故障が生じたものと判断して、昇降機の運転開始を禁止すると共に発電制動用抵抗への電力供給を遮断することを特徴とする昇降機の制御装置。 - 予め定められた速度指令信号と実際の走行速度に対応する速度信号との差信号から得られるトルク指令に従ってインバータを制御し、該インバータに接続されている交流電動機を可変電圧及び可変周波数の交流電力により駆動すると共に、前記交流電動機の回生動作時には、インバータの直流段の電圧を電圧検出器によって検出し、回生用半導体素子をオン/オフ制御することにより、発電制動用抵抗に電流を流して制動を行なう昇降機の制御装置において、
前記電圧検出器から出力される電圧信号が制御部へ供給され、該制御部は、昇降機の運転中に、前記電圧信号に基づいて、回生動作時における前記インバータの直流段電圧が基準値以下となったことが検知されたとき、前記回生用半導体素子に故障が生じたものと判断して、昇降機の運転停止を指令すると共に、発電制動用抵抗への電力供給を遮断することを特徴とする昇降機の制御装置。 - 予め定められた速度指令信号と実際の走行速度に対応する速度信号との差信号から得られるトルク指令に従ってインバータを制御し、該インバータに接続されている交流電動機を可変電圧及び可変周波数の交流電力により駆動すると共に、前記交流電動機の回生動作時には、インバータの直流段の電圧を電圧検出器によって検出し、回生用半導体素子をオン/オフ制御することにより、発電制動用抵抗に電流を流して制動を行なう昇降機の制御装置において、
前記電圧検出器から出力される電圧信号が制御部へ供給され、該制御部は、昇降機の停止中に、前記電圧信号に基づいて、前記インバータの直流段電圧のリップル量が設定値以上となったことが検知されたとき、前記回生用半導体素子に故障が生じたものと判断して、昇降機の運転開始を禁止すると共に発電制動用抵抗への電力供給を遮断する一方、昇降機の運転中に、前記電圧信号に基づいて、回生動作時における前記インバータの直流段電圧が基準値以下となったことが検知されたとき、前記回生用半導体素子に故障が生じたものと判断して、昇降機の運転停止を指令すると共に、発電制動用抵抗への電力供給を遮断することを特徴とする昇降機の制御装置。 - 前記発電制動用抵抗に対して直列に前記回生用半導体素子が接続され、該発電制動用抵抗及び回生用半導体素子によって、回生動作時に回生エネルギーを消費すべき放熱回路が構成されている請求項1乃至請求項3の何れか記載の昇降機の制御装置。
- 回生動作であるか否かの判断は、演算上は回生電力が所定値以上であるか否かを検出することで行なう請求項1乃至請求項4の何れかに記載の昇降機の制御装置。
- 前記基準値は、前記インバータに供給される商用電源の波高値よりも大きく、且つ回生動作時のインバータ直流段電圧よりも小さな電圧値に設定されている請求項2又は請求項3に記載の昇降機の制御装置。
- 前記回生電力は、トルク指令値とかご速度信号から演算される請求項5に記載の昇降機の制御装置。
- 前記回生電力は、モータ電圧とモータ電流から演算される請求項5に記載の昇降機の制御装置。
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