JPH06233571A - 電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法 - Google Patents
電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法Info
- Publication number
- JPH06233571A JPH06233571A JP5017125A JP1712593A JPH06233571A JP H06233571 A JPH06233571 A JP H06233571A JP 5017125 A JP5017125 A JP 5017125A JP 1712593 A JP1712593 A JP 1712593A JP H06233571 A JPH06233571 A JP H06233571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- inverter
- time
- motor
- intermediate voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】その負荷誘導電動機減速制御時における電圧形
ＰＷＭインバータの直流中間電圧の上昇を簡易に抑制す
る。 【構成】負荷誘導電動機の停止指令を受ける時刻ｔ2 か
ら該電動機の停止する時刻ｔ6 まで、ＰＷＭ変調用キャ
リア信号の周波数ｆc をその定常値ｆcrから減速制御用
の値ｆcmへ増加させる。或いはまた前記時刻ｔ2 以降、
前記電動機の回転数Ｎm がその定常値Ｎmr以下の所定の
回転数間にある期間において前記周波数ｆc をその定常
値ｆcrから前記の値ｆcmへ増加させる如く、一般に前記
電動機の減速制御途上における所定の期間にわたり前記
キャリア周波数ｆc の増大制御を行う。
ＰＷＭインバータの直流中間電圧の上昇を簡易に抑制す
る。 【構成】負荷誘導電動機の停止指令を受ける時刻ｔ2 か
ら該電動機の停止する時刻ｔ6 まで、ＰＷＭ変調用キャ
リア信号の周波数ｆc をその定常値ｆcrから減速制御用
の値ｆcmへ増加させる。或いはまた前記時刻ｔ2 以降、
前記電動機の回転数Ｎm がその定常値Ｎmr以下の所定の
回転数間にある期間において前記周波数ｆc をその定常
値ｆcrから前記の値ｆcmへ増加させる如く、一般に前記
電動機の減速制御途上における所定の期間にわたり前記
キャリア周波数ｆc の増大制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機をその負荷
となす電圧形ＰＷＭインバータによる該電動機の減速制
御時において発生する該インバータの直流中間電圧の上
昇を抑制し、該電圧上昇に対応する過電圧保護動作に伴
うインバータ運転停止を回避させ得る電圧形インバータ
の直流中間電圧上昇抑制方法に関する。
となす電圧形ＰＷＭインバータによる該電動機の減速制
御時において発生する該インバータの直流中間電圧の上
昇を抑制し、該電圧上昇に対応する過電圧保護動作に伴
うインバータ運転停止を回避させ得る電圧形インバータ
の直流中間電圧上昇抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種インバータ制御においては、
負荷誘導電動機の減速制御を対象としたＰＷＭ演算用キ
ャリア信号の周波数変更は特に行われていない。因み
に、従来のインバータ制御における負荷誘導電動機減速
制御時の関連諸量の概略変化模様を図３の動作波形図に
例示する。
負荷誘導電動機の減速制御を対象としたＰＷＭ演算用キ
ャリア信号の周波数変更は特に行われていない。因み
に、従来のインバータ制御における負荷誘導電動機減速
制御時の関連諸量の概略変化模様を図３の動作波形図に
例示する。
【０００３】先ず図３（イ）は、前記電動機の回転数Ｎ
m の時間ｔに対する変化模様を示すものであり、該電動
機は時刻ｔ1 において起動指令を受けて起動し以後その
回転数Ｎm が増大して定常値Ｎmrに至ると共に定常運転
に入り、更に時刻ｔ2 において停止指令を受けると時刻
ｔ4 までは所定の減速制御を受け、該時刻ｔ4 以降は惰
性回転するフリーラン状態となされ、最終的に時刻ｔ8
において停止した状態を示すものである。
m の時間ｔに対する変化模様を示すものであり、該電動
機は時刻ｔ1 において起動指令を受けて起動し以後その
回転数Ｎm が増大して定常値Ｎmrに至ると共に定常運転
に入り、更に時刻ｔ2 において停止指令を受けると時刻
ｔ4 までは所定の減速制御を受け、該時刻ｔ4 以降は惰
性回転するフリーラン状態となされ、最終的に時刻ｔ8
において停止した状態を示すものである。
【０００４】次に図３（ロ）は、図３（イ）に対応する
キャリア信号周波数ｆc の制御模様を示すものであり、
時刻ｔ1 より時刻ｔ4 迄の期間においては前記周波数ｆ
c をその定常値ｆcrにて一定となすものである。なお時
刻ｔ4 以降はＰＷＭ変調制御が停止され、前記電動機は
前記のフリーラン状態に入る。更に図３（ハ）は、前記
電動機が図３（イ）に示す如き減速動作をなした場合の
インバータ直流中間電圧Ｅd の変化模様を示し、時刻ｔ
2 から時刻ｔ4 にわたる前記電動機のインバータ制御状
態下での減速期間において前記電圧Ｅd が一様増大をな
し時刻ｔ4 においてその過電圧保護レベルＥdmに達し、
以後インバータ直流中間回路における平滑コンデンサの
放電時定数に従って前記電圧Ｅd がその最大値Ｅdmより
減衰する模様を示すものである。
キャリア信号周波数ｆc の制御模様を示すものであり、
時刻ｔ1 より時刻ｔ4 迄の期間においては前記周波数ｆ
c をその定常値ｆcrにて一定となすものである。なお時
刻ｔ4 以降はＰＷＭ変調制御が停止され、前記電動機は
前記のフリーラン状態に入る。更に図３（ハ）は、前記
電動機が図３（イ）に示す如き減速動作をなした場合の
インバータ直流中間電圧Ｅd の変化模様を示し、時刻ｔ
2 から時刻ｔ4 にわたる前記電動機のインバータ制御状
態下での減速期間において前記電圧Ｅd が一様増大をな
し時刻ｔ4 においてその過電圧保護レベルＥdmに達し、
以後インバータ直流中間回路における平滑コンデンサの
放電時定数に従って前記電圧Ｅd がその最大値Ｅdmより
減衰する模様を示すものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電圧形ＰＷＭインバー
タにより駆動される誘導電動機を減速制御する場合に、
該電動機の回転数低下分に相当する回転エネルギーは電
力に変換されて前記インバータ側へ回生される。一方前
記インバータは通常交流入力電圧の整流部と整流電圧平
滑用のコンデンサとから成る直流中間回路と、該中間回
路の出力電圧となる前記コンデンサの端子電圧即ち直流
中間電圧をその入力としこれを所要の交流電圧に変換す
るＤＣ／ＡＣ変換部とをその主回路要素として構成され
ている。
タにより駆動される誘導電動機を減速制御する場合に、
該電動機の回転数低下分に相当する回転エネルギーは電
力に変換されて前記インバータ側へ回生される。一方前
記インバータは通常交流入力電圧の整流部と整流電圧平
滑用のコンデンサとから成る直流中間回路と、該中間回
路の出力電圧となる前記コンデンサの端子電圧即ち直流
中間電圧をその入力としこれを所要の交流電圧に変換す
るＤＣ／ＡＣ変換部とをその主回路要素として構成され
ている。
【０００６】従って前記の如き負荷電動機からの回生電
力は前記ＤＣ／ＡＣ変換部を経由して前記直流中間回路
の平滑用コンデンサへ吸収され該コンデンサの端子電圧
即ち前記直流中間電圧を上昇させるものとなる。ここに
前記のコンデンサ端子電圧はその充放電時定数に従って
増減変動するものとなる。即ち、前記電動機の減速制御
時において前記直流中間電圧の上昇を抑制するために
は、前記コンデンサの放電時定数を小となすか或いは前
記回生電力の抑制を図るかの何れかの対策を要するもの
となる。
力は前記ＤＣ／ＡＣ変換部を経由して前記直流中間回路
の平滑用コンデンサへ吸収され該コンデンサの端子電圧
即ち前記直流中間電圧を上昇させるものとなる。ここに
前記のコンデンサ端子電圧はその充放電時定数に従って
増減変動するものとなる。即ち、前記電動機の減速制御
時において前記直流中間電圧の上昇を抑制するために
は、前記コンデンサの放電時定数を小となすか或いは前
記回生電力の抑制を図るかの何れかの対策を要するもの
となる。
【０００７】しかしながら、前記の如き回生電力の抑制
を目的としてＰＷＭ演算用キャリア信号周波数の常時増
大を図れば、インバータとしての前記直流中間電圧に対
する電圧利用率の低下を招くと共にＰＷＭ変調に伴う高
調波ノイズによる障害発生の危険性がある。また前記の
如き放電時定数を小となすものは前記平滑コンデンサへ
抵抗を並列接続し該抵抗において前記回生電力の熱消費
を行わすものであり、装置の放熱対策と大形抵抗の設置
とを要し、インバータ装置全体としての大形化と高価格
化とを招くものとなる。
を目的としてＰＷＭ演算用キャリア信号周波数の常時増
大を図れば、インバータとしての前記直流中間電圧に対
する電圧利用率の低下を招くと共にＰＷＭ変調に伴う高
調波ノイズによる障害発生の危険性がある。また前記の
如き放電時定数を小となすものは前記平滑コンデンサへ
抵抗を並列接続し該抵抗において前記回生電力の熱消費
を行わすものであり、装置の放熱対策と大形抵抗の設置
とを要し、インバータ装置全体としての大形化と高価格
化とを招くものとなる。
【０００８】上記に鑑み本発明は、前記電動機の減速制
御時における該電動機の所要減速性と前記高調波障害と
に関する許容範囲において、前記ＰＷＭ演算用キャリア
信号の周波数増大変更をなし、前記回生電力の抑制を介
して前記直流中間電圧の上昇抑制を図る電圧形インバー
タの直流中間電圧上昇抑制方法の提供を目的とするもの
である。
御時における該電動機の所要減速性と前記高調波障害と
に関する許容範囲において、前記ＰＷＭ演算用キャリア
信号の周波数増大変更をなし、前記回生電力の抑制を介
して前記直流中間電圧の上昇抑制を図る電圧形インバー
タの直流中間電圧上昇抑制方法の提供を目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方
法は、電圧形ＰＷＭインバータの負荷をなす誘導電動機
の減速制御状態における所定期間にわたりインバータ制
御におけるＰＷＭ演算用キャリア信号の周波数を増大さ
せるものとし、前記所定期間を前記電動機の減速制御開
始時点からその停止時点迄となすか、或いは減速中の電
動機回転数が所定の回転数間にある期間となすものとす
る。
に本発明の電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方
法は、電圧形ＰＷＭインバータの負荷をなす誘導電動機
の減速制御状態における所定期間にわたりインバータ制
御におけるＰＷＭ演算用キャリア信号の周波数を増大さ
せるものとし、前記所定期間を前記電動機の減速制御開
始時点からその停止時点迄となすか、或いは減速中の電
動機回転数が所定の回転数間にある期間となすものとす
る。
【００１０】
【作用】ブリッジ構成をなすＤＣ／ＡＣ変換部を有する
電圧形インバータの制御においては、前記ブリッジ構成
における上下両アームのスイッチング素子の同時導通に
よる直流電源短絡を避けるため、前記上下両アーム素子
の共役的オン・オフ動作に関し該両アーム素子を共にオ
フ状態となす所定の期間をデッドタイムとして設けてお
り、該デッドタイムは前記各素子のスイッチング特性に
関連するものとして通常一定値となされている。
電圧形インバータの制御においては、前記ブリッジ構成
における上下両アームのスイッチング素子の同時導通に
よる直流電源短絡を避けるため、前記上下両アーム素子
の共役的オン・オフ動作に関し該両アーム素子を共にオ
フ状態となす所定の期間をデッドタイムとして設けてお
り、該デッドタイムは前記各素子のスイッチング特性に
関連するものとして通常一定値となされている。
【００１１】従って前記デッドタイムにおいてはその直
流電源から前記インバータへの電力供給は行われず、イ
ンバータとしての直流電源電圧に対する電圧利用率の低
下によるその出力電圧の相対的低下を来す。また該出力
電圧低下は前記デッドタイムのＰＷＭ演算用キャリア信
号の１周期中に占める割合の増大と共に、従って前記デ
ッドタイムを一定とすればキャリア周波数の増大即ちキ
ャリア周期の減少と共に、大となる。なお前記の出力電
圧低下は前記電動機に対する前記インバータの力行と回
生両制御状態において共に発生するものとなる。
流電源から前記インバータへの電力供給は行われず、イ
ンバータとしての直流電源電圧に対する電圧利用率の低
下によるその出力電圧の相対的低下を来す。また該出力
電圧低下は前記デッドタイムのＰＷＭ演算用キャリア信
号の１周期中に占める割合の増大と共に、従って前記デ
ッドタイムを一定とすればキャリア周波数の増大即ちキ
ャリア周期の減少と共に、大となる。なお前記の出力電
圧低下は前記電動機に対する前記インバータの力行と回
生両制御状態において共に発生するものとなる。
【００１２】上記に従い本発明は、前記電動機の減速制
御時に該電動機の所要減速性と高調波障害とに関する許
容範囲内において前記キャリア信号の周波数増大変更を
行い、回生電力の抑制を介して前記直流中間電圧の上昇
抑制を図るものである。
御時に該電動機の所要減速性と高調波障害とに関する許
容範囲内において前記キャリア信号の周波数増大変更を
行い、回生電力の抑制を介して前記直流中間電圧の上昇
抑制を図るものである。
【００１３】
【実施例】以下本発明の第１と第２の実施例を、インバ
ータ制御における負荷誘導電動機減速制御時の関連諸量
の概略変化模様を示す図１と図２の両動作波形図にそれ
ぞれ例示する。なお図１と図２とにおいては、図３に示
す従来技術の実施例の場合と同一内容の諸元に対しては
同一表示をなしている。
ータ制御における負荷誘導電動機減速制御時の関連諸量
の概略変化模様を示す図１と図２の両動作波形図にそれ
ぞれ例示する。なお図１と図２とにおいては、図３に示
す従来技術の実施例の場合と同一内容の諸元に対しては
同一表示をなしている。
【００１４】先ず図１においては起動指令を受ける時刻
ｔ1 から停止指令を受ける時刻ｔ2迄は図３の場合と同
様の時間経過を辿るが、図１（ロ）に示す如く時刻ｔ2
以後はキャリア信号周波数ｆc をその定常値ｆcrから減
速制御用の値ｆcmへ増加させ、該周波数ｆcmを前記電動
機の停止時刻ｔ6 迄継続保持させている。従って図１
（イ）に示す如く、図３（イ）におけるフリーラン状態
は無くなり時刻ｔ6 迄の減速制御が継続される。
ｔ1 から停止指令を受ける時刻ｔ2迄は図３の場合と同
様の時間経過を辿るが、図１（ロ）に示す如く時刻ｔ2
以後はキャリア信号周波数ｆc をその定常値ｆcrから減
速制御用の値ｆcmへ増加させ、該周波数ｆcmを前記電動
機の停止時刻ｔ6 迄継続保持させている。従って図１
（イ）に示す如く、図３（イ）におけるフリーラン状態
は無くなり時刻ｔ6 迄の減速制御が継続される。
【００１５】また図１（ロ）に示す如きキャリア信号周
波数ｆc の変更に伴い、図１（ハ）に示す如く時刻ｔ2
以後時刻ｔ6 迄のインバータ直流中間電圧Ｅd の増加傾
向は緩和され、時刻ｔ6 における前記電圧Ｅd の最大値
は前記のインバータに対する過電圧保護レベルＥdmより
小となり、図３（ハ）に示す場合に比し前記電圧Ｅdの
上昇は抑制されることになる。
波数ｆc の変更に伴い、図１（ハ）に示す如く時刻ｔ2
以後時刻ｔ6 迄のインバータ直流中間電圧Ｅd の増加傾
向は緩和され、時刻ｔ6 における前記電圧Ｅd の最大値
は前記のインバータに対する過電圧保護レベルＥdmより
小となり、図３（ハ）に示す場合に比し前記電圧Ｅdの
上昇は抑制されることになる。
【００１６】また図２においては、図１におけると同様
に、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 迄は図３の場合と同様の時間
経過を辿るが、図２（ロ）に示す如く時刻ｔ2 以後にお
いて前記電動機の回転数Ｎm がその定常値Ｎmr以下の所
定の回転数間にある時刻ｔ3と時刻ｔ5 との間におい
て、前記キャリア信号周波数ｆc をその定常値ｆcrから
減速制御用の値ｆcmへ増加させ、時刻ｔ5 以後前記周波
数ｆc を再度その定常値ｆcrへ戻すと共に前記電動機の
停止時刻ｔ7 迄継続保持させている。
に、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 迄は図３の場合と同様の時間
経過を辿るが、図２（ロ）に示す如く時刻ｔ2 以後にお
いて前記電動機の回転数Ｎm がその定常値Ｎmr以下の所
定の回転数間にある時刻ｔ3と時刻ｔ5 との間におい
て、前記キャリア信号周波数ｆc をその定常値ｆcrから
減速制御用の値ｆcmへ増加させ、時刻ｔ5 以後前記周波
数ｆc を再度その定常値ｆcrへ戻すと共に前記電動機の
停止時刻ｔ7 迄継続保持させている。
【００１７】従って図２（イ）に示す如く、前記電動機
は時刻ｔ5 から時刻ｔ7 迄の期間において図３（イ）と
同様のフリーラン状態に入る。また図２（ハ）に示す如
く前記電圧Ｅd の最大値は前記過電圧保護レベルＥdmよ
り小となる如く抑制されることになる。
は時刻ｔ5 から時刻ｔ7 迄の期間において図３（イ）と
同様のフリーラン状態に入る。また図２（ハ）に示す如
く前記電圧Ｅd の最大値は前記過電圧保護レベルＥdmよ
り小となる如く抑制されることになる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、電圧形ＰＷＭインバー
タの負荷をなす誘導電動機の減速制御状態において、前
記電動機の減速制御開始時点からその停止時点迄或いは
減速中の電動機回転数が所定の回転数間にある期間等の
所定期間にわたり、インバータ制御におけるＰＷＭ演算
用キャリア信号の周波数を増大させる如く制御すること
により、インバータ運転の常時における高調波ノイズに
よる障害発生を伴うことなく、更には回生電力消費用の
抵抗設置によるインバータ装置全体としての大形化と高
価格化とを招くこともなく前記インバータの直流中間電
圧の増大を抑制し、前記インバータ装置の全体としての
小形化と低廉化とを可能とし、且つ過電圧保護装置の動
作による運転停止を回避してインバータ運転の信頼性の
向上を図ることが出来る。
タの負荷をなす誘導電動機の減速制御状態において、前
記電動機の減速制御開始時点からその停止時点迄或いは
減速中の電動機回転数が所定の回転数間にある期間等の
所定期間にわたり、インバータ制御におけるＰＷＭ演算
用キャリア信号の周波数を増大させる如く制御すること
により、インバータ運転の常時における高調波ノイズに
よる障害発生を伴うことなく、更には回生電力消費用の
抵抗設置によるインバータ装置全体としての大形化と高
価格化とを招くこともなく前記インバータの直流中間電
圧の増大を抑制し、前記インバータ装置の全体としての
小形化と低廉化とを可能とし、且つ過電圧保護装置の動
作による運転停止を回避してインバータ運転の信頼性の
向上を図ることが出来る。
【図１】本発明の第１の実施例を示す動作波形図
【図２】本発明の第２の実施例を示す動作波形図
【図３】従来技術の実施例を示す動作波形図
Ｅd 直流中間電圧 Ｅdm 直流中間電圧の過電圧保護レベル Ｅdr 定常時直流中間電圧 ｆc キャリア信号周波数 ｆcm 電動機減速制御時のキャリア信号周波数 ｆcr 定常時キャリア信号周波数 Ｎm 電動機回転数 Ｎmr 定常時電動機回転数
Claims (3)
- 【請求項１】誘導電動機をその負荷となす電圧形ＰＷＭ
インバータに関し、その減速制御時に前記電動機からの
回生電力に起因して発生するインバータ直流中間電圧上
昇の抑制方法であって、前記電動機の減速制御状態にお
ける所定期間にわたり、インバータ制御におけるＰＷＭ
演算用キャリア信号の周波数を増大させることを特徴と
する電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法。 - 【請求項２】請求項１記載の電圧形インバータの直流中
間電圧上昇抑制方法において、前記所定期間を前記電動
機の減速制御開始時点からその停止時点迄とすることを
特徴とする電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方
法。 - 【請求項３】請求項１記載の電圧形インバータの直流中
間電圧上昇抑制方法において、減速中の電動機回転数が
所定の回転数間にある期間を以て前記の所定期間となす
ことを特徴とする電圧形インバータの直流中間電圧上昇
抑制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5017125A JPH06233571A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5017125A JPH06233571A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233571A true JPH06233571A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11935320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5017125A Pending JPH06233571A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233571A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002325492A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータの回生制限装置 |
| JP2009060723A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換装置の制御装置および車両用静止形補助電源装置 |
| JP2009194950A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Meidensha Corp | 電圧型ｐｗｍインバータの制御装置 |
| JP2010028894A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nec Electronics Corp | モータ駆動装置と制御方法 |
| JP2013147126A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Nabtesco Corp | 航空機搭載用モータ駆動制御装置 |
| CN103580552A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达减速方法及应用该减速方法的马达驱动装置 |
| JP2015104303A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | シャープ株式会社 | ステッピングモータの制御装置及びそれを備えた搬送装置 |
| JP2017060306A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社日本製鋼所 | インバータにより駆動されるモータの制御方法 |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP5017125A patent/JPH06233571A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002325492A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータの回生制限装置 |
| JP2009060723A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換装置の制御装置および車両用静止形補助電源装置 |
| JP2009194950A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Meidensha Corp | 電圧型ｐｗｍインバータの制御装置 |
| JP2010028894A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nec Electronics Corp | モータ駆動装置と制御方法 |
| JP2013147126A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Nabtesco Corp | 航空機搭載用モータ駆動制御装置 |
| CN103580552A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达减速方法及应用该减速方法的马达驱动装置 |
| CN103580552B (zh) * | 2012-07-31 | 2016-05-25 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达减速方法及应用该减速方法的马达驱动装置 |
| JP2015104303A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | シャープ株式会社 | ステッピングモータの制御装置及びそれを備えた搬送装置 |
| US9181057B2 (en) | 2013-11-28 | 2015-11-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Stepping motor control device and conveying device provided with the same |
| JP2017060306A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社日本製鋼所 | インバータにより駆動されるモータの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6320767B1 (en) | Inverter apparatus | |
| Grbovic et al. | A three-terminal ultracapacitor-based energy storage and PFC device for regenerative controlled electric drives | |
| JPS63287397A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH06233571A (ja) | 電圧形インバータの直流中間電圧上昇抑制方法 | |
| JPH10164884A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPH11313490A (ja) | 電力変換装置および該装置の回生用付加装置 | |
| JPH1118464A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2757684B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
| JPH077981A (ja) | インバータ装置による電動機制動方法 | |
| JPS58195479A (ja) | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 | |
| JP2001103774A (ja) | 誘導電動機の可変速装置 | |
| JPH09121561A (ja) | インバータの回生エネルギー処理方法及び回生エネルギー処理装置 | |
| JPH10146093A (ja) | スイッチドリラクタンスモータの制御装置 | |
| JPH10155293A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPS62126089A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| KR860000927B1 (ko) | 에레베이터의 제어장치 | |
| JPS6130991A (ja) | 電圧形インバ−タ装置の制御装置 | |
| JPH10167593A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPH0236795A (ja) | インバータの漏電防止装置 | |
| JPS631377A (ja) | 三相誘導電動機制御装置 | |
| JPH05219771A (ja) | 電圧形インバータ装置 | |
| JPH09247807A (ja) | 車両用電源装置 | |
| JPH03239194A (ja) | 交流電動機の駆動装置 | |
| JPH05184177A (ja) | クレーンの回生制動制御回路 | |
| JPS6139896A (ja) | 電動機群の駆動装置 |