JPH03239194A - 交流電動機の駆動装置 - Google Patents
交流電動機の駆動装置Info
- Publication number
- JPH03239194A JPH03239194A JP2032682A JP3268290A JPH03239194A JP H03239194 A JPH03239194 A JP H03239194A JP 2032682 A JP2032682 A JP 2032682A JP 3268290 A JP3268290 A JP 3268290A JP H03239194 A JPH03239194 A JP H03239194A
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- JP
- Japan
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- current
- motor
- harmonic
- rectifier
- inverter
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- Pending
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 11
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 7
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、電圧形自励インバータで交流電動機を駆動す
る交流電動機の駆動装置において、交流を直流に変換す
る整流器の発生する高調波電流を抑制し、交流電源系統
に有害な高調波電流を流さないようにした交流電動機の
駆動装置に関する。
る交流電動機の駆動装置において、交流を直流に変換す
る整流器の発生する高調波電流を抑制し、交流電源系統
に有害な高調波電流を流さないようにした交流電動機の
駆動装置に関する。
(従来の技術)
第2図に電圧形自励インバータによる交流電動機の駆動
装置の構成を示す。電圧形自励インバータ3は直流電圧
源を入力として動作するため、その直流電圧源はサイリ
スクやダイオードを用いた整流器2と、平滑用コンデン
サ11によって作られる。平滑用コンデンサ11は平滑
用だけでなく、負荷となる交流電動機4の発生する無効
電力処理も兼ねている。
装置の構成を示す。電圧形自励インバータ3は直流電圧
源を入力として動作するため、その直流電圧源はサイリ
スクやダイオードを用いた整流器2と、平滑用コンデン
サ11によって作られる。平滑用コンデンサ11は平滑
用だけでなく、負荷となる交流電動機4の発生する無効
電力処理も兼ねている。
第2図の整流器2は第3図に示すようにダイオード12
或いはケダイオード12の代わりにサイリスタ等を用い
て構成される。
或いはケダイオード12の代わりにサイリスタ等を用い
て構成される。
又、電圧形自励インバータ3は第4図に示すように自己
消弧形半導体素子とダイオード例えばゲートターンオフ
サイリスタ13とダイオード12で構成される。
消弧形半導体素子とダイオード例えばゲートターンオフ
サイリスタ13とダイオード12で構成される。
一方、このようにして構成された交流電動機の駆動装置
では交流電動機4が回生運転した場合の回生エネルギの
処理ができないため、サイリスク整流器でインバータ動
作させることにより回生じたり、あるいは第5図に示す
ように回生用電圧形自励インバータ5などにより回生運
転できるように構成している。
では交流電動機4が回生運転した場合の回生エネルギの
処理ができないため、サイリスク整流器でインバータ動
作させることにより回生じたり、あるいは第5図に示す
ように回生用電圧形自励インバータ5などにより回生運
転できるように構成している。
(発明が解決しようとする課題)
第2図に示すような交流電動機の駆動装置を交流電源1
から見た場合、整流器2を通したコンデンサ負荷となっ
ている。従って、交流電源1に流れる電流l^は第6図
に示すような波形となっており、非常に多くの高調波電
流を含んでいることは良く知られている。そしてこの高
調波電流は交流電源系統の電圧を歪ませて有害な影響を
与える原因となる。
から見た場合、整流器2を通したコンデンサ負荷となっ
ている。従って、交流電源1に流れる電流l^は第6図
に示すような波形となっており、非常に多くの高調波電
流を含んでいることは良く知られている。そしてこの高
調波電流は交流電源系統の電圧を歪ませて有害な影響を
与える原因となる。
又、回生用の変換器(自励インバータやサイリスク整流
器等)は回生運転の場合のみしか使わなく、例えば交流
電動機4を急速減速して停止するときなどで非常に利用
率が悪い。又、整流器2が発生する高調波電流を抑制す
るために別のフィルタを設置する必要があった。
器等)は回生運転の場合のみしか使わなく、例えば交流
電動機4を急速減速して停止するときなどで非常に利用
率が悪い。又、整流器2が発生する高調波電流を抑制す
るために別のフィルタを設置する必要があった。
このように、従来の交流電動機の駆動装置では、交流系
統に有害な高周波電流を流し、更に、回生用インバータ
の利用率が悪いという問題があるため、本発明は特別に
高調波電流を抑制するフィルタを設置しないで、この問
題を解決した交流電動機の駆動装置を提供することを目
的とする。
統に有害な高周波電流を流し、更に、回生用インバータ
の利用率が悪いという問題があるため、本発明は特別に
高調波電流を抑制するフィルタを設置しないで、この問
題を解決した交流電動機の駆動装置を提供することを目
的とする。
[発明の構成コ
(課題を解決するための手段)
本発明は前記目的を達成するために、サイリスタ或はダ
イオード等で構成され交流電源から供給される交流を直
流に変換する整流器、該整流器の直流出力側に平滑用コ
ンデンサを接続して得られる直流電源に接続される1台
もしくは複数台の電圧形自励インバータ、該電圧形1コ
励インバータで駆動される交流電動機、直流側が前記直
流電源に交流側が前記交流電源に接続され前記交流電動
機の回生運転によって発生する回生エネルギを前記交流
電源へ回生するための回生用電圧形自励インバータを備
えた交流電動機駆動装置において、前記回生用電圧形自
励インバータにアクチブフィルタとしての機能を持たせ
たことにある。
イオード等で構成され交流電源から供給される交流を直
流に変換する整流器、該整流器の直流出力側に平滑用コ
ンデンサを接続して得られる直流電源に接続される1台
もしくは複数台の電圧形自励インバータ、該電圧形1コ
励インバータで駆動される交流電動機、直流側が前記直
流電源に交流側が前記交流電源に接続され前記交流電動
機の回生運転によって発生する回生エネルギを前記交流
電源へ回生するための回生用電圧形自励インバータを備
えた交流電動機駆動装置において、前記回生用電圧形自
励インバータにアクチブフィルタとしての機能を持たせ
たことにある。
(作用)
前述のように、回生エネルギを交流電源へ回生するため
の回生用電圧形自励インバータにアクチブフィルタとし
ての機能を持たせることによって、交流電動機の回生運
転によって発生する回生エネルギは回生用電圧形自励イ
ンバータを介して交流電源へ回生することは勿論のこと
、交流電動機の力行運転中は整流器の発生する高調波電
流を抑制することも出来る。
の回生用電圧形自励インバータにアクチブフィルタとし
ての機能を持たせることによって、交流電動機の回生運
転によって発生する回生エネルギは回生用電圧形自励イ
ンバータを介して交流電源へ回生することは勿論のこと
、交流電動機の力行運転中は整流器の発生する高調波電
流を抑制することも出来る。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例を示す構成図であり、交流電
源1がら供給される交流を直流に変換する整流器2及び
この整流器2の直流出力電圧を平滑する平滑用コンデン
サ11で直流電圧源9を得るように構成している。この
直流電圧源9に直流側が接続される電圧形自励インバー
タ3の交流側に交流電動機4が接続される。更に、直流
電圧源9に直流側が接続され、交流側が交流電源1に接
続される回生用電圧形口励インバータ5は、交流電動機
の回生エネルギを交流電源へ回生する。
源1がら供給される交流を直流に変換する整流器2及び
この整流器2の直流出力電圧を平滑する平滑用コンデン
サ11で直流電圧源9を得るように構成している。この
直流電圧源9に直流側が接続される電圧形自励インバー
タ3の交流側に交流電動機4が接続される。更に、直流
電圧源9に直流側が接続され、交流側が交流電源1に接
続される回生用電圧形口励インバータ5は、交流電動機
の回生エネルギを交流電源へ回生する。
整流器2の交流入力側には電流を検出する電流検出器1
0が設けられる。又、回生用電圧形自励インバータ5は
直流電圧?R9の電圧を一定に保つ電圧制御回路8と、
検出した整流器2の電流に含まれる高調波成分を検出す
る高調波検出器6と、回生用電圧形自励インバータ5の
電流を制御する電流制御回路7を備えている。
0が設けられる。又、回生用電圧形自励インバータ5は
直流電圧?R9の電圧を一定に保つ電圧制御回路8と、
検出した整流器2の電流に含まれる高調波成分を検出す
る高調波検出器6と、回生用電圧形自励インバータ5の
電流を制御する電流制御回路7を備えている。
前述のように構成することによって、交流電動機4が力
行運転しているときは整流器2から電力が供給されるた
めその入力側の電流に非常に多くの高調波成分が含まれ
ている。その電流は電流検出器10で検出され高調波検
出器6によって・基本波などが分離され交流系統に有害
とされる高調波成分信号が得られる。この信号により回
生用電圧形自励インバータ5の出力電流が整流器2の発
生する高調波電流と加算されたとき交流電源1の高調波
電流が打消されるように電流制御回路7で制御される。
行運転しているときは整流器2から電力が供給されるた
めその入力側の電流に非常に多くの高調波成分が含まれ
ている。その電流は電流検出器10で検出され高調波検
出器6によって・基本波などが分離され交流系統に有害
とされる高調波成分信号が得られる。この信号により回
生用電圧形自励インバータ5の出力電流が整流器2の発
生する高調波電流と加算されたとき交流電源1の高調波
電流が打消されるように電流制御回路7で制御される。
即ち、交流電動機4が力行運転しているときは回生用電
圧形自励インノ〈−夕5はアクチブフィルタとして動作
する。
圧形自励インノ〈−夕5はアクチブフィルタとして動作
する。
又、交流電動機4が回生運転すると平滑用コンデンサ1
1が回生エネルギを充電して直流電圧が上昇する。この
時回生用電圧形自励インノく一タ5は直流電圧が一定と
なるように電圧制御回路8により制御されるため回生用
電圧形自励インノ<−タ5は直流電圧源9から交流電源
1ヘエネルギを回生ずる。回生運転時には整流器2から
電力が供給されないため整流器2から高調波電流は発生
しない。
1が回生エネルギを充電して直流電圧が上昇する。この
時回生用電圧形自励インノく一タ5は直流電圧が一定と
なるように電圧制御回路8により制御されるため回生用
電圧形自励インノ<−タ5は直流電圧源9から交流電源
1ヘエネルギを回生ずる。回生運転時には整流器2から
電力が供給されないため整流器2から高調波電流は発生
しない。
尚、前述の説明においては、回生用電圧形口励インバー
タ5がアクチブフィルタとして動作する場合は、整流器
2の発生する高調・波電流を抑制する例を述べたが、回
生用電圧形自励インノく一タ5の容量に余裕がある場合
等では、電流検出器10の設置位置を変更し、交流電源
1に含まれる他の機器から発生する高調波電流を抑制す
ることも出来る。
タ5がアクチブフィルタとして動作する場合は、整流器
2の発生する高調・波電流を抑制する例を述べたが、回
生用電圧形自励インノく一タ5の容量に余裕がある場合
等では、電流検出器10の設置位置を変更し、交流電源
1に含まれる他の機器から発生する高調波電流を抑制す
ることも出来る。
[発明の効果]
以上説明のように、本発明によれば、交流電動機の力行
運転中に整流器の発生する高調波電流を専用のフィルタ
を設けなくとも、力行運転中に遊んでいた回生用電圧形
自励インバータ5を活用することにより、高調波電流を
抑制でき、更に、回生用電圧形自励インバータ5の利用
率も向上させることが出来る。
運転中に整流器の発生する高調波電流を専用のフィルタ
を設けなくとも、力行運転中に遊んでいた回生用電圧形
自励インバータ5を活用することにより、高調波電流を
抑制でき、更に、回生用電圧形自励インバータ5の利用
率も向上させることが出来る。
第1図は本発明の一実施例を示す交流電動機の駆動装置
の構成図、第2図は従来の交流電動機の駆動装置の一例
を示す構成図、第3図は第2図の整流器の詳細構成図、
第4図は第2図の電圧形口励インバータの詳細構成図、
第5図は回生運転可能な従来の交流電動機の駆動装置の
他の例を示す構成図、第6図は第5図の整流器2に流れ
る電流IAの波形図である。 1・・・交流電源、2・・・整流器、3・・・電圧形口
励インバータ、4・・・交流電動機、5・・・回生用電
圧形自励インバータ、6・・・高調波検出器、7・・・
電流制御回路、8・・・電圧制御回路、9・・・直流電
圧源。
の構成図、第2図は従来の交流電動機の駆動装置の一例
を示す構成図、第3図は第2図の整流器の詳細構成図、
第4図は第2図の電圧形口励インバータの詳細構成図、
第5図は回生運転可能な従来の交流電動機の駆動装置の
他の例を示す構成図、第6図は第5図の整流器2に流れ
る電流IAの波形図である。 1・・・交流電源、2・・・整流器、3・・・電圧形口
励インバータ、4・・・交流電動機、5・・・回生用電
圧形自励インバータ、6・・・高調波検出器、7・・・
電流制御回路、8・・・電圧制御回路、9・・・直流電
圧源。
Claims (1)
- サイリスタ或いはダイオード等で構成され交流電源から
供給される交流を直流に変換する整流器、該整流器の直
流出力側に平滑用コンデンサを接続して得られる直流電
源に接続される1台もしくは複数台の電圧形自励インバ
ータ、該電圧形自励インバータで駆動される交流電動機
、直流側が前記直流電源に交流側が前記交流電源に接続
され、前記交流電動機の回生運転によって発生する回生
エネルギを前記交流電源へ回生するための回生用電圧形
自励インバータを備えた交流電動機の駆動装置において
、前記回生用電圧形自励インバータは少なくとも前記交
流電動機の力行運転中に前記整流器の発生する高調波電
流を抑制するアクテブティルタとしての機能を備えたこ
とを特徴とする交流電動機の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2032682A JPH03239194A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 交流電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2032682A JPH03239194A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 交流電動機の駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03239194A true JPH03239194A (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=12365647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2032682A Pending JPH03239194A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 交流電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03239194A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2737946A1 (fr) * | 1995-08-17 | 1997-02-21 | Electricite De France | Dispositif de commande de l'alimentation d'une machine electrique |
WO2018105737A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | ダイキン工業株式会社 | アクティブフィルタ内蔵機器 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP2032682A patent/JPH03239194A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2737946A1 (fr) * | 1995-08-17 | 1997-02-21 | Electricite De France | Dispositif de commande de l'alimentation d'une machine electrique |
WO2018105737A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | ダイキン工業株式会社 | アクティブフィルタ内蔵機器 |
JP2018099024A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | ダイキン工業株式会社 | アクティブフィルタ内蔵機器 |
US20190252881A1 (en) * | 2016-12-09 | 2019-08-15 | Daikin Industries, Ltd. | Device with built-in active filter |
US10651651B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-05-12 | Daikin Industries, Ltd. | Device with built-in active filter |
AU2017372665B2 (en) * | 2016-12-09 | 2020-08-20 | Daikin Industries, Ltd. | Device with built-in active filter |
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