JP2598898B2 - 誘導電動機の駆動装置 - Google Patents
誘導電動機の駆動装置Info
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- JP2598898B2 JP2598898B2 JP60213764A JP21376485A JP2598898B2 JP 2598898 B2 JP2598898 B2 JP 2598898B2 JP 60213764 A JP60213764 A JP 60213764A JP 21376485 A JP21376485 A JP 21376485A JP 2598898 B2 JP2598898 B2 JP 2598898B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、PWM制御方式の電圧形インバータを具え
る誘導電動機の駆動装置に関する。
る誘導電動機の駆動装置に関する。
第３図は、例えば、電気学会全国大会講演論文集昭和
60年度論文番号647に示された方式の誘導電動機の駆動
装置を示したものである。この駆動装置は、周波数指令
に応じて作成されるPWM信号を受けて誘導電動機の給電
電圧／給電周波数一定に開ループ制御するもので、図に
おいて、１は直流電源、２はPWM制御方式の電圧形イン
バータ（トランジスタインバータ）、３は誘導電動機、
４は周波数指令Ｆを送出する周波数設定器、５はインバ
ータ出力電圧・周波数に比例した信号ｖを発生する正弦
波信号発生器、６は三角波信号fcを発生する搬送波発生
器、７は正弦波信号ｖと三角波信号fcとを比較する比較
器であり、該比較器７により作成されるPWM信号を受け
てインバータ２は誘導電動機３の給電電圧と給電周波数
を制御する。
60年度論文番号647に示された方式の誘導電動機の駆動
装置を示したものである。この駆動装置は、周波数指令
に応じて作成されるPWM信号を受けて誘導電動機の給電
電圧／給電周波数一定に開ループ制御するもので、図に
おいて、１は直流電源、２はPWM制御方式の電圧形イン
バータ（トランジスタインバータ）、３は誘導電動機、
４は周波数指令Ｆを送出する周波数設定器、５はインバ
ータ出力電圧・周波数に比例した信号ｖを発生する正弦
波信号発生器、６は三角波信号fcを発生する搬送波発生
器、７は正弦波信号ｖと三角波信号fcとを比較する比較
器であり、該比較器７により作成されるPWM信号を受け
てインバータ２は誘導電動機３の給電電圧と給電周波数
を制御する。
この従来の装置では、誘導電動機３の速度を周波数指
令Ｆにほぼ比例して制御することができるが、前掲の文
献にも示されている如く、インバータ出力周波数の低周
波域（特に、５〜20Hz）で誘導電動機の運転が不安定に
なるという問題があつた。
令Ｆにほぼ比例して制御することができるが、前掲の文
献にも示されている如く、インバータ出力周波数の低周
波域（特に、５〜20Hz）で誘導電動機の運転が不安定に
なるという問題があつた。
この発明は上記問題を解消するためになされたもの
で、従来に比し、広い速度範囲に亘つて誘導電動機を安
定に運転することができる誘導電動機の駆動装置を得る
ことを目的とする。
で、従来に比し、広い速度範囲に亘つて誘導電動機を安
定に運転することができる誘導電動機の駆動装置を得る
ことを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、インバータ入力
電流のハンテイング成分を抽出する回路を設け、抽出さ
れたハンテイング成分に応じて周波数指令を補正する構
成としたものである。
電流のハンテイング成分を抽出する回路を設け、抽出さ
れたハンテイング成分に応じて周波数指令を補正する構
成としたものである。
この発明では、誘導電動機がハンテイング動作を始め
ると、速度の増減に対して、実際の周波数指令をハンテ
イング量相当分だけ逆に増減させることができるので、
上記ハンテイング動作を抑制して低周波域においても安
定動作を確保することができる。
ると、速度の増減に対して、実際の周波数指令をハンテ
イング量相当分だけ逆に増減させることができるので、
上記ハンテイング動作を抑制して低周波域においても安
定動作を確保することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示したもので、同図に
おいて、８はインバータ入力電流Iinを検出する電流セ
ンサ、９は高調波除去用の低域通過形アクテイブフイル
タ、10は時定数が例えば10Hz程度の不完全微分器、11は
加算器である。アクテイブフイルタ９は、しや断周波数
が例えば20Hz程度のフイルタであつて、インバータ入力
電流Iinが含む、三角波信号fcに起因するリツプル分を
除去するために設けてある。不完全微分器10は10Hz以下
の入力に対して微分器として機能する。加算器11は周波
数指令Ｆに不完全微分器10の出力ΔＦを、ある重み（誘
導電動機の定格すべり周波数、通常は、１〜２％）をつ
けて加算し、その加算出力が実際の周波数指令となる。
他の構成は第３図の従来のものと同じである。
おいて、８はインバータ入力電流Iinを検出する電流セ
ンサ、９は高調波除去用の低域通過形アクテイブフイル
タ、10は時定数が例えば10Hz程度の不完全微分器、11は
加算器である。アクテイブフイルタ９は、しや断周波数
が例えば20Hz程度のフイルタであつて、インバータ入力
電流Iinが含む、三角波信号fcに起因するリツプル分を
除去するために設けてある。不完全微分器10は10Hz以下
の入力に対して微分器として機能する。加算器11は周波
数指令Ｆに不完全微分器10の出力ΔＦを、ある重み（誘
導電動機の定格すべり周波数、通常は、１〜２％）をつ
けて加算し、その加算出力が実際の周波数指令となる。
他の構成は第３図の従来のものと同じである。
次に、この装置の動作を第２図を参照して説明する。
インバータ出力周波数の低周波域（特に、５〜20Hz）
では、誘導電動機の運転が第２図に示すように不安定に
なる。この時、平均的に、電流Iinがインバータ２に流
れ込む状態では誘導電動機３にエネルギーが供給される
ことにより該誘導電動機の速度が微小に増す。逆に、平
均的に電流Iinがインバータ２から流れ出す時には誘導
電動機３からエネルギーが回生されることにより該誘導
電動機３の速度が微小に減少する。この為、安定した運
転を確保するためには、電流流入時には周波数指令を下
げ、電流流出時には周波数指令を上げる必要がある。
では、誘導電動機の運転が第２図に示すように不安定に
なる。この時、平均的に、電流Iinがインバータ２に流
れ込む状態では誘導電動機３にエネルギーが供給される
ことにより該誘導電動機の速度が微小に増す。逆に、平
均的に電流Iinがインバータ２から流れ出す時には誘導
電動機３からエネルギーが回生されることにより該誘導
電動機３の速度が微小に減少する。この為、安定した運
転を確保するためには、電流流入時には周波数指令を下
げ、電流流出時には周波数指令を上げる必要がある。
前述した不安定状態では、インバータ２の入力電流Ii
nは第２図に示すように正弦波上に脈動変化するが、本
実施例では、入力電流Iinに含まれる上記リツプル成分
がアクテイブフイルタ９により除去されるので、ハンテ
イング成分だけが抽出される。不完全微分器10はハンテ
イング周波数（１〜5Hz程度）に対しては微分器として
機能するので、該不完全微分器10の出力は、上記のイン
バータ２に電流Iinが流れ込む時に周波数指令を下げ、
インバータ２から電流Iinが流れ出す時に周波数指令を
上げることになる。
nは第２図に示すように正弦波上に脈動変化するが、本
実施例では、入力電流Iinに含まれる上記リツプル成分
がアクテイブフイルタ９により除去されるので、ハンテ
イング成分だけが抽出される。不完全微分器10はハンテ
イング周波数（１〜5Hz程度）に対しては微分器として
機能するので、該不完全微分器10の出力は、上記のイン
バータ２に電流Iinが流れ込む時に周波数指令を下げ、
インバータ２から電流Iinが流れ出す時に周波数指令を
上げることになる。
従つて、不完全微分器10の出力ΔＦに適当な重みを付
けて周波数指令Ｆに加算することにより、低周波領域に
おける誘導電動機３のハンテイングを抑制することがで
きる。
けて周波数指令Ｆに加算することにより、低周波領域に
おける誘導電動機３のハンテイングを抑制することがで
きる。
この発明は以上説明した通り、誘導電動機のハンテイ
ング動作が始まると、実際の周波数指令がハンテイング
量相当分だけ電動機速度に対して逆に増減するので、上
記ハンテイング動作を抑制して低周波域においても安定
動作を確保することができ、従来に比し、安定動作域を
広げることができる。
ング動作が始まると、実際の周波数指令がハンテイング
量相当分だけ電動機速度に対して逆に増減するので、上
記ハンテイング動作を抑制して低周波域においても安定
動作を確保することができ、従来に比し、安定動作域を
広げることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
は低周波域におけるインバータ入力波形と電動機速度を
示す図、第３図は従来の誘導電動機の駆動装置を示すブ
ロツク図である。 図において、２……インバータ、４……周波数設定器、
８……電流センサ、９……低域通過形アクテイブフイル
タ、10……不完全微分器、11……加算器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
は低周波域におけるインバータ入力波形と電動機速度を
示す図、第３図は従来の誘導電動機の駆動装置を示すブ
ロツク図である。 図において、２……インバータ、４……周波数設定器、
８……電流センサ、９……低域通過形アクテイブフイル
タ、10……不完全微分器、11……加算器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】PWM制御方式の電圧形インバータを有し、
該電圧形インバータが周波数指令に応じて作成されるPW
M信号を受けて誘導電動機の給電電圧／給電周波数比一
定に開ループ制御する誘導電動機の駆動装置において、
インバータ入力電流の高周波成分を除去するハンティン
グ成分抽出回路、このハンティング成分抽出回路の出力
を不完全微分する不完全微分器を備え、この不完全微分
器の出力を加算することにより上記周波数指令を補償す
ることを特徴とする誘導電動機の駆動装置。 - 【請求項２】ハンティング成分が、周波数指令に対して
誘導電動機の定格すべり周波数相当の重みを有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213764A JP2598898B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 誘導電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213764A JP2598898B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 誘導電動機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277091A JPS6277091A (ja) | 1987-04-09 |
| JP2598898B2 true JP2598898B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=16644637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60213764A Expired - Lifetime JP2598898B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 誘導電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598898B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5372120A (en) * | 1976-12-08 | 1978-06-27 | Toshiba Corp | Control device of alternating current motor |
| JPS5749392A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-23 | Toshiba Corp | Inverter controlling circuit for driving motor |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60213764A patent/JP2598898B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277091A (ja) | 1987-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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