Изобретение относитс , к электротехнике и может быть использовано дл управлени частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. По основному авт.св. № 860257 известен асинхронньй электропривод с экстремальным управлением, содержащий асинхронный электродвигатель, подключенный к блоку регулировани напр жени , к входу которого подключен датчик напр жени и экстремальный регул тор минимизации тока, вход которого соединен с датчиком тока двигател , при этом экстремальный регул тор выполнен в виде последовательно соединенных функционального преобразовател с экспоненциальной характеристикой и инерционного звена при этом с целью упрощени и повьшени быстродействи при частотном управлении от источника ЭДС в электропривод введены последовательно сое диненные блок задани частоты и блок регулировани частоты, выход которого соединен с двигателем, и после- довательно соединенные блок перемножени - и масштабно-суммирующий блок, включенные между выходом функциональ ного преобразовател и входом инерци онного звена, причем второй вход блока перемножени соединен с выходом блока задани частоты, а второ вход масштабно-суммирующего блока с выходом датчика тока fl. При использовании этого электропривода дл частотного экстремального управлени по «инимуму тока статора электродвигател имеет место малое быстродействие при возмущении по нагрузке из-за наличи в цепи управлени напр жением преобразовател инерционного звена. Это приводит , например, к тому, что При набро се нагрузки образуетс больша просадка угловой скорости электродвигател , что при работе на средних и низких частотах инвертора недопустимо , так как ведет к опрокидыванию электродвигател . К тому же, работе экстремального электропривода, на холостом ходу (а именно в этом случае получаетс максимальный энергетический эффект от пользовани данно системы) проходит при существенно сниженном потоке электродвигател . При этом практически всегда в таких электроприводах возникает неустойчивый режим работы, сопровождагащий122 с низкочастотными автоколебани ми переменных систем, что ведет к неработоспособности электропривода. Кроме этого, в режимах самозапуска, используемого в данной системе привода , происходит близкий к пр мому пуск электродвигател , что сопровождаетс большими бросками токов, недопустимыми дл силовых цепей преобразовател частоты. Эти недостатки не позвол ют использовать известный электропривод дл практических целей 2j. Цель изобретени - повьшение точности регулировани угловой скорости электродвигател и обеспечение ограничени токов при частотных пусках . Цель достигаетс тем, что в электропривод введены дифференцирующее звено и пропорционально-дифференциальный регул тор, при этом дифференцирующее звено включено параллельно инерционному звену, пропорционально-дифференцирующий регул тор включен между датчиком напр жени и блоком регулировани напр жени , а выход датчика тока соединен дополнительно с входом блока задани частоты. На чертеже представлена блок-схема асинхронного электропривода с экстремальным управлением. Электропривод содержит асинхронный электродвигатель t, подключенный к блоку 2 регулировани напр жени и к последовательно соединенным блоку 3 задани частоты и блоку 4 регулировани частоты. К одному входу блока 2 регулировани напр жени подключены последовательно соединенные датчик 5 напр жени и пропорционально-дифференцирующий регул тор 6. Второй вход блока 2 регули-. ровани напр жени подключен к выходу датчика 7 тока через последовательно соединенные функциональный преобразователь 8 с экспоненциальной характеристикой, блок 9 перемножени i масштабно-суммирующий блок 10, построенный , на.пример, как суммирующий усилитель и параллельно соединенные инерционное звено 11 и дифференци-. рующие звено 12. При этом вход блока 9перемножени соединен с выходом блока 3 задани частоты, а второй вход масштабно-суммирующего блока 10- с выходом датчика 7 тока и вхоом блока 3 задани частоты. Электропривод работает следующим образом. При набросе нагрузки практически безынерционно возросший сигнал на выходе датчика 7 тока подаетс на функциональный преобразователь 8 и далее на вход блока 9 перемножени и, перемножа сь с сигналом частоты, снимаемым с выхода блока 3 задани частоты, поступает на вход параллельно соединенных инерционного зве на 1 1 (которое не успевает отработа входной сигнал) и дифферен.цирующего звена 12, отрабатывающего входной сигнал пропорционально величине его производной, и подает его на вход блока 2 регулировани напр жени , обеспечива пpakтичecки безынерцион ный рост напр жени на электродви-, гателе 1 и уменьшение просадки его угловой скорости. При возникновении автоколебаний и уменьшении напр жени сигнал на выходе пропорционального регул тора 6 падает, и напр жение на двигателе 1 растет, что приводит к подавлению автоколебаний Аналогично, при росте напр жени на электродвигателе 1 растет и сигнал на выходе датчика 5 напр жени , что приводит к росту сигнала на выходе пропорционально-дифференциального регул тора 6, и на блок 2 регулировани напр жени по цепи обратной отрицательной св зи поступает корректирующий сигнал, что ведет к сни жению напр жени на электродвигателе 1 . При самозапуске электродвигател 1 нарастание его тока приводит к росту сигнала с выхода датчика 7 тока , поступающего на вход блока 3 задани частоты, выполненного, например , в виде управл емого задатчика частоты, которьй уменьшает темп частотного пуска. Таким образом, во врем всего пуска ток электродвигател 1 за счет регулировани темпа разгона поддерживаетс на уровне заданного . Аналогично происходит работа и при торможении: управл ющий сигнал с выхода датчика 7 тока, поступа на вход блока 3 задани частоты, обеспечивает нужньй темп уменьшени сигнала с его выхода, что способствует протеканию процесса торможени с заданными допустимыми значени ми токов в системе. . Таким образом, система экстремального электропривода обеспечивает контролируемые по величине тока частотные пуск и торможение электродвигател и увеличение быстродейбтви при отработке возмущающих воздействий со стороны нагрузки, т.е; обладает р дом положительных качеств , отсутствие которых приводит к неудовлетворительнЬй- работе электропривода . Введенные дополнени не только существенно улучшают работу привода, но и расшир ют область его применени .