SU1291458A1 - Частотнорегулируемый электропривод автономного транспортного средства - Google Patents
Частотнорегулируемый электропривод автономного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291458A1 SU1291458A1 SU853859121A SU3859121A SU1291458A1 SU 1291458 A1 SU1291458 A1 SU 1291458A1 SU 853859121 A SU853859121 A SU 853859121A SU 3859121 A SU3859121 A SU 3859121A SU 1291458 A1 SU1291458 A1 SU 1291458A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- input
- outputs
- current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл .повышени надежности в работе электрооборудовани в тормозном режиме. Частотно-регулируемый электропривод содержит асинхронный ко- роткозамкнутый двигатель 1, подключенный через автономный инвертор 2 к источнику 4 посто нного тока, блок 10 управлени автономным инвертором, вход которого подключен к выходу сумматора 12, соединенного входами с выходами датчика 8 скорости асинхронного двигател и сумматора 13, входы которого подключены к выходам функционального преобразовател 14 скольжени , регул тора 11 тока автономного инвертора и регул тора 18 тормозного момента, входы которого соединены с выходами блока 19 задани тормозного момента , датчика 8 скорости и блока 20 выделени максимального сигнала, соединенного входами с выходами датчика 9 напр жени на входе автономного инвертора и датчика 21 потока асинхронного двигател . Причем к входа.м регул тора I I подключены выходы датчика 5 тока и функционального преобразовател 15 тока автономного инвертора, входы которого подключены к выходам датчика 8 скорости и блока 19. 1 з.п. ф., 2 ил. ю (Л с 1чЭ со 4:: СП 00 WJEU
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано на транспорте .
Цель изобретени - повышение надежности в тормозном режиме.
На фиг. 1 представлена принципиальна блок-схема частотно-регулируемого электропривода автономного транспортного средства; на фиг. 2 - блок-схема регул тора тормозного момента.
Частотно-регулируемый электропривод автономного транспортного средства (фиг. 1) содержит асинхронный короткозамкнутый двигатель 1, подключенный через автономный инвертор 2 с емкостным фильтром 3 на входе к источнику 4 посто нного тока, датчик 5 тока автономного инвертора, подключенный к автономному инвертору блок 6 тормозных резисторов с датчиком 7 напр жени , датчик 8 скорости асинхронного двигател , датчик 9 напр жени на входе автономного инвертора, блок 10 управлени и регул тор 11 тока автономного инвертора , сумматор 12, выход которого соединен с входом блока 10 управлени автономным инвертором, а один из входов - с выходом сумматора 13, один из входов которого соединен с выходом функционального преобразовател 14 скольжени , функциональный преобразователь 15 тока автономного инвертора, выполненный на соединенных последовательно блоке 16 умножени и усилителе 17, регул тор 18 тормозного момента, входы а, б, в которого соответственно соединены с выходами блока 19 задани тормозного момента, датчика 8 скорости асинхронного двигател и блока 20 выделени максимального сигнала , соединенного входами с выходами датчиков потока 21 асинхронного двигател , напр жени 9 на входе автономного инвертора и напр жени 7 блока тормозных резисторов, причем выход датчика 8 скорости асинхронного двигател соединен с другим входом сумматора 12, входом функционального преобразовател 14 скольжени и одними из входов функционального преобразовател 15 тока автономного инвертора и регул тора 11 тока автономного инвертора, другие входы последнего из которых соединены с выходами датчика 5 тока автономного инвертора и функционального преобразовател 15 тока автономного инвертора, а выход - к второму входу сумматора 13, третий вход которого соединен с выходом регул тора 18 тормозного момента. Другой вход функционального преобразовател 15 тока автономного инвертора соединен с выходом блока 19 задани тормозного момента, а вход усилител 17 и другой вход и выход блока 16 умножени вл ютс соответственно одними и другим входами и выходом функционального преобразовател 15 тока автономного инвертора.
Регул тор 18 тормозного .момента (фиг. 2) содержит сумматор 22, выход которого соединен с одним из входов блока 23 умножени , другой вход которого
подключен к выходу функционального преобразовател 24 тормозного момента, а выход - к входу блока 25 коррекции, причем входы сумматора 22, вход функционального преобразовател 24 тормозного момента и выход блока 25 коррекции в л ютс соответственно входами а, в, б, и выходом регул тора 18 тормозного момента. Частотно-регулируемый электропривод автономного транспортного средства работает следующим образом.
, Управление тормозным режимом осуществл етс регулированием частоты -переключени тиристоров инвертора. Частота переключени формируетс как сумма частоты вращени двигател и частоты скольжени . Управл юща частота скольжени
0 формируетс как сумма опорного сигнала, завис щего от скорости и снимаемого с выхода функционального преобразовател скольжени , настроенного на базовое значение тормозного момента, и двух корректирующих сигналов, один из которых поступает с выхода регул тора 11 тока автономного инвертора, а другой - с выхода регул тора 18 тормозного момента.
На вход а регул тора тормозного момента поступает задающий сигнал с выхода
Q блока 19, а на вход в - сигнал с вы- ,хода блока 20 выделени максимального сигнала. На входы блока 20 подаютс нормированные сигналы с выхода одного из датчиков 9 или 7 напр жени и с выхода датчика 21 магнитного потока асинхронного двигател . Блок 20 пропускает на выход максимальный из двух сигналов. Если на входах блока 20 присутствуют сигналы, соответствующие базовым величинам магнитного потока и напр жени , то на выходе блока 20 присутствует сигнал,
0 соответствующий базовому значению тормозного момента.
В первой зоне при скорост х асинхронного двигател , меньших номинальной, на выходе блока 20 присутствует сигнал; соответствующий магнитному потоку, и регул тор 18 функционирует как регул тор потока . Во второй зоне при скорост х выше номинальной на выходе блока 20 действует сигнал, соответствующий напр жению статора, и регул тор 18 выполн ет
0 функцию регул тора напр жени .
Функциональный преобразователь 15 тока автономного инвертора, формирующий заданное значение тока инвертора, вл етс преобразователем двух входных сигналов, и ошибка задани на его выходе, неза5 висимо от режима работы, мала.
Рассмотрим установившийс режим, при котором сигнал с выхода блока 19 задани соответствует базовому тормозному моменту . При этом магнитный поток также соответствует базовому значению и опорное скольжение на выходе функционального преобразовател 14 скольжени в точности соответствует скольжению установившегос режима, заданное значение тока автономного инвертора на выходе функционального преобразовател 15 соответствует фактическому току автономного инвертора установившегос режима, и первый корректирующий сигнал скольжени с выхода регул тора 11 тока автономного инвертора равен нулю. Сигнал на выходе блока 20 выделени максимального сигнала соответствует базовому значению тормозного момента и равен по модулю сигналу с выхода блока 19 задани , поэтому второй корректирующий сигнал на выходе регул тора 18 тормозного момента также равен нулю.
Рассмотрим установившийс режим, при котором сигнал с выхода блока задани 19 меньше базового значени . При каждой данной скорости ротора асинхронного электродвигател сигнал опорного скольжени на выходе функционального преобразовател 14 соответствует базовому значению тормозного момента, а сигнал задани тока автономного инвертора на выходе функционального преобразовател 15 и сигнал коррекции на выходе регул тора 11 также соответствует заданному значению тормозного момента. При этом сигнал на выходе блока 20 выделени максимального сигнала больше, чем сигнал на выходе блока 19 задани . Регул тор 18 тормозного момента компенсирует большую часть рассогласовани сигнала блока 19 задани и сигнала, пропорционального величине тормозного момента с выхода блока 20 выделени максимального сигнала с помощью второго корректирующего сигнала скольжени , поступающего на сумматор 13, но остаетс мала статическа ошибка, вноси.ма функциональным преобразователем 14. При наличии интегральной составл ющей в законе регулировани регул тора тормозного момента статическа ошибка равна нулю.
Повышение качества переходных процессов в тормозном режиме работы электропривода обеспечиваетс выбором соответствующих значений параметров регул торов. Так как свойства асинхронного электропривода существенно завис т от скорости, предусмотрена возможность корректировки коэффициентов усилени регул торов при изменении скорости в соответствии с предварительно рассчитанной функциональной зависимостью, реализуемой функциональным преобразователем 24. При этом разность (алгебраическа сумма) задающего сигнала и сигнала обратной св зи вычисл етс сумматором 22. Сигнал разности с выхода сумматора 22 перемножаетс в блоке 23 с выходным сигналом функционального преобразовател 25, характеризуюп1им
коэффициент усилени регул тора, и преобразовываетс блоком 25 коррекции в соответствии с его передаточной функцией.
Claims (2)
- Формула изобретени. Частотно-регулируемый электропривод автономного транспортного средства, содержащий асинхронный короткозамкнутый двигатель , подключенный к источнику посто нного тока через автономный инвертор и ем- костный фильтр, блок тормозных регистров, подключенные выходами к входам блока выделени максимального сигнала датчик напр жени на входе автономного инвертора и датчик магнитного потока асинхронного дви5 гател , первый сумматор, подключенный выходом к входу блока управлени автономным инвертором, а одним из входов к выходу датчика скорости асинхронного двигател , с которым соединен вход функционального преобразовател скольжени ,0 регул тор тормозного момента, к одним из входов которого подключены выходы блока задани тормозного момента и блока выделени максимального сигнала, отличающийс тем, что, с целью повышен1 на дежности в тормозном режиме, он снабжен датчиком тока автономного инвертора, регул тором тока автономного инвертора и состо щим из соединенных последовательно усилител и блока умножени функциональным преобразователем тока автономного ин0 вертора и соединенным выходом с другим входом первого сумматора вторым сумматором , входы которого подключены к выходам функционального преобразовател скольжени , регул тора тормозного момента и регул тора тока автономного инвертора, входыкоторого соединены с выходами датчиков тока автономного инвертора и скорости асинхронного двигател и функционального преобразовател тока автономного инвертора, один из входов которого подключен к выходу блока задани тормозного момента, а другой - к выходу датчика скорости асинхронного двигател , с которым соединен другой вход регул тора тормозного момента, причем выход и другой вход блока умножени и вход усилител вл ютс соот , ветственно выходом, одним и другим входами функционального преобразовател тока автономного инвертора.
- 2. Электропривод по п. 1. отличающийс тем, что регул тор тормозного момента выполнен из соединенных после0 довательно блоков коррекции и умножени , к входам последнего из которых подключены выходами функциональный преобразователь тормозного момента и третий сумматор, входы последнего из которых, вход функционального преобразовател тор5 мозного момента и выход блока коррекции вл ютс соответственно одними и другим входами и выходом регул тора тормозного мо.мента.0
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853859121A SU1291458A1 (ru) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Частотнорегулируемый электропривод автономного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853859121A SU1291458A1 (ru) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Частотнорегулируемый электропривод автономного транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1291458A1 true SU1291458A1 (ru) | 1987-02-23 |
Family
ID=21164081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853859121A SU1291458A1 (ru) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Частотнорегулируемый электропривод автономного транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1291458A1 (ru) |
-
1985
- 1985-02-22 SU SU853859121A patent/SU1291458A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1079423, кл. Н 02 Р 3/22, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4039913A (en) | Universal electric motor speed control | |
| GB1383941A (en) | Adjustable speed polyphase ac motor drive utilizing an in-phase current signal for motor control | |
| US4335343A (en) | Circuit for generating an electric signal proportional to a flux component of a rotating-field machine | |
| GB1497796A (en) | Stabilizing system for an inverter-driven induction motor | |
| US4683412A (en) | Current source inverter motor drive adapted for full current regenerative mode operation | |
| US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| EP0526915B1 (en) | Control system for controlling revolution speed of electric motor | |
| SU1291458A1 (ru) | Частотнорегулируемый электропривод автономного транспортного средства | |
| KR900000679B1 (ko) | 교류 에레베이터의 제어장치 | |
| US3532950A (en) | Voltage regulator for direct current motor with drive current control | |
| US4459533A (en) | Variable slip drive system for induction motor | |
| US2560698A (en) | Induction motor speed control | |
| SU760376A1 (ru) | Устройство для устранения автоколебаний асинхронного электродвигателя1 | |
| SU904174A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
| RU2660460C1 (ru) | Устройство частотного управления асинхронным электроприводом | |
| SU509968A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени асинхронным электродвигателем | |
| SU752721A1 (ru) | Устройство дл двухзонного регулировани асинхронного электродвигател | |
| SU955483A1 (ru) | Регулируемый асинхронный электропривод | |
| SU576654A1 (ru) | Устройство дл управлени непосредственным преобразователем частоты | |
| SU1181106A1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
| SU1117812A2 (ru) | Асинхронный электропривод с экстремальным управлением | |
| SU1274109A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
| SU760365A1 (ru) | СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С УПРУГОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗЬЮ МЕЖДУ ДВИГАТЕЛЕМ И МЕХАНИЗМОМ и Устройство для его осуществления | |
| JP2594968B2 (ja) | 誘導電動機の駆動制御装置 | |
| CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor |