SU936320A1 - Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротех нике, а именно к системам автоматичес кого управлени  электроприводами посто нного тока, в которых производитс  регулирование частоты вращени  с использованием тахогенераторов. Изобретение может найти применение в системах управлени  электроприводами вспомогательных механизмов обжимных прокатных станов в металлургической промышленности, а также в система управлени  другими электроприводами, предъ вл ющими высокие требовани  к точности регулировани  частоты вращени  и к динамическим показател м. Известно устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель мощности и регул тор скорости, второй вход которого соединен с тахогене ратором р . Недостатком устройства  вл етс  то, что выходное напр жение тахогенератора содержит переменные составл ющие , которые вызывают колебани  токга  кор  электродвигател , привод т к дополнительным потер м энергии, ухудшают коммутацию и увеличивают динамические нагрузки на механизм. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство , содержащее последовательно соединенные усилитель мощности, регул торы тока и скорости электродвигател , вторые входы усилител  мощности и регул тора тока соединены соответственно с датчиком тока, а второй вход регул тора скорости через фильтр с тахогенератором 2. Наличие фильтра в цепи обратной св зи по скорости дл  устранени  вли ни  пульсаций тахогенератора, приводит к ухудшению динамических свойств системы регулировани  скорости вращени  - увеличению перерегулировани  по току или времени регулировани . Такое ухудшение недопустимо дл  механизмов, работающих в напр женных режимах. Поэтому при настройке систем управлени  с тахогенераторами идут на компромиссный вариант , устанавлива  фильтры с небольшими посто нными времени, которые не позвол ют полностью устранить вли ние поступающих с выхода тахогенератора помех на ток  кор  двигател .

Цель изобретени  - повышение помехозащищенности и быстродействи  устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены последовательно соединенные корректирующее звено и датчик динамического тока электродвигател , причем выход корректирующего звена соединен с третьим входом регул тора скорости, а вход датчика динамического тока подключен к усилителю мощности.

На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого устройства.

Электродвигатель 1, кинематически св занный с тахогенератором 2, подключен через датчик тока 3 к выходу управл емого усилител  мощности k. Вход усилител  мощности подключен к выходу регул тора тока 5 первый вход которого подключен к выходу регул тора скорости 6., а второй вход подключен к выходу датчика тока 3. Второй вход регул тора скорости 6 через фильтр 7 подключен к выходу тахогонератора 2. Вход датчика динамического тока 8 подключен к выход усилител  мощности k, а выход через корректирующее звено 9 подключен к i третьему дополнительному входу регул тора скорости 6.

Принцип действи  управл емого электропривода заключаетс  в следующем .

Управление частотой вращени  элек родвигател  1 осуществл етс  изменением напр жени  выхода усилител  мощности Ц. Управление выходным напр жением усилител  мощности 4 производитс  регул тором тока 5, регул тором скорости 6 с помощью отрицательных обратных св зей: св зи по току электродвигател  1 , снимаемой с датчика тока 3 и по скорости электродвигател  1, снимаемой с тахогенератора 2 и подаваемой на вход регул тора скорости 6 через фильтр 7. Датчик динамического тока 8 формирует на основании изменени  выходного напр жени  усилител  мощности 4 сигнал, пропорциональным динамической составл ющей тока электродвигател  1. Сигнал с

выхода датчика динамического тока 8 через корректирующее звено 9, представл ющее собой фильтр с посто нной времени, равной посто нной времени фильтра 7, поступает на вход регул тора скорости 6. При этом суммарный сигнал обратных св зей на входе регул тора скорости эквивалентен сигналу безынерционной обратной св зи по скорости

Таким образом, данна  система, сохран   фильтрующие свойства, работает как система с безынерционной обратной св зью по скороо(|1, что повышает динамические показатели. Кроме того, устройство позвол ,ет устанавливать фильтры с любыми требуемыми дл  подавлени  пульсаций выходного напр жени  тахогенератора посто нными времени без ухудшени  динамических показателей.. Зто обеспечивает повышение уровн  помехозащищенностисистемы электропривода, улучшение коммутации, уменьшение дополнительных потерь энергии, уменьшение дополнительных нагрузок на механизм и повышение быстродействи .

Claims (2)

1.Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. М., Энергиа, 1970, с. 5

2.Патент США № , кл. Н 02 Р 3/04. 1972.