SU1131003A1

SU1131003A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1131003A1
Application number: SU823501446A
Authority: SU
Inventors: Александр Семенович Мезенцев
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1984-12-23

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, последовательно включенные регул торы скорости и тока кор электродвигател , вентильный преобразователь, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные соответственно к регул торам скорости и тока кор , и элемент ограничени выходного сигнала регул тора скорости , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , в него введены последовательно соединенные первый и второй сзммирзпощие усилители, элемент ограничени выходного сигнала первого суммирующего усилител и датчик ЭДС, при этом выход регул тора тока подключен к первому входу первого суммирующего усилител , второй и третий входы которого так же, как второй и третий входы второго суммирующего усилител , соединены соответственно с выходами датчика тока кор и датчика ЭДС, а выход второго суммирукицего усилител подключен к входу вентильного преобразовател . 00 со

Description

Изобретение отнсситс к электротехнике и может быть ислгользовано дл регулировани скорости электродвигател посто иногс тока, питающего от сети иеремекного тока через вентильный преобразователь. Известны электроприводы посто нн го тока, содержащие вентильный преобразователь и систему автоматического управлени , построенную-по принципу подчиненного регулировани координат. Вентильный преобразователь позвол ет с большой скоростью измен ть величину тока кор двигател , что обеспечивает высокое быст родействие электропривода П. Однако дл крупных машин посто нного тока скорость изменени тока кор ограничена по услови м коммута ции на уровне 30-60 1 /с. Дл ограничени скорости изменени тока кор в известных электропр водах, выполненных по принципу подчи ненного регулировани , используют фильтр, которьв устанавливают на вхо вентильного преобразовател или на входе одного из регул торов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод, содержащий электродвигатель, последо вательно включенные регул торы скоро ти и тока кор электродвигател , вентильный преобразователь, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные соответственно к регул торам скорости и тока кор , и элемент ограничени выходного сигнала регул тора скорости 2 При настройке контура тока или контура скорости отступают от оптимальной настройки (а,.2, ), в ре зультате обеспечиваетс ограничение скорости изменени тока кор за счет снижени быстродействи системы автоматического управлени , что св зано с ухудшением динамических характеристик электропривода. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи электропривода Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель, последовательно включенные регул торы скорости и тока кор электродвигател , вентильный преобразовате.тгь, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные соответственно к регул торам скорости и тока кор , и элемент ограничени выходного сигнала регул тора скорости, дополнительно введены соединенные последовательно первый и второй суммирующие усилители , элемент ограничени выходного сигнала первого суммирующего усилител и датчик ЭДС, при этом выход регул тора тока подключен к первому входу первого суммирующего усилител , второй и третий входы которого так же, как второй и третий входы второго суммирующего усилител , соединены соответственно с выходами датчика тока кор и датчика ЭДС, а выход второго суммируюп(его усилител подключен к входу вентильного преобразовател . На чертеже приведена функциональна схема электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно включенные регул торы 2 и 3 скорости и тока кор электродвигател , вентильный преобразователь 4, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики 5 и 6 скорости и тока кор и -элемент 7 ограничени выходного сигнала регул тора скорости , а также последовательно соединенные суммирующие усилители 8 и 9, элемент10 ограничени выходного сигнала суммирующего усилител 8 и датчик 11 ЭДС. при этом выход регул тора 3 тока подключен к первому входу суммирующего усилител 8, второй и третий входы которого т-ак же, как второй и треткй входы суммирующего усилител 9, соединены соответственно с вькодами датчика 6 тока кор и датчика 11 ЭДС, а выход суммирующего усилител 9 подключен к входу вентильного преобразовател 4, Электропривод работаетследующим образом. Сигнал задани скорости поступает на вход регул тора 2 скорости, где суммируетс с сигналом отрицательной обратной св зи по скорости, в качестве которого используетс выходное напр жение датчика 5 скорости . Выходное напр жение регул тора 2 скорости пропорционально заданному значению тока кор электродвигател 1 и вл етс заданием на регул тор 3 тока. Максимальное значение

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, последовательно включенные регуляторы скорости и тока якоря электродвигателя, вентильный преобразователь, выходом подключенный к якорной це— пи электродвигателя, датчики скорости и тока якоря, подключенные соответственно к регуляторам скорости и тока якоря, и элемент ограничения выходного сигнала регулятора скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены последовательно соединенные первый и второй суммирующие усилители, элемент ограничения выходного сигнала первого суммирующего усилителя и датчик ЭДС, при этом выход регулятора тока подключен к первому входу первого суммирующего усилителя, второй и третий входы которого так же, как второй и третий g входы второго суммирующего усилителя, соединены соответственно с выходами датчика тока якоря и датчика ЭДС, а выход второго суммирующего усилителя подключен к входу вентильного преобразователя.