SU1128363A1 - Устройство дл управлени шаговым электродвигателем - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее коммутатор фаз двигател , датчики скорости и положени  дви aтeл , св занные с входами блока временной задержки, подключенного выходом к входу коммутатора, отличаю-, щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  заданных движений, введены дифференцирующий фильтр, элемент сравнени  и фз кциональньй блок со степенной характеристикой .вход-выход, подключенный входом к первому выходу дифференцирующего фильтра, а выходом - к первому входу элемента сравнени , второй вход которого соединен с вторым выходом дифференцирующего фильтра, а выход - с входом блока временной задержки. X СО О) v-щ со О) «Сг Ug-eif fftk

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  электроприводом транспортных и подъемно-транспортных механизмов. Известна система управлени  ликейным шаговым электродвигателем, содержаща  коммутатор, подключенный к обмоткам двигател , а также подсоединенные к нему через блоки регулируемых временных задержек датчики отработанных шагов jjj . Недостатком этой системы  вл етс  низка  точность воспроизведени  заданных движений, что.обусловлено разомкнутой по скорости структурой. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  шаговым элект родвигателем, содержащее коммутатор фаз двига1 ел , датчики скорости и по ;ложени  двигател , св занные с входа ми блока временной задержки, подключенного выходом к входу коммутатора 2. Недостатком известного устройства  вл етс  зависимость качества управлени  скоростью от механической нагрузки , нестабильности напр жени  питани , нестадионарности электромеханических характеристик привода. Это снижает точность воспроизведени  заданных движений, быстродействие позиционировани . I Целью изобретени   вл етс  повышение точности воспроизведени  задан ных движений. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  управлени  шаговым электродвигателем, содержащее коммутатор фаз двигател , датчики скорости и положени  движени , св занные с входами блока временной задержки , подключенного выходом к вход коммутатора, введены дифференцирующий фильтр, элемент сравнени  и функ циональный блок со степенной характеристикой вход-выход,, подключенньй входом к первому выходу дифференциру ющего фильтра, а выходом - к первому входу, элемента сравнени , второй вхо которого соединен с вторым выходом Дифференцирующего фильтра, а выход с входом блока временной задержки. На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит коммутатор 1 фаз щагового электродвигател  2, датчики положени  3 и скорости 4, св занные с подвижным элементом двигател  2, дифференцирующий фильтр 5, элемент 6 сравнени , подключенный выходом к входу блока 7 временной задержки, функциональный блок 8 со степенной характеристикой вход-выход, включенный между элементом 6 сравнени  и датчиком 4 скорости, и программный блок 9, подсоединенный к дополнительному входу блока 8. Функции коммутатора 1 заключаютс  в переключении фаз двигател  2 в требуемой последовательности. Предполагаетс , что распределитель управл ющих импульсов llg и источник питани  включены в коммутатор 1. Дифференцирующий фильтр 5 описьгеаетс  следующим уравнением Ф Ки-ч 1Лр,-Ч (1) v;--v w p(|iip) p%(lfb,pfiV.0,.2, усредненное значение скорости двигател  2 на выходе датчика 4 V V (pj(f измеренные значени  величин на выходе дифференцирующего фильтра 5t мальй параметр, характеризующий быстродействие блока 5, 1.2 - 1,4; (о () передаточна  функци  дифференцирующего фильтра 5. Функциональный блок 8 имеет характеристику вход-выход, описываемую уравением V,--F(V A+&VCV ;,D %), где А, В,с,3),Р - посто нные коэффициенты . Вид зависимости F ( V(p) определ етс  онкретными технологическими требовани ми . Устройство работает следующим бразом. Пусть в начальный момент времени оммутатор 1 отключен от источника питани  (не показан), а на выходе лока 9 сигнал V равен нулю, а таке нулю равны выходные сигналы бло

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее коммутатор фаз двигателя, датчики скорости и положения двигателя, связанные с входами блока временной задержки, подключенного выходом к входу коммутатора, отличаю-, щ е е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданных движений, введены дифференцирующий фильтр, элемент сравнения и функциональный блок со степенной характеристикой .вход-выход, подключенный входом к первому выходу дифференцирующего фильтра, а выходом - к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с вторым выходом дифференцирующего фильтра, а выход - с входом блока временной задержки.