(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА . . изобретение (Относитс к электроде технике и может найти применение в системах автоматизации станков, роботов и технологических установок оснащенных регулируемым электроприводом . Известно устройство дл регулиро вани скорости электродвигател пос то нного тока, построенное на анало говых регул торах по принципу подчи ненного регулировани , содержащее блок задани и пос.педовательно соединенные распределитель импульсов, вентильный преобразователь с датчик тока и электродвигатель с датчиком скорости Однако это устро.йство характеризуетс малым быстродействием вследствие запаздывани , вносимого подчи ненньвыи контурами. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл регулировани скорости электродвигател посто нного тока, содержащее последовательно соединенные блок задани , пе вый коммутатор, вычислительный блок второй коммутатор, преобразователь код-импульс, распределитель импуль сов, вентильный преобразователь, включенный в корную цепь электродв ател , дискретный датчик тока и искретный датчик скорости, подклюенный через первый коммутатор к втоому входу вычислительного блока, а также третий коммутатор и блок синхронизации, объединенный с управ ющим входом второго коммутатора и тактовым входом преобразовател код-импульс 2. Однако известное устройство, построенное на дискретных элементах с применением средств вычислительной техники, не обеспечивает высокого быстродействий поскольку процесс формировани кода среднего значени тока в дискретном датчике тока задерживает поступление информации в вычислительный блок по крайней мере на один период коммутации вентилбй,, а также из-за необходимости обрабатывать большой объем информации о состо нии контуров скорости и тока дл вычислени с ибок и формировани по ним управл ющих воздействий, в вычислительном б.локе не удаетс получить управл ющий сигнал за один период коммутации вентилей преобразовател . Целью изобретени вл етс повышение быстродействи . Поставленна цель достигаетс тем 4to в устройство дополнительно введены схема совпадени и счетчик, импульсный вход которого объединен с блоком синхронизации, третьим входом вычислительного блока, управл ющим входом первого коммутатора и через третий коммутатор - с тактовым входом распределител импульсов, при чем выход счетчика подключен к перво му входу схемы совпадени , а управл квдий вход его.подключен к датчику тока и второму входу схемы совпадени , выход которой соединен с управл ющим входом третьего коммутатора. На чертеже представлена схема уст ройства. Устройство дл регулировани скорости электродвигател посто нного тока содержит последовательно соединенные блок 1 задани , первый коммутатор 2, вычислительный блок 3, второй коммутатор 4, преоб)азователь 5 код-импульс, распределитель б импульсов , вентильный преобразователь 7, включенный в корную цепь электро двигател 8, дискретный датчик 9 тока и дискретный датчик 10 скорости , подключенный через первый коммутатор 2 к второму входу вычислительного блока 3, а также третий коммутатор 11 и блок. 12 синхронизации, объединенный с управл ющим входом второго коммутатора 4 и тактовым входом преобразовател 5 код-импульс схему 13 совпадени и счетчик 14, им пульсный вход которого объединен с блоком 12 синхронизации, третьим входом вычислительного блока 3, управл ющим входом вычислительного блока 3, управл ющим входом первого коммутатора 2 и через третий коммутатор 11 - с тактовым распре делител 6 импульсов, причем выход счетчика 14 подключен к первому вхо ду схемы 13 совпадени , а управл ющий вход его подключен к датчику 9 тока и второму входу схемы 13 совпа дени , выход которой соединен с управл кщим входом третьего коммутато ра 11. Устройство работает следующим об разом. В исходном состо нии коммутаторы 2 и 4 разомкнуты, а коммутатор 11 замкнут. В моменты естественной ком мутации вентильного преобразовател 7, вы вл емые блоком синхронизации 12, на выходе этого блока формирует с импульс, который замыкает коммут торы 2 и 4. При этом мз блока 1 задани и с дискретного датчика 10 скорости через первый коммутатор 2 ввод т коды заданной и фактической скорости электродвигател 8, За период между двум синхронизирующими импульсами в вычислительном блоке 3 формируетс код угла зажигани вентилей,, который в момент очередного считывани информации через второй коммутатор 4 поступает на преобразователь 5 код-импульс; В преобразователе 5 код преобразуетс в импульс напр жени , сдвинутый от точки естественной коммутации вентилей на врем , пропорциональное поступившему коду. Импульс направл етс распределителем 6 на соответствующий вентиль преобразовател 7. Вентильный преобразователь 7 управл ет скоростью электродвигател 8. В момент пуска и под вли нием . возмущений со стороны нагрузки ток двигател 8 может-превысить его номинальную величину. Любой стандартный элек родвигатель допускает кратковременное превышение тока сверх номинального , причем кратность и длительность этого превышени жестко регламентированы паспортными данными машины. При перегрузке в датчике 9 тока формируетс код, соответствующий величине отклонени тока от номинала , который вводитс в схему 13 совпадени . Одновременно первый же пульс превышени разрешает запись синхроимпульсов , поступающих в счетчик 14 по импульсному входу. Синхроимпульсы блока 12 синхронизации , заполн счетчик 14, формируют на его выходе обратный крд числа поступивших импульсов. В схеме 13 совпадени сравниваетс пр мой код датчика тока с обратныгл кодом счетчика 14. При их совпадении на выходе схемы 13 совпадени формируетс сигнал . Емкость счетчика 14 и уставка датчика 9 тока соответствуют допустимой длительности и кратности перегрузки электродвигател и неизменны дл каждой конкретной схемы. Перегрузка свыше максимально допустимого предела вызывает мгновенное открывание схемы 13 совпадени , тогда как кратковрейенные незначительные всплески тока не привод т к ее открыванию . . Сигнал со схемы 13 совпадени разН мыкает третий коммутатор 11, преп тству прохо)вдению очередного синхроимпульса на тактовый вход распределител 6 импульсов. В результате, несмотр на наличие сигнала на выходе преобразовател 5 код-импульс, очередной вентиль преобразовател 7 не открываетс , что приводит к падению тока в корной цепи электродвигател 8. Схема 13 совпадени остаетс открытой до тех пор, пока ток не упадет ниже номинала, только после этого сигнал с датчика 9 тока закроет и установит в нуль счетчик 14 и система возобновит работу в режиме регулировани скорости.
Повышение быстродействи системы ведет к улучшению качества выполн емых электродвигателем операций и сокращению времени их выполнени .