SU337070A1 - Регул тор углов погасани - Google Patents

Description

Известны регул торы углов погасани  вентилей многофазного преобразовател , содержащие дл  каждой фазы измеритель рассогласовани  по углу погасани , входы которого соединены с датчиками величин фазного тока и линейного напр жени  и с общим датчиком величины посто нного тока, и преобразователь длительности импульсов в амплитуду. Однако такие регул торы не обеспечивают достаточной точности и быстродействи , вследствие чего не могут быть использованы в современных системах регулировани  многофазных преобразователей, в частности дл  передачи посто нного тока.

Предлагаемый регул тор дл  повышени  быстродействи  и точности снабжен блоком логики, через который входы каждого преобразовател  длительности импульсов в амплитуду соединены с выходами измерителей рассогласовани  по углу погасани  всех фаз, а выходы преобразователей через последовательно соединенные формирователь закона регулировани  и фазоимпульсный преобразователь включены на вход измерител  рассогласовани  соответствующей фазы.

Входы блока логики соединены с выходами датчика величины посто нного тока и датчиков линейных напр жений.

на  схема измерительного устройства; на фиг. 3 - то же, логического блокирующего устройства; на фиг. 4 - то же, логического смесительного устройства; на фиг. 5-7-линейные диаграммы работы измерительного устройства.

Регул тор (см. фиг. 1) состоит из трех (по числу фаз) идентичных каналов регулировани  измерител ми 1-3 рассогласовани  по

углу погасани , преобразующими устройствами 4-6 и усилител ми-распределител ми импульсов 7-9, каждый из которых направл ет импульсы управлени  поочередно на два вентил  фазы. Кроме

того, регул тор содержит блок напр жени  10, сигнализирующий о резких изменени х напр жени  в приемной системе переменного тока, и блок тока 11, выдающий логические сигналы на выходе 12 при малых токах в

пусковом режиме и на выходе 13 в переходных процессах при наличии значительных производных тока. Каждое из устройств 4-6 состоит из двух преобразователей 14 и 15 длительности импульса в амплитуду, формировател  16 закона регулировани  и фазоимпульсного преобразовател  17, измен ющего фазу импульсов управлени  в зависимости от величины входного сигнала. На входе преобразующего устройства каждой фазы вклюдл  ввода сигналов рассогласовани  от измерителей других фаз, управл емое сигналами с выхода 13 блока тока 11 и с выхода 19 блока напр л ени  10. Измеритель рассогласовани  (см. фиг. 2) включает входные устройства 20 и 21 тока и напр жени  соответственно, на вход которых подаютс  сигнал 22 тока от обмотки 23 (см. фиг. 1) и сигнал 24 от трансформатора 25, основной триггер 26, устройство 27 задани  импульса уставки, две схемы «И 28 и 29, выдел ющие импульсы, длительность которых равна рассогласованию между истинным (бист) и заданным (буот) значени ми угла погасани , причем импульс рассогласовани  по вл етс  на выходе 30 при 6i, и на выходе 31 при биет -буст, и логическое блокирующее устройство 32, контролирующее пор док следовани  импульсов со входных устройств тока и напр жени  и с выхода фазоимпульсного преобразовател  отстающей фазы . Подключение трансформаторов 25 (см. фиг. 1) показано условно, так как оно определ етс  реальной схемой преобразовательной подстанции. Сигналы рассогласовани  с выходов 30 и 31 вместе с сигналами рассогласовани  301, 30II и 311, 31II от других фаз подаютс  на вход логического смесительного устройства. Логическое блокирующее устройство 32 (см. фиг. 3) состоит из вспомогательного триггера 33, схемы «ИЛИ - НЕ 34, двух схем «И 35 и 36 и схемы «ИЛИ 37. На вход 38 блокирующего устройства подаютс  импульсы от входного устройства напр жени , на вход 39 - от входного устройства тока, на вход 40 - импульсы с выхода фазоимпульсного преобразовател , следующие дважды за период дл  управлени  двум  вентил ми данной фазы, на вход 12 - сигнал пускового режима с блока тока 11. Логическое смесительное устройство 18 (см. фиг. 4) состоит из двух схем «И 41 и 42, четырех схем «ИЛИ 43-46 и одной схемы «НЕ 47. Сигнал с выходов 48 и 49, представл ющие собой последовательность импульсов положительного или отрицательного рассогласовани  одной или всех трех фаз в зависимости от значени  сигналов с выходов 13 и 19 блоков тока и напр жени , поступают на преобразователи 14 и 15 соответственно . В нормальном установившемс  режиме регул тор , например, фазы С работает следующим образом. В исходном состо нии ток проводит вентиль 50 (см. фиг. 1). В момент ti подаетс  импульс на включение вентил  51 (см. фиг. 5) и начинаетс  коммутаци  тока с вентил  51 на вентиль 50. В момент 2 вентиль 50 гаснет и на гтем по вл етс  отрицательное напр жение, которое в момент ts переходит через ноль и становитс  положительным. Интервал времени между моментами 4 и ta  вл етс  углом погасани  вентил  50. В момент ti на вход 40 поступает сигнал, запускающий триггер 33, и сигнал па его выходе 52 принимает значение «1. При значени х тока моста, превышающих чувствительность входного устройства по току, сигнал на выходе 12 блока тока также равен «, импульс па входе 39 от входного устройства тока в момент tz проходит через схемы «И 36 и «ИЛИ 37 на выход 53 блокирующего устройства и поступает на вход триггера 26 и устройства 27 задани  уставки. Последнее формирует импульс на выходе 54, равный по длительности заданному углу погасани  буст. Величина уставки может задаватьс  либо посто нной, либо измен ющейс  при воздействии регул тора минимального тока. В момент ts импульс с выхода входного устройства 21 напр жени  перебрасывает триггеры 26 и 33 в исходное состо ние, и схема готова к повторному измерению . Импульсы с выхода 55 триггера 26 (см. фиг. 5-7) и с выхода 54 устройства 27 в пр мой и инверсной форме подаютс  на схемы «И 28 и 29, на которых формируетс  импульс Лб, длительность которого равна разности между истинным и заданным значени ми угла погасани . При импульс рассогласовани  (-Дб) формируетс  на выходе 30, а при (+Лб) -на выходе 31. Импульсы рассогласовани  смесительного устройства проход т соответственно на выходы 48 и 49. В рассматриваемом статическом режиме производна  тока моста равна нулю и сигнал на выходе 13 блока тока И равен нулю. При этом импульсы рассогласовани  других фаз, поступающие на входы 30, или 3F, ЗР, не проход т через схемы «И 41 н 42, н угол погасапи  регулируетс  в каждой фазе отдельно. Преобразователи 14 и 15 формируют сигнал, пропорциональный длительности последнего импульса рассогласовани , независимо от того больше или меньше эта длительность по сравнению с предыдущим импульсом. Таким образом достигаетс  одинаковое быстродействие регул тора при увеличении или уменьшении углов погасани . Напр жени  с выходов преобразователей 14 и 15 ввод тс  в формирователь 16 закона регулировани  с различными значками, благодар  чему оба преобразовател  совершенно одинаковы. Формирователь 16 реализует пропорциональный или пропорционально-интегральный закон регулировани  с заданными коэффициентами и ограничение сигналов на заданных уровн х сверху и снизу. Фазоимпульсный преобразователь 17 отрабатывает сигнал регул тора, измен   угол опережени  импульсов управлени , которые проход т через усилитель 9 и распредел ютс  поочередно на вентили 51 и 56 фазы Л. Изменение угла опережени  зажигани  вентилей фазы С приводит к изменению угла погасапи  вентилей этой фазы, в результате чего рассогласование Аб сводитс  к минимуму. При возникновении переходных процессов,

образовательных мостов передачи, срабатывает датчик производных в блоке тока 11, сигнал 13 на выходе этого блока становитс  равным нулю, и импульсы рассогласовани  других фаз, поступающие на входы 30, 30 или 31 31, проход т на выход 48 или 49 логического смесительного устройства и поступают на преобразователь 14 или 15. Таким образом, съем информации в импульсной части системы регулировани  ускор етс  в три раза, что позвол ет повысить ее быстродействие в переходных процессах. Однако, если переходной процесс вызван изменением напр жени  в системе переменного тока, то обмен информацией между каналами регулировани  разных фаз может оказатьс  вредным , так как в большинстве случаев такие изменени  вызываютс  несимметричными короткими замыкани ми в приемной энергосистеме . Чтобы избежать этого, на вход логического смесительного устройства 18 подаетс  сигнал с выхода 19 блока 10, принимающий значение «1 при резких понижени х напр жени . При этом сигнал на выходе 57 элемента «НЕ 47 принимает значение «О и импульсы рассогласовани  «чужих фаз не проход т на выход смесительного устройства через схемы «И 41 и 42.

В пусковом режиме передачи, когда ток в схемных обмотках настолько мал, что не обеспечивает нормального срабатывани  входных устройств тока, регул тор тер ет входную информацию и углы погасани  могут оказатьс  недоступно малыми. Вследствие того, что в таком режиме угол погасани  S практически равен углу опережени  р (так как угол коммутации пренебрежимо мал), целесообразно в этом случае перенести регул тор в режим поддержани  угла опережени , равного уставке угла погасани  буст. Дл  этого на вход 12 логического устройства подаетс  сигнал с блока тока 11, принимающий значение «О при малых токах. При этом запираетс  схема «И 36, сигналом «Ь на выходе элемента «НЕ 34 открываетс  схема «Ц 35, и на выход 53 проход т импульсы с

выхода 40 фазоимпульсного преобразовател , в результате чего измерительное устройство работает устойчиво, измер   угол опережени  р. Режим поддержани  |3 буст, кроме пуска передачи, очень удобен дл  настройки регул тора, когда ток в схемных обмотках преобразовательного трансформатора отсутствует . При пробое одного из вентилей моста импульс на выходе входного устройства тока

20 по вл етс  раньше импульса управлени  на входе триггера 33. Сигнал, поступающий на вход 31, при этом равен нулю и импульс с устройства 20 не проходит на выход. Таким образом, измеритель пропускает один цикл

измерени , и случайное одиночное увеличение угла погасани  не вызывает изменени  сигнала регул тора и не приводит к опрокидыванию инвертора.

20

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Регул тор углов погасани  вентилей многофазного преобразовател , содержащий

дл  каждой фазы измеритель рассогласовани  по углу погасани , входы которого соединены с датчиками величин фазного тока и линейного напр жени  и с общим датчиком величины посто нного тока, и преобразователь длительности импульсов в амплитуду, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности, он снабжен блоком логики, через который входы каждого преобразовател  длительности импульсов в амплитуду соединены с выходами измерителей рассогласовани  по углу погасани  всех фаз, а выходы преобразователей через последовательно соединенные формирователь закона регулировани  и фазоимпульсный преобразователь включены на вход измерител  рассогласовани  соответствующей фазы.

2.Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что входы блока логики соединены с выходами датчика величины посто нного тока и датчиков линейных напр жений.

гч3J

.«

73 .

Фиг V