SU851720A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может использоватьс  в металлургической промьошленности, в частности, в прокатном производстве.

Известен электропривод посто нного тока с регул торами скорости в цеп х возбуждени  каждого электродвигател  , которые подключены к управл емому нереверсивному групповому источнику питани , содержащий датчик напр  жени  группового источника питани  и элемент сравнени , у которого, с целью увеличени  надежности электропривода путем исключени  перенапр жений , обусловленных собственной ЭДС электродвигателей, выход датчика напр жени  подключен к одному из входов элемента сравнени , выход которого подключен к входам регул торов скорости каждого электродвигател  p.j.

Недостаток данного электропривода заключаетс  в том, что в нем невозможно получить оптимальное качество регулировани  скорости, так как система многодвигательного электропривода в целом становитс  колебательной при оптимальной настройке систем регулировани  скорости каждого.электродвигател , хот  в нем и обеспечиваетс  достаточна  надежность работы

электропривода в целом за счет исключени  перенапр жений, обусловленных возрастанием собственной ЭДС электродвигателей в переходных режимах.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее электродвигатели посто нного тока,обмотки возбуждени  каждого из них подключены к соответствующим регул торам

10 скорости, а  корные обмотки подключены друг к другу и общему источнику питани  через управл емые вентили, управл ющие электроды которых соединены со схемами управлени , одна из

15 которых входом подключена через релейный элемент с зоной нечувствитель-. ности к выходу соответствующего регул тора скорости. Указанное устройство позвол ет получить оптимальное ка20 чество регулировани  скорости во всех режимах работы электропривода 2.

Claims (2)

1. Недостаток данного электропривода заключаетс  в том, что в ием не обеспечиваетс  эксплуатационна  на25 дежность работы электродвигателей, а следовательно, и надежность работы электропривода в целом, вызванна  тем, что на  кор х отдельных электродвигателей в некоторых режимах рабо30 ты могут возникать перенапр жение. обусловленные собственной ЭДС электродвигателей , причем перенапр жени  могут достигать значений, опасных дл  изол ции  корей и коллекторов машин. Величина этих перенапр жений равна кратности ослаблени  потока возбуждени  электродвигателей и дл  двигателей, работаюцих на скорости выше основной в 2-3 раза, она достигает 2-3 кратного значени  номинальной ЭДС. Указанные перенапр жени  возникают на  кор х электродвигателей , работающих на холостом ходу, в те моменты времени, когда сигналы на выходе реверсивный скорости станов тс  равными или близкими к нулю, и эти двигатели работают в режиме прерывистых токов.. Под действием сигналов обратной св зи по току регул торы которщ, как правило, выпол н ютсШ,;пропорци6нально-интегральными начинают увеличивать потоки возбуждени  двигателей. Так как скорость двигателей мен ет-с  значительно медленнее , чем сигналы на выходах регул торов тока, скорость изменени  которых определ етс  посто нными интег рировани  регул торов и составл ет дес тые и сотые доли секунды, то потоки возбуждени  успевают достичь но минальных значений, прежде чем под действием по вившихс  сигналов на вы ходах регул торов скорости при сниже нии скорости сигналы на выходах регу л торов тока снова уменьшатс  и примут заданные значени . В этот промежуток времени ЭДС двигател , если двигатель работает на скорости вьые основной в 2-3 раза, достигает 2-3 кратного значени  от номинальной ЭДС Длительность перенапр жений, как пра вило, составл ет 3-5 с и зависит от момента холостого хода электродвигател  и его инерционности. Цель изобретени  - повышение надежности многодвигательного электропривода . Поставлебна  цель достигаетс  тем что в устройство введены схемы ИЛИ и датчики напр жений с релейной харак теристикой, входы которых подключены к коммутирующим выводам вентилей,под ключающих электродвигатели к общему источнику питани , а выход каждого , датчика напр жений подключен к перв му . входу соответствующего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен ко второму входу соответствующего р лейного элемента, выходы элементов ИЛИ подключены через схемы управлен к управл ющим электродам соответств ющих вентилей, подключающих электро двигатели- друг к другу. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Многодвигательный электропривод содержит управл емый вентильный нереверсивный преобразователь 1 с сис темой 2 peгyлиpoвaF и  напр жени  дл итани   корей электродвигателей 3 . истема регулировани  скорости каждого электродвигател  содержит регу тор 4 тока возбуждени , регул тор 5 тока  кор , тахогенератор 6 и регул тор 7 скорости на входе системы Вентили 8, подключенные к групповому источникупитани , обеспечивают управление питанием  корей электродвигателей , а вентили 9, включенные межу одноименными полюсами питани  соседних электродвигателей, создают цепь дл  подключени  одного двигател  .к другим двигател м группы. Схема управлени  вентил ми содержит формирователи 10 импульсов, а схема управлени  электроприводом содержит,кроме того, релейные элементы 11 с зоной нечувствительности, схемы ИЛИ 12 и датчики 13 напр жений с релейной характеристикой . Устройство работает следующим образом . При работе всех двигателей электропривода в двигательном режиме на выходах регул торов 7 скорости существуют сигналы одной пол рности, имеютс  сигналы на выходах О релейных элементов 11 с зоной нечувствительности , с формирователей 10 импульсов подаютс  управл ющие импульсы на вентили 8, вентили 8 открыты, и двигатели получают питание от нереверсивного преобразовател  1. в режиме торможени  одного из двигателей сигнал на выходе регул тора 7 скорости мен етс  на обратный, по вл етс  сигнал на выходе релейного элемента 11, а сигнал на выходе а исчезает, по вл етс  сигнал на выходе элемента ИЛИ 12 и с формировател  10 импульсов подаютс  управл ющие импульсы только на вентиль 9. Двигатель 3 отключаетс  от нереверсивного преобразовател  1 и подключаетс  к соседнему двигателю . В режиме холостого хода, если момент сопротивлени  одного из двигателей очень мал, сигнал на выходе регул тора 7 скорости может оказатьс  равным нулю, но, в силу специфики работы вентильных преобразователей, по  корной цепи этого двигател  будет протекать пульсирующий ток. Релейный элемент 11 не переключитс , так как сигнал на выходе регул тора скорости не изменит знака. Пульсирующий ток  кор  по цепи обратной св зи поступает на вход регул тора 5 тока  кор . Сигнал на выходе пропорциональноинтегрального регул тора 5 тока  кор  под действием сигнала обратной св зи мен етс  таким образом, что поток возбуждени  двигател  начинает увеличиватьс , следовательно, начинает возрастать ЭДС двигател . При превышении ЭДС двигател  напр жени  источника питани  по вл етс  сигнал на выходе датчика 13 напр жени  с релейной характеристикой, который через схему ИЛИ 12 запускает формирователь 10 импульсов. Открываетс  ве тиль 9, выравнива  ЭДС двигателей. При этом сигнал на выходе регул тор 5 тока  кор  двигател , на котором по вилось перенапр жение, начинает уменьшатьс , снижа  ток возбуждени  его, следовательно, и ЭДС-этого дви гател . Это обусловлено тем, что по цепи обратной св зи на регул тор тока поступает уже не пульсирующий однопол рный сигнал, а переменный двух пол рный, так как в периоды, когда мгновенное значение пульсирующего напр жени  нереверсирующего преобразовател  1 выше ЭДС двигател  3, ток проходит через двигатель от источника питани  через вентиль 8, а когда значение ЭДС двигател  больше мгновенного значени  напр жени  источника питани , ток проходит от двиг тел  через вентиль 9 в соседний двигатель , и так как ЭДС двигател  больше среднего значени  напр жени  .преобразовател , то среднее значение тока через вентиль 9 будет больше, чем через вентиль 8, и среднее значе ние сигнала обратной св зи на входе регул тора тока будет иметь знак, противоположный тому, который вызвал увеличение потока возбуждени . Использование предлагаемого элект ропривода посто нного тока позвол ет увеличить надежность электропривода путем исключени  перенапр жений на  кор х, вызванной собственной ЭДС электродвигателей. Формула изобретени  Многодвигательный электропривод, содержащий- электродвигатели посто нного тока, обмотки возбуждени  каждого из них подключены к соответствующим регул торам скорости, а  корные обмотки подключены друг к другу и общему источнику питани  через управл емые вентили, управл ющие электроды которых соединены со схемами управлени  , одна из которых входом подключена через релейный элемент с зоной нечувствительности к выходу соответствун цего регул тора скорости,о тличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в него дополнительно введены схемы ИЛИ и датчикинапр жений с релейной характеристикой , входы которых подключены к коммутирующим выводам вентилей,подключающих электродвигатели к общему источнику питани , а выход каждого датчика напр жений подключен к первому входу соответствующего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен ко второму.выходу соответствующего релейного элемента, выходы элементов ИЛИ подключены через схемы управлени  к управл ющим электродам соответствующих вентилей, подключающих электродвигатели друг к другу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 546981, кл. Н 02 Н 3/20, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2548642/07, кл. Н 02 Р 7/68, 1979.