SU442561A1 - Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател - Google Patents
Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигателInfo
- Publication number
- SU442561A1 SU442561A1 SU1827107A SU1827107A SU442561A1 SU 442561 A1 SU442561 A1 SU 442561A1 SU 1827107 A SU1827107 A SU 1827107A SU 1827107 A SU1827107 A SU 1827107A SU 442561 A1 SU442561 A1 SU 442561A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- speed
- output
- input
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области электртехники и может использоватьс при построении регулируемых асинхронных электроприводов с частотным управлением.
Известны системы частотного управлени асинхронными электроприводами,. в которых используютс вентильные преобразователи частоты с промежуточным эвеном посто нного тока. Высококачественные характеристики таких электроприводов обеспечиваютс при использовании структур подчиненного регулировани ,состо щих из каскадно вклченных регул торов скорости,тока и скольже
Однако при использовании таких структур , coдep кaш:иx преобразователь частоты с автономным инвертором тока, затруднено получение удовлетворительного качества процессов регулировани тока и скорости, вследствие сильного отрицательного вли ни э. д. с. вращени двигател , приведенной ко входу инвертора. Причем дл регулировани скорости в известных устройствах используютс сложные параметрические датчики момента.
Кроме того, задание абсолютного скольженин в функции выходного сигнала регул . тора скорости не обеспечивает оптимальный режим работы электропривода при выходе управл емого выпр мител в режим естест- веннохх) ограничени выходного напр жени .
Цель изобретени - устра1шть вли ние э. д. с. вращени двигател на процессы регулировани тока и скорости, исключить сложные параметрические датчики момента упростить синтез регул тора скорости и обепечить оптимизацию системы во всех режимах работы электропривода.
Указанные задачи решаютс путем вве дени контура регулировани напр жени на дросселе в цепи посто нного тока, изменени схемы подключени блока нелинейности, оптимизирующего работу электропривода и включени блока не линейности, линеаризующего характеристику М U).
Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.
Устройство содержит силовой преобразователь частоты с промежуточным звеном посто нного тока, состо щий из мостового трехфазного управл емого вьшр мител 1 с системой импульсно-фазового управлени 2, дроссел 3 в цепи посто нного тока и автономного инвертора тока 4, подключенного к статорной обмотке асинхронного дви гател 5. Устройство состоит из регул тора скорости 6, на входе которого суммируетс сигнал задани у с сигналом отрицательной обратной ёв зк по скорости, полу чаемым с помощью тахогенератора 7, который св зан с валом двигател .. Выходной сигнал регул тора скорости 6 через нелинейный блок 8 подаетс на вход регул тора тока 9, где сравниваетс с сигналом отрицательной обратной св зи по току получаемым с помощью датчика тока 10, подключенного к шунту 11 в звене постоairaoro тока. Одновременно выход регул тора скорости 6 соединен с управл ющим входом 12 регул тора скольжени 13, при чем пол рность управл ющего сигнала по этому входу определ ет знак абсолютного скольжени асинхронного двигател . Величина Р задаетс по входу 14 регул тора скольжени 13 через нёлинейный бло .-,-, 15, соединенный е выходр :деггчика тока 1О. Выход скольжений 13 соединен со входом системы управлени инвертором 16. Дл автоматшес кой компенсации возмущающего воздействи (скорости вала двигател ) по бтнощёнию к регулируемой координате используетс бесконтактный сельсин 17, св занный с валом двигател , причем роторна обмотк сельсина получает питание от системы управлени инвертором 16,. а статорна i подключена к регул тору скольжени 13. Выходной сигнал регул тора тока 9 сумм руетс на входе регул тора напр жени 18 с сигналом отрицательной обратной св зи по напр жению на дросселе 3, по.Ц лучаемом с помощью датчика напр жени 19. Выход регул тора напр жени соединен с системой управлени выпр мителем . Положительный эффект, достигаемый в результате включени выщеуказанных элементов , заключаетс в следующем. При использовагши типовых структур регул торов тока, не содержащих внутренних контуров регулировани напр жени , перерегулирование тока, в частности, при переводе электропривод в тормозной режим может листнгать более, 100%. Точнй компенсаци вли ни этого фактора известными методами, в частности, путем введени положительной обратной св зи по э. д. с. двигател затрудн етс в св зи с нелинейностью характеристик управл емого вьшр мител и их неоднозначностью дл режимов непрерывного и прерывистого токов . При этом требуетс очень тщательна настройка системы. Однако в этом случае не исключаетс возможность -перекомпенса- ции и возникновени автоколебаний в системе при случайном изменении ее параметров. В предлагаемом устройстве указанные недостатки полностью устран ютс благодара введению внутреннего контура регулировани напр жени на дросселе. Положительный эффект достигаетс в результате того, что отрицательна обратна св зь по напр жению на дросселе вл етс по существу комбинацией отрицательной обратной св зи по выходному напр жению управл емого выпр мител , линеаризующей и стабилизирующей го характеристики, и положительной обрат св зи по э. д. с. Е, приведенной ко входу инвертора компенсирующей вли ние э, д. с. вращени двигател в контуре по- сто нного тока. .Предлагаема комбинаци . 1f.. - .этих св зей, требующа наличи только одного датчй к -Н:а11р жени г значительно уп.рощает систем и исключает возможность перекомпенсации вли ни э. д. с. двигател . Благодар этому повышаетс стабильность системы управлени , облегчаетс настройка регул торов и обеспечиваетс высокое качество процессов регулировани тока и скорости. Включение нелинейного блока 15 на выход датчика тока 10 позвол ет оптимизировать режимы работы асинхронного двигател и повысить экономичность привода за счет автоматического регулировани абсоютного скольжени двигател в функции текущего значени тока статора (в частности по закону минимума тока), независимо от выхода управл емого выпр мител в режим . естественного ограничени выходного напр жени . Введение нелинейного блЬка 8 позвол ет скомпенсировать нелинейность статической характеристики объекта и тем с,амым упростить синтез регул тора скорости. Регулирование момента осуществл етс по сигналу простого датчика тока без применени сложного параметрического датчика Момента. Эти решени позвол ют создать систе- му регулировани , с помощью которой в полной мере используютс преимущества систем с автономными инверторами тока, допускающими двусторрнний обмен энергией с питающей сетью при одном комплекте управл емого выпр мител . В целом, така система конкурентноспособна с приврдом посто нного тока как по рабочим характеристикам , так и по затратам оборудо вани . Предмет изобретени 1.- Устройство дл регулировани ско .рости асинхронного электродвигател , об- мотки статора которого подключены к преобразователю частоты, содержащему регули руемый выпр митель,дроссель и инвентор,в полненное по приндипу подчиненного регулир вани с регул торами скорости,тока и скол жени и соответствующими датчиками, о тличающеес тем, что, с целью повыщени точности и упрощени регулировани и повышени экономичности, оно содержим регул тор напр жени , один из входов которого через датчик напр жени соединен с дросселем преобразовател частоты , второй вход - с выходом регул тора тока, а выход- с системой управлени выпр мителем, и нелинейный блок, вход которого соединен с датчиком тока, а выход с одним из входов регул тора сколь женн , вторай вход которого подключен к выходу регул тора скорости. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с тем, что, .между регул тором скорости и регул тором тока включен дополнительный нелинейный блок.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1827107A SU442561A1 (ru) | 1972-09-08 | 1972-09-08 | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1827107A SU442561A1 (ru) | 1972-09-08 | 1972-09-08 | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU442561A1 true SU442561A1 (ru) | 1974-09-05 |
Family
ID=20526636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1827107A SU442561A1 (ru) | 1972-09-08 | 1972-09-08 | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU442561A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4272706A (en) * | 1976-12-03 | 1981-06-09 | Northern Engineering Industries Limited | Mooring winch system |
-
1972
- 1972-09-08 SU SU1827107A patent/SU442561A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4272706A (en) * | 1976-12-03 | 1981-06-09 | Northern Engineering Industries Limited | Mooring winch system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3919609A (en) | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine | |
US2264333A (en) | Variable speed motor system | |
KR830003960A (ko) | 교류유도 전동기용 역률 제어시스템 | |
US2767365A (en) | Motor control system | |
SU442561A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
US2468569A (en) | Frequency regulating system | |
SU744887A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени асинхронным двигателем | |
SU1150724A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока | |
SU430475A1 (ru) | Устройство для регулирования скорост электропривода постоянного тока с двумя двигателями | |
SU1053255A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором | |
SU838987A1 (ru) | Электропривод дл генератора переменногоТОКА | |
SU604115A1 (ru) | Способ управлени асинхронновентильным каскадом | |
SU1185521A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1539951A1 (ru) | Реверсивный асинхронный электропривод | |
SU1339862A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронного двигател преобразовательного агрегата | |
SU1078564A1 (ru) | Электропривод по системе генератор-двигатель | |
SU803094A1 (ru) | Регулируемый электроприводпОСТО ННОгО TOKA | |
SU518851A1 (ru) | Электропривод с синхронным двигателем | |
SU875569A1 (ru) | Высоковольтный электропривод | |
SU726643A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU1264294A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1293815A2 (ru) | Способ регулировани скорости электропривода | |
GB1058856A (en) | Alternating current voltage control arrangement | |
SU944036A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU748776A1 (ru) | Регул тор возбуждени дл электрических машин переменного тока |