SU1185521A1

SU1185521A1 - Электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1185521A1
Application number: SU833644198A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Вайнтрауб
Original assignee: Черновицкий Машиностроительный Завод Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date: 1983-09-19
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1985-10-15

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный электродвигатель, статорна обмотка которого через тиристорный регул тор напр жени подключена к питающей сети, блок сравнени , блок импульсно-фазового управлени , первый цифроаналоговый преобразватель, установленный на валу асинхронного электродвигател , импульсный датчик скорости. один выход которого через первый цифроаналоговый преобразователь подключен к одному входу блока сравнени , выход которого подключен к входу блока импульснофазового управлени , выходы которого подключены к управл ющим электродам тиристоров регул тора напр жени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани скорости электродвигател , в него введены второй цифроаналоговый преобразователь , задающий генератор, фазовый детектор, блок аналоговой обработки сигнала , выход которого подключен к другому входу блока сравнени , другой выход импульсного датчика скорости через последовательно соединенные фазовый детектор и второй цифроаналоговый преобразователь подключен к входу блока аналоговой обра- § ботки сигналов, другой вход фазового де (Л тектора поключен к выходу задающего генератора . С

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулируемых электроприводов переменного тока с тиристорными регул торами напр жени .

Цель изобретени - повышение точности регулировани скорости электродвигател .

На чертеже представлена блок-схема электропривода переменного тока.

Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1, статорна обмотка которого через тиристорный регул тор 2 напр жени подклчючена к питаюндей сети, блок 3 сравнени , блок 4 импульсно-фазового управлени , первый цифроаналоговый преобразователь 5, установленный на валу асинхронного электродвигател 1 импульсный датчик 6 скорости, один выход которого через первый цифроаналоговый преобразователь 5 подключен к одному входу блока 3 сравнени , выход которого подключен к входу блока 4 импульснофазового управлени , выходы которого подключены к управл ющим электродам тиристоров регул тора напр жени , второй цифроаналоговый преобразователь 7, задающий генератор 8, фазовый детектор 9, блок 10 аналоговой обработки сигнала, трансформаторы тока, первичные обмотки которых включены в фазы асинхронного электродвигател I, а вторичные обмотки подключень к блоку 11 тока ограничени , выход блока 10 аналогичной обработки сигнала подключен к другому входу блока 3 сравнени , к одному из выходов которого подключен выход блока 11 токоограничени , другой выход импульсного датчика 6 скорости через последовательно соединенные фазовый детектор 9 и второй цифроаналоговый преобразователь 7 подключен к входу блока 10 аналоговой обработки сигнала, другой вход фазового детектора 9 подключен к выходу задающего генератора 8.

Блок 10 аналоговой обработки сигнала реализует обратную логарифмическую функцию , св зывающую входной и выходной каналы и может быть выполнен на операционном усилителе.

В качестве датчика 6 скорости можно использовать любой импульсный датчик, например фотодатчик.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от изменени значени

угла проводимости тиристоров регул тора 2

напр жени измен етс напр жение на стас торных обмотках двигател 1. При этом выходна частота датчика 8 скорости вл етс сигналом обратной св зи, который сравниваетс на входе фазового детектора 9 с сигналом электронного задающего генаратора 8. Повыщение точности регулировани

0 скорости достигаетс за счет увеличени жесткости характеристик, поскольку в электроприводе используетс принцип ФАПЧ, где управл ющие воздействие формируетс при рассогласовывании цифрового сигнала датчика в скорости и заданной частоты щирокорегулируемого электронного задающего генератора 8, который в данном случае играет роль опорного генератора, благодар этому управл ющее взаимодействие дл удержани заданной скорости формируетс уже при

небольщом угле поворота вала двигател 1. Таким образом, использование электронного задающего генератора в сочетании с блоком аналоговой обработки сигналов, реализующим обратную логарифмическую характеристику , позвол ет повысить точность регулировани скорости электродвигател за счет повышени жесткости механических характеристик электропривода.

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный электродвигатель, статорная обмотка которого через тиристорный регулятор напряжения подключена к питающей сети, блок сравнения, блок импульсно-фазового управления, первый цифроаналоговый преобразватель, установленный на валу асинхронного электродвигателя, импульсный датчик скорости, один выход которого через первый цифроаналоговый преобразователь подключен к одному входу блока сравнения, выход которого подключен к входу блока импульснофазового управления, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров регулятора напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости электродвигателя, в него введены второй цифроаналоговый преобразователь, задающий генератор, фазовый детектор, блок аналоговой обработки сигнала, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, другой выход импульсного датчика скорости через последовательно соединенные фазовый детектор и второй цифроаналоговый преобразователь подключен к входу блока аналоговой обработки сигналов, другой вход фазового детектора поключен к выходу задающего генератора.

(Λ С >