SU919035A1 - Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем - Google Patents
Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем Download PDFInfo
- Publication number
- SU919035A1 SU919035A1 SU782695829A SU2695829A SU919035A1 SU 919035 A1 SU919035 A1 SU 919035A1 SU 782695829 A SU782695829 A SU 782695829A SU 2695829 A SU2695829 A SU 2695829A SU 919035 A1 SU919035 A1 SU 919035A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- input
- positive
- voltage
- diode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЬИ ДВИГАТЕЛЕМ
1
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах различных механизмов.
Известно устройство дл управлени асинхронным двигателем, содержащее тиристорный регул тор напр жени в цепи обмоток статора, блок импульсно-фазового управлени , датчик скорости и блок регулировани посто нного тока, соединенного с управл го1щм входом блока импульсно-фазового управле ш 11.
Недостатком данного устройства вл етс сложность управлени приводом при переходе из двигательного режима работы в режим торможени .
Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем, содержащее тиристорный регул тор напр жени подключенгшй последовательно с обмотками статора двигател , блок импульсно-фазового управлени , выполненный на магнитном усилителе, обмотки управлени которого подключе1а1 к источнику посто нного тока и рабочие обмотки соединены с управл ющим входом тиристорного регул тора напр жени 2.
Недостатком известного устроЙ7 ства вл етс сложность получени тормозного режима работы двигател , так как необходимо устанавливать
«0 дополнительно коммутационную аппаратуру дл переключени тиристоров регул тора напр жени .
Цель изобретеш. - упрощение устройства .
15
ПостсСвленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем , содержащее тиристорный регул тор напр жени , подключенньй по20 следовательно с обмотками статора двигател , блок импульсно-фазового управлени , выполненный на магнитном усл ителе с внутренней поло3
жительной обратной св зью, обмотки управлени которого подключены к источнику посто нного тока с дополнительными обмотками управлени и рабочими обмотками, одна из которых соединена с управл ющим входом тиристорного регул тора напр жени введены диод, два распределител импульсов, выходы которых св заны с двум другими входами тиристорного регул тора напр жени , а входы с двум другими рабочими обмотками магнитного усилител , две дополнительные управл ющие обмотки которого объединены и подключены.парал- лельно основным обмоткам управлени через диод, катод которого соединен с положительным полюсом источника посто нного тока и св зан со вторым входом одного распределител импульсов , а отрицательньм полюс источник посто нного тока соединен со вторым входом другого распределител импульсов .
Каждый распределитель импульсов содержит элемент И, два диода, один из которых катодом соединен со входом элемента И, выход которого соединен с анодом второго диода, св занного катодом с анодом первого диода.
Распределитель импульсов содержит элемент задержки, подключенный параллельно элементу И, датчик напр жени , подключенный параллельно тиристору регул тора напр же1ш и выходом соединенный с третьим входом элемента И.
Распределитель импульсов содержит элемент ИЛИ, один вход которого соединен с выходом элемента И, а другой вход - со вторым входом этого элемента, третий вход которого , соединен с обмоткой статора двигател .
На фиг. I показана блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2блок-схема импульсно-фазового управлени ; на фиг. 3 и 4 - варианты устройства с различными распределител ми импульсов.
Устройство дл управлени трех фазным асинхронным электродвигателем содержит симисторы 1-3, регул торы напр жени включенные в фазах статорной обмотки электродвигател , и блок импульсно-фазового управлени (СИФУ) 4 углом откры0354
вани симисторов -3 разнопол рными импульсами.. СИФУ 4 выполнена на магнитных усилител х 5-7 с В1гутренней положительной обратной 5 св зью, а между общим выводом рабочих полуобмоток 8 и 9, магнитного усилител 5 и управл ющим электродом симистора 1 введен распределитель 6 импульсов, содержавши
10 диод 10, подключенный анодом к управл ющему электроду симистора 1, а катодом к выходной обмотке 8 и 9 СИФУ 4, диод 11, подключенный анодом к одному диоду 10, а като15 дом к первому входу логического
элемента И 12, выход которого через инвертируюций усилитель 13 подключен к управл ющему электроду симистора 1. Второй вход логической) элеtQ мента И 12 подключен к клемме 14 источника посто нного тока, а друга клемма 15 этого источника подключена к одному из входов логического элемента И 16. При этом логический элеS мент И 16, диоды 17 и 18 и инвертирук ций усилитель 19 расположены аналоI
гично описанному распределителю импульсов , введенному между выходом рабочих полуобмоток 20 и 21 и управ0 л ющим электродом симистора 3. Диоды 17 и 18 включены противоположно вклю чению диодов 10 и 11. Логические элементы И 12 и 16 имеют входы противоположной пол рности. К управл юще5 му электроду симистора 2 подключен Непосредственно общий вывод рабочих полуобмоток 22 и 23 магнитного усилител 6. К клемме 14 подключен положительный полюс источника посто н0 ного тока, а к клемме 15 подключен положительный полюс источника внешней положительной обратной св зи. К клеммам 14 и 15 подключены соединенные между собой последовательно
Claims (4)
- j согласно обмотки 24-26 управлени магнитных усилителей 7-5 соответственно таким образом, что начало обмотки 24 соединено с катодом диода 27, анод которого подключен к клемме 14, а конец обмотки 26 подключен к клемме 15. Обмотки управлени 28 и 29 магнитных усилителей 5 и 7 соответственно соединены друг с другом последовательно согласно. Конец обмотки 28 соединен с арюдом диода 30, катод которого подключен к клемме 14. Начало обмотки 29 подключено к к.пемме 15. 5 Во втором варианте (фиг. З) распределитель импульсов содержит элементы задержки 3 и 32, соединенные с управл ющими электродами симисторов 1 и 3 через диоды 33 и 34. Один из входов элементов И 12 и 16 соединен с выходом датчиков напр жени 35 и 36, подключенные параллельно симисторам 1 и 3. В третьем варианте (фиг. 4) элементы ИЛИ 37 и 38 подключены одним входом к выходу элементов И 12 и 16, а вторым входом - ко входу элементов 12 и 16, причем другие их входы соединены с обмотками статора непосредственно и через инвертирующий усилитель 39. Один из тиристоров 1 и 3 регул тора напр жени управл ющи ми электродами соединены с выходом СИФУ 4. При работе асинхронного двигател с посто нной частотой вращени величина управл ющего напр жени Utj-m бол ше величины напр жени обратной св з Ujij , т.е. Uyfip-Uo.o iUijnpO. По обмоткам управлени 24-26 протекает ток, так как диод 27 находитс в провод щем состо нии. Рабочие полуобмотки 8 и 9, 20 и 2I, 22 и 23 формируют равные по длительности и амплитуде разнопол рные импульсы. Управл ющие импульсы поступают непосредственно на управл ющий электрод симистора 2. Пр положительной полуволне напр жени рабоча полуобмотка 8 магнитного уси пител 5 формирует положительный управл ющий импульс, который поступа ет через диод 11 на первый вход логи ческого элемента И 12. На второй вхо логического элемента И 12 поступает положительный сигнал + Uynp со входа управлени СИФУ 4. На выходе логического элемента И 12 сформирован, таким образом, отрицательный управл ющий импульс, который поступает на вход инвертирующего усилител 13. Следовательно, при положительной полуволне напр жени на управл к Е;ий электрод симистора 1 .поступает положитольньш управл ющий импхльс. При отрицательной полуволне напр жени рабоча полуобмотка 9 формирует отрицательный импульс, который через диод 10 поступает на управл ющий электрод симистора 1. В другой фазе формирователь и myльcoв работает анало1ично. При снижении частоты вращени асинхронного трехфазного двигател . 5 разность величин управл ющего напр жени напр жени обратной св зи UD.O; отрицательна, т.е. -о.е 4Uyn|)0. В этом случае управл ющие обмотки 24-26 обесточиваютс , так как диод 27 находитс в непровод щем состо гши. По обмоткам 28 и 29 протекает ток, так как диод 30 переходит в провод щее состо ние. стор 2 заперт. При положительной полуволне напр жений на первый вход логического элемента И 12 поступает положительный управл ющий импульс, сформированный рабочей полуобмоткой 8, На второй вход логического элемента И 12 поступает отрицательный сигнал U Uynp. Таким образом, на управл ющий электрод симистора 1 поступает только отрицательный управл нщий импульс, сформированный рабочей полуобмоткой 9 при отрицательной полуволне напр жени . На управл ющий электрод симистора 3 поступает только положительный управл ющий импульс, сформированный рабочей полуобмоткой 22 при положительной полуволне напр же1ш . По статорной обмотке электродвигател протекает посто нный ток. Электродвигатель тормозитс , В варианте (фиг. З) управл ющий сигнал поступает на вход блока 31 задержки и первый вход элемента И 12, положительный сигнал с клеммы 14 и ОТ Датчика 35 напр жени . Так как импульсы на его входах однопол рны , логический элемент И 12 сформирует на своем выходе отрицательный сигнал, который поступает на анод диода 33, куда также поступает положительный сигнал с выхода линии задержки 31, Разнопол рные сигналЬ уничтожаютс , на управл ющий электрод симистора I сигнал не поступает и он остаетс в закрытом состо нии. Динамическое торможение асинхронного электродвигател осуществл етс посто нным током. При положительном управл ющем импульсе на входе блока 31 задержки и положительном сигнале Uynp с клеммы 14 входа управлени СИФУ 4 и отрицательном импульсе датчика 35 напр жени . Из-за разнопол рности сигналов на входах логического элемента И 12 он остаетс в закрытом состо нии, а блок 31 задержки через диод 33 пропускает положительный импульс на управл ющт электрод симистора 14, и он открываетс . Автоматический режим динамическо пр торможени в варианте (фиг. 4) осуществл етс при сн тии управл ющего напр жени Уупр.до значени меньшего величины напр жени обратн св зи Uj, „ . При этом тиристоры 2 запираютс . Положительный управл ющий сигнал с одного из фазных выходов с СИФУ 4, поступает на первый вход лог ического элемента ИЛИ 37 и на первый вход логического элемента И 1 на второй вход которого поступает пололштельный сигнал с фазы статорной обмотки асинхронного электродви гател , и на третий вход - положите ный сигнал с клеммы 14 входа управлени СИФУ 4. Так как на вход логического элемента И 2 поступают однопол рные сигналы, с его выхода проинвертированный отрицательный си нал поступает на второй вход логического элемента ИЛИ 37, где он вза имно уничтожаетс с вьшеупом нутым. положительным сигналом, поступившим на первый вход, и логический элемент ИЛИ 37 находитс в закрытом состо нии, следовательно, на управл ющий электрод тиристора 1 управл ющий сигнал не. поступает и он остаетс в закрытом состо нии. Динамическое торможение асинхрон ного электродвигател осуществл етс посто нным током, протекающим по его статорной обмотке через тиристоры 1 и 3. Таким образом, предлагаемое ycfройство обеспечивает двигательный режим, режим динамического торможеНИИ и упрощает управлениеiэлектроприводом . Формула изобретени 1. Устройство дл управлени трё фазным асинхронным двигателем содержащее блок импульсно-фазоного уп равлеьш , выполненный на магнитном усилителе с внутренней положительной обратной св зью с основьыми обмотками управлени , подключенными к источнику посто нного тока, дополни тельными обмотками управлени и раб чими обмотками, одна из которых соединена с управл ющим входом тиристорного регул тора напр жени , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, в него введены диод, два распределител импульсов, выходы которых св заны с двум другими входами тиристорного регул тора напр жени , а входы - с двум другими рабочими обмотками магнитного усилител , две дополнительные управл ющие обмотки которого объединены и подключены параллельно основным обмоткам управлени через диод, катод которого соединен с положительным полюсом источника посто нного тока и св зан со вторым входом одного распределител импульсов, а отрицательный полюс источника посто нного тока соединен со вторым входом другого распределител импульсов.
- 2.Устройство по п. 1, о т л и чающе е с тем, что каждый распределитель импульсов содержит элемент И, два диода, один из которых катодом соединен со входом элемента И, выход которого соединен с анодом второго диода, св занного катодом с анодом первого диода.
- 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что каждый распределитель импульсов содержит элемент задержки, подключенный параллельно элементу И, датчик напр жени , подключенный параллельно тиристору регул тора напр жени и выходом соединенный с третьим входом элемента И.
- 4.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что, каждый распределитель импульсов содержит элемент ИЛИ, один вход которого соединен с выходом элемента И, а другой вход - со вторым входом этого элемента , третий вход которого соединен с обмоткой статора двигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3908156, кл, 318-203, 1975. . 2,Авторское свидетельство СССР № 568132, кл, Н 02 Р 7/58, 1975.1 ГЛй«/rtlVl/f.}
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782695829A SU919035A1 (ru) | 1978-12-12 | 1978-12-12 | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782695829A SU919035A1 (ru) | 1978-12-12 | 1978-12-12 | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU919035A1 true SU919035A1 (ru) | 1982-04-07 |
Family
ID=20798216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782695829A SU919035A1 (ru) | 1978-12-12 | 1978-12-12 | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU919035A1 (ru) |
-
1978
- 1978-12-12 SU SU782695829A patent/SU919035A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5053688A (en) | Feedback circuit for eliminating DC offset in drive current of an AC motor | |
US3784888A (en) | Control for commutatorless motor | |
US4306181A (en) | Drive circuitry for electric motor | |
US4780652A (en) | Circuit for controlling a brushless electric motor | |
SU1109077A3 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
Pulle | Performance of split-coil switched reluctance drive | |
SU919035A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем | |
EP0387358B1 (en) | Dc motor | |
US5489833A (en) | Three-phase electronic inverter for variable speed motor | |
US3746941A (en) | Device for controlling the speed of a d. c. motor with a noncontact switch | |
US3375424A (en) | Control circuit for induction motors | |
SU726644A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени однофазного асинхронного электродвигател | |
JP3300637B2 (ja) | ブラシレス直流モータ | |
US3522499A (en) | Brushless motor having improved solid state commutation | |
SU1262675A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU726643A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU890540A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU1001411A1 (ru) | Асинхронный тиристорный электропривод | |
SU738060A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1758822A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1128362A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1277345A1 (ru) | Устройство дл частотного регулировани скорости двигател посто нного тока | |
SU799083A2 (ru) | Устройство дл импульсногопЕРЕВОзбуждЕНи гиСТЕРЕзиСНОгО дВигАТЕл | |
SU1241391A1 (ru) | Устройство дл торможени частотно-регулируемого асинхронного электродвигател | |
SU1037403A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электродвигателем и устройство дл его осуществлени |