SU1109077A3 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Электропривод посто нного тока Download PDF

Info

Publication number
SU1109077A3
SU1109077A3 SU772542552A SU2542552A SU1109077A3 SU 1109077 A3 SU1109077 A3 SU 1109077A3 SU 772542552 A SU772542552 A SU 772542552A SU 2542552 A SU2542552 A SU 2542552A SU 1109077 A3 SU1109077 A3 SU 1109077A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
adder
limiting unit
inputs
power
Prior art date
Application number
SU772542552A
Other languages
English (en)
Inventor
Кавада Сигеки
Ояма Сигеаки
Фудзиока Есики
Хирота Мицухико
Нисимори Тоехико
Original Assignee
Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) filed Critical Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1109077A3 publication Critical patent/SU1109077A3/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90—Specific system operational feature
    • Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/917—Thyristor or scr

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум, включенным встречно-параллельно тиристорным MOCTOBbiM выпр мител м , последовательно соединенные первый сумматор, регул тор скорости, второй сумматор, регул тор тока, вы- . ход которого св зан с системой фазового управлени  тиристорами мостовых выпр мителей, датчик скорости и датчик тока, подключенные к вторым входам соответствующих сумматоров , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в него дополнительно введен третий сумматор, включенный между регул тором тока и системой фазового управлени  тиристорами мостовых выпр мителей , детектор тока  кор , блок управлени  током  кор , блок ограничени  тока  кор  и блок ограничени  мощности, причем выход блока управлени  током  кор  соединен с вторым входом второго сумматора, выходы блока ограничени  тока  кор  и блока ограничени  мощности объединены и подключены к второму входу третьего сумматора, а входы указанных блоков СО объединены и через детектор тока  кор  соединены с датчиком тока  кор , второй вход блока ограничени  мощности соединен с датчиком скорости, 2. Электропривод по п.1, о т л и чающийс  тем, что блок ограничени  мощности содержит последоо вательно соединенные умножитель, ;0 О 1 компаратор и усилитель, причем входы умножител   вл ютс  входами блока ограничени  мощности, а выход усили тел  - выходом блока ограничени .

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Известен электрЪпривод посто нного тока, содержащий электронагреватель , регул тор скорости с подключен ным к нему датчиком скорости электро двигател  С13. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  элек-. тропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум включенным встречно-параллельно тиристор ным мостовым выпр мител м, последова тельно соединенные первый сумматор,, регул тор скорости, второй сумматор , регул тор тока, выход которого св зан с системой фазового управлени  тиристорами мостовых выпр мителей , датчик скорости и датчик тока, подключенные ко вторым входам соответствующих сумматоров Г23 Недостатком известных технических решений  вл етс  то, что при увеличе НИИ нагрузки электродвигател  возможно возникновение искрени  щеток, что отрицательно сказываетс  на рабо тоспособности электропривода и его надежности. Цель изобретени  - повьшение его надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум, включенным встречно-параллельно тиристорным мостовым вьтр мител м , последовательно соединенные первый сумматор, регул тор скорости , второй сумматор, регул тор тока, выход которого св зан с системой фазового управлени  тиристорами мостовых вьшр мителей, датчик ско рости и датчик тока, подключенные к вторым входам соответствующих сумматоров , дополнительно введены третий сумматор, включенный между регул тором тока и системой фазового управлени  тиристорами мостовых выпр мителей , детектор тока  кор , блок . управлени  током  кор , блок ограничени  тока  кор  и блок ограничени  мощности, причем выход блока управле ни  током  кор  соединен с вторым входом второго сумматора, выходы бло ка ограничени  тока  кор  и блока ог раничени  мощности объединены и подключены ко второму входу третьего сумматора, а входы указанных блоков объединены и через детектор тока  кор  соединены с датчиком тока  кор , второй вход блока ограничени  мощности соединен с датчиком скорости. Причем блок ограничени  мощности содержит последовательно соединенные умножитель, компаратор и усилитель , причем входы умножител   вл ютс  входами блока ограничител  мощности , а выход усилител  - выходом блока ограничени  мощности. На фиг. .1 представлена схема электропривода; на фиг. 2 - схема блока ограничени  мощности; на фиг. 3 - диаграммы, по сн ющие работу электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка которого подключена к двум включенным встречно-параллельно тиристорным мостовым выпр мител м 2,3, последовательно соединенные сумматор 4, регул тор скорости 5, второй сумматор 6, регул тор тока 7, выход которого св зан с системой 8 фазного управлени  тиристорами мостовых выпр мителей 2,3, датчик скорости 9 и датчик тока 10, подключенные к вторым входам сумматоров 4,6. Кроме того, электропривод содержит третий сумматор 11, включенный между регул тором тока 7 и системой 8 фазового управлени  тиристорами, детектор 12 тока  кор ,- блок управлени  13 током  кор , блок ограничени  14 тока  кор  и блок ограничени  мощности 15, причем выход блока управлени  13 соединен со вторым входом второго сумматора 6, выходы блока ограничени  14 тока  кор  и блока: ограничени  мощности 15 объединены и подключены ко второму входу третьего сумматора 11, а выходы указанных блоков объединены и через детектор 12 тока  кор  соединены с датчиком тока 10, второй вход блока ограничени  мощности 15 соединен с датчиком скорости 9. Блок ограничени  мощности 15 содержит последовательно соединенные умножитель 16, компаратор 17 и усилитель 18, причем входы умнржител  16  вл ютс  входами блока ограничени  мощности 15, а выход уси-ггител  18 - выходом блока ограничени  мощности 15.
Электропривод работает следующим образом.
При подаче задающего напр жени  на вход сумматора 4 и по информации с датчиков скорости 9 и тока 10 5 система 8 фазового управлени  обеспечивает подачу управл ющих гашульсов на тиристоры выпр мителей 1 или 3 в зависимости от требуемого направлени  вращени  электродвигател  1, тирис- Ю торы включаютс  и подают на электродвигател  1 напр жение питани . Электродвигатель 1 вращаетс  со скоростью п и имеет ток  кор , равный Э (см.фиг.За). При увеличе- 15 НИИ момента сопротивлени  на валу электродвигател  1 скорость электродвигател  1 уменьшаетс , напр жение, на выходе сумматора 4 U. (cv-ef) увеличиваетс  с тем, чтобы вернуть 20 скорость к первоначальному значению.
При этом в  коре электродвигател  1 начинает возрастать ток и, следовательно , мощность электродвигател  1.25
По информации с датчика скорости 9 и датчика тока 10 в блоке ограничени  мощности 15 умножителем 16 вычисл етс  выходна  мощность электродвигател  1 и сравниваетс  в компараторе 17 с уставкой Р. Когда мощность электродвигател  1 превысит уставку р,с выхода блока ограничени  мощности 15 на сумматор 11 подаетс  . сигнал gpCcM. фиг. 3).
В результате момент электродвигател  сохран етс  увеличенным в соответствии с увеличенным моментом сопротивлени , а скорость электродвигател  уменьшаетс  (рабоча  точка перемещаетс  из Q в Qj, фиг. 3).
Таким образом, данное устройство обеспечивает надежную работу электродвигател  с большим моментом на валу, но искрени  в щетках не про .исходит, поскольку электродвигатель работает на пониженных оборотах, сохран   при этом необходимую мощность ..
12
АМРг
II

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к двум, включенным встречно-параллельно тиристорным мостовым выпрямителям, последовательно соединенные первый сумматор, регулятор скорости, второй сумматор, регулятор тока, вы- . ход которого связан с системой фазового управления тиристорами мостовых выпрямителей, датчик скорости и датчик тока, подключенные к вторым входам соответствующих суммато ров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введен третий сумматор, включенный между регулятором тока и системой фазового управления тиристорами мостовых выпрямителей, детектор тока якоря, блок управления током якоря, блок ограничения тока якоря и блок ограничения мощности, причем выход блока управления током якоря соединен с вторым входом второго сумматора, выходы блока ограничения тока якоря и блока ограничения мощности объединены и подключены к второму входу третьего сумматора, а входы указанных блоков объединены и через детектор тока якоря соединены с датчиком тока якоря, второй вход блока ограничения мощности соединен с датчиком скорости.
2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что блок ограничения мощности содержит последовательно соединенные умножитель, компаратор и усилитель, причем входы умножителя являются входами блока ограничения мощности, а выход усилителя - выходом блока ограничения.
SU <ю 1109077
SU772542552A 1976-11-15 1977-11-15 Электропривод посто нного тока SU1109077A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13714476A JPS5362117A (en) 1976-11-15 1976-11-15 Method of driving dc motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1109077A3 true SU1109077A3 (ru) 1984-08-15

Family

ID=15191835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772542552A SU1109077A3 (ru) 1976-11-15 1977-11-15 Электропривод посто нного тока

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4268781A (ru)
JP (1) JPS5362117A (ru)
CH (1) CH627594A5 (ru)
DE (1) DE2750782C3 (ru)
FR (1) FR2371086A1 (ru)
GB (1) GB1581704A (ru)
SU (1) SU1109077A3 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH647901A5 (de) * 1979-10-19 1985-02-15 Gegauf Fritz Ag Elektrische antriebsvorrichtung mit einem aus dem netz ueber einen gleichrichter gespeisten gleichstrommotor.
DE3302222C1 (de) * 1983-01-24 1984-05-10 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schaltungsanordnung fuer einen Walzenantriebsmotor eines Rohrwalzwerkes
US4490657A (en) * 1983-10-11 1984-12-25 Allen-Bradley Company Automatic torque taper circuit
FR2559321B1 (fr) * 1984-02-06 1986-11-21 Applic Mach Motrices Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif
JPS60254201A (ja) * 1984-05-30 1985-12-14 Toshiba Corp 制御装置
JPS61121770A (ja) * 1984-11-16 1986-06-09 Hitachi Ltd チヨツパゲ−ト制御方式
FR2580442B1 (fr) * 1985-04-16 1988-07-29 Champavier Louis Dispositif de regulation d'un moteur electrique a courant continu et applications a un mesureur d'effort et a un dispositif d'exercice physique
US4823057A (en) * 1987-03-05 1989-04-18 Greenlee Textron Inc. Variable speed motor control
US5149176A (en) * 1989-08-07 1992-09-22 Tekonsha Engineering Company Controller for electric braking systems
DE59204692D1 (de) * 1991-04-11 1996-01-25 Elin Energieanwendung Verfahren und schaltungsanordnungen zur bestimmung maschinenbezogener elektromagnetischer und mechanischer zustandsgrössen an über umrichter gespeisten elektrodydynamischen drehfeldmaschinen
JP3173996B2 (ja) * 1996-06-06 2001-06-04 オークマ株式会社 同期電動機の制御装置
US6249097B1 (en) * 1997-11-21 2001-06-19 Valeo Electrical Systems, Inc. Optimum motor speed control system
US8482235B2 (en) * 2007-11-19 2013-07-09 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Fan arrangement in which the consumed electric power is influenced
DE102011083907A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Elektromotors
FR3043218B1 (fr) * 2015-11-04 2019-12-20 Thales Dispositif de limitation dynamique et procede de limitation dynamique par un tel dispositf

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE564228C (de) * 1931-01-27 1932-11-15 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Selbsttaetiges Schaltwerk zum Regeln von Motoren, insbesondere von Wechselstrombahnmotoren
US3421065A (en) * 1963-10-04 1969-01-07 Vanguard U S Apparatus for controlling the speed of direct current electric motors
DE1563706A1 (de) * 1966-05-14 1970-09-17 Siemens Ag Stabilisierungsverfahren fuer anschlagsbegrenzte Regelkreise
US3515971A (en) * 1967-09-07 1970-06-02 Gen Electric Motor control system with feedback and variable gain amplifier responsive to current
US3508132A (en) * 1968-06-19 1970-04-21 Westinghouse Electric Corp Power peak limiting control for direct current drives
BE794885A (fr) * 1972-02-04 1973-08-02 Westinghouse Electric Corp Systeme de commande a couple constant et compensation de l'inertie par regulation du courant d'induit et affaiblissement de l'excitation d'un moteur a courant continu
US3716772A (en) * 1972-02-28 1973-02-13 Allis Chalmers Tapered current limit protection for d. c. motor
US3845371A (en) * 1973-04-06 1974-10-29 Int Equipment Co Motor controller with power limiting
US3887855A (en) * 1973-11-28 1975-06-03 Cleveland Machine Controls Motor speed modifier control
US3950684A (en) * 1974-05-29 1976-04-13 Westinghouse Electric Corporation Direct current motor speed control apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка JP № 51-9447, кл. кл. Н 02 Р 5/16, 26.03.76. . 2. За вка JP 51-9883, кл. Н 02 Р 5/16, 30.03.76. *

Also Published As

Publication number Publication date
GB1581704A (en) 1980-12-17
FR2371086B1 (ru) 1982-11-12
DE2750782B2 (de) 1981-01-22
CH627594A5 (de) 1982-01-15
US4268781A (en) 1981-05-19
JPS5362117A (en) 1978-06-03
DE2750782C3 (de) 1981-11-12
FR2371086A1 (fr) 1978-06-09
DE2750782A1 (de) 1978-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1109077A3 (ru) Электропривод посто нного тока
JPS6139892A (ja) ブラシレスｄｃモータ駆動回路
SU772507A3 (ru) Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока
GB1329596A (en) Improved electric driving system
US4255695A (en) Method and apparatus for control of inverter synchronous machine drive system
US5576606A (en) Asynchronous motor power supply control system
US4181875A (en) Drive circuit for a DC motor
EP0387358B1 (en) Dc motor
US4517636A (en) Inverter apparatus
US3609494A (en) Speed-controlling apparatus for dc motor
US3421065A (en) Apparatus for controlling the speed of direct current electric motors
SU1112519A1 (ru) Реверсивный электропривод
SU1636978A1 (ru) Устройство дл управлени вентильным электродвигателем, выполненным на базе синхронной машины
SU1001411A1 (ru) Асинхронный тиристорный электропривод
SU890540A1 (ru) Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател
JP2777615B2 (ja) 同期電動機の制御装置
SU1150724A1 (ru) Двухдвигательный электропривод посто нного тока
SU919035A1 (ru) Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем
SU1483579A1 (ru) Способ регулировани тока электропривода и устройство дл его осуществлени
SU1210193A1 (ru) Устройство дл динамического торможени асинхронного двигател
SU1267578A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU1051677A1 (ru) Электропривод
JPH0344513B2 (ru)
SU838984A1 (ru) Электропривод
SU1378000A1 (ru) Электропривод переменного тока