SU772507A3 - Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока - Google Patents

Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока Download PDF

Info

Publication number
SU772507A3
SU772507A3 SU782663638A SU2663638A SU772507A3 SU 772507 A3 SU772507 A3 SU 772507A3 SU 782663638 A SU782663638 A SU 782663638A SU 2663638 A SU2663638 A SU 2663638A SU 772507 A3 SU772507 A3 SU 772507A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
speed
error
phase angle
ignition
Prior art date
Application number
SU782663638A
Other languages
English (en)
Inventor
Кавада Сигеки
Фудзиока Есики
Хирота Мицухико
Ота Наото
Original Assignee
Фудзицу Фанук Лимитед(Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзицу Фанук Лимитед(Фирма) filed Critical Фудзицу Фанук Лимитед(Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU772507A3 publication Critical patent/SU772507A3/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90—Specific system operational feature
    • Y10S388/902—Compensation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/91—Operational/differential amplifier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/915—Sawtooth or ramp waveform generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/93—Load or torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

ока. Преобразователь 9 через генеатор 10 импульсов подключен к уп. авл юадим электродам преобразовате  11. Вход генератора 10 импульсов jepe3 преобразователь 12 знака св ан с блоком 8. Ограничитель 13 св ан с датчиком 2 тока  кор . Устройтво содержит также блок 14 управлеи  ускорением и блок 15 управлени  торможением.
На фиг. 2 изображена зависимость ошибки между заданной скоростью дви гател  и его действительной скоростью от напр жени  ошибки, которое подаетс  на схему управлени  фазным углом зажигани  тиристоров.;.
На фиг. 2 абсцисса представл ет ошибку е между сигналом требуемой скорости и напр жением обратной св зи , а ордината.представл ет выходное напр жение J, приложенное к схеме управлени  фазным углом зажигани . Напр жение V обеспечиваетс  дл  схемы управлени  фазным углом зажигани  дл  включени  тиристоров при фаз- ном угле, пропорциональном выходному напр жению V, что .будет.описано ниже.
Ошибка е и выходное напр жение V наход тс  в пропорциональной взаимосв зи друг с другом, но когда ошибка е превышает некоторое значение, выходное напр жение V не может далее возрастать и ограничиваетс  у этого значени . Основна  иде  изобретени  заключена в изменении верхнего предела напр жени  ограничени  V ., напр жени  ошибки е,то есть фазного угла зажигани  тиристоров, в: зависимости от действительной скорости двигател  посто нного тока. На фиг. 3 показана взаимосв зь между скоростью двигател  (количество оборотов) и.напр жением ограничени  ), а абсцисса представл ет скорость двигател , а ордината - напр жение ог1 аничени  . Напр жение ограничени  У, соответствует максимальному фазному углу ©max фазного угла зажигани 
Раньше использовалось напр жение ограничени  указанное пунктирной линией g на фиг. 3, у которого во всем диапазоне скоростей двигател  N поддерживалс  уровень управлени  V .
С другой стороны, в системе/ насто щего изобретени  при ускорении и в установившемс  режиме напр жение ограничени  устанавливаетс  подверженным линейному изменению от уровн  VT. до уровн  М в ответ на изменение скорости двигател  N от О до ее максимального значени  Nmax .указанному непрерывной линией да на фиг. 3. При торможении установка напр жени  ограничени ; происходит так/ как показано ломаной линией, например от уровн  О до уровн  V-, , и затем до уровн  V в ответ на изменение скорости двигател  N от максимального значени  до О, как показано линией д на фиг. 3.
Описани  фиг. 4-9 будут даватьс  с учетом установки значений напр жени  ограничени , указанных непрерывными лини ми g и g на фиг. 3.
В  коре двигател  посто нного тока индуцируетс  магнитодвижуща  сила EN, пропорциональна  скорости двигател  N (фиг. 4).
Как изображено на фиг. 5, при ускорении -напр жение ограничени  устанавливаетс  равньлм 4v в области малых скоростей, например при скорости двигател  N1, и равным 7V при максимальной величине скорости двигател , то есть при скорости N2. : Фазный угол зажигани  тиристоров регулируетс  с учетом напр жени  ошибки V таким образом, как показано на фиг. 6. Тиристор включаетс  в момент, когда напр жение ошибки V совпадает с пилообразным напр жением VK, линейно мен ющимс  от своего максимального значени  до нул  в диапазоне от +150°до -30° переменного напр жени  VA источника энергии. Поэтому управление фазным углом зажигани  тиристоров возможно в диапазоне от +150до -30°, но в случае работы на малой скорости из-за малости величины магнитодвижущей силы  кор  максимальное значение фазного угла зажигани  ограничиваетс  ©М1 В этот момент к  корю подаетс  только ток, указанный штриховкой в интервале работы диода 19 02. В изображенном на фиг. б случае мен ема  ширина напр жени  ошибки V выбираетс  в диапазоне от О до )(H., f и устанавливаетс  такой, чтобы фазный угол зажигани  мог достичь максимального значени  0fj , когда напр жение ошибки V равно )ц., . Поскольку магнитодвижуща  сила  кор  возрастает с увеличением скорости двигател , соответствующим образом возрастает и напр жение ограничени .
Из фиг. 7 видно, что когда двигатель вращаетс  с большой скоростью , магнитодвижуща  сила  кор  возрастает до Ец так, что диапазон управлени  фазным углом зажигани  должен быть продлен далее в направлении К- +150 по сравнению ,с диапазоном управлени  в случае работы при малой скорости. В этом случае фиг. 7 величина напр жени  ошибки V ограничиваетс  у . чтобы не превышалось максимальное 0 значение фазного угла зажигани  ®Ni результате этого фазный угол зажигани  может регулироватьс  в диапазоне 03, и к двигателю может быть подан ток, указанный штриховкой, 5 в области D4.
Как говорилось выше, в случае, когда двигатель работает на малой скорости, верхний предел фазного угла зажигани  может быть малым, а с увеличением скорости двигател  требуетс  больший фазный угол управлени  зажиганием. Если при работе на мёшой скорости напр жение ошибки аномально возрастает из-за плохой работы ограничител  тока или по аналогичной причине, зажигание тиристоров имеет место при большом фазном угле, в двигатель подаетс  большой ток, привод щий к размагничиванию посто нных магнитов. Но если верхний предел фазного угла зажигани  фиксируетс  в угловом-положении, наиболее подход щем дл  работы на малой скорости, диапазон управлени  фазным углом зажигани  при работе на больших скорост х оказываетс  очень узким, и управление током оказываетс  невозможным.
В изобретенной системе при управлении ускорением напр жение ограничени  или максимальный фазный угол устанавливаетс  малым в диапазоне низких скоростей и большим в диапазоне больших скоростей.
. Обратимс  к фиг. 8 и 9, с помощь которых будет описано управление торможением.
Как показано на фиг. 8 в случае управлени  торможением уровень ограничени  устанавливаетс  дл  постепенного возрастани  от нул , посколку скорость двигател  мен етс  от области больших скоростей до области малых скоростей. В изображенном на фиг. 8 примере, когда скорость двигател  равна N,, напр жение ограничени  не превышает ,
В случае торможени  двигател , работак дего при большой скорости, пол рность напр жени  ошибки V инветируетс , и фазное регулирование осуществл етс  на отрицательной полуволне источника энергий переменного тока. В этот момент пол рность магнитодвижущей силы  кор  ENT, мен етс  на противоположную от напр жени  переменного тока VA так, что оказываетс  возможным достаточное протекание тока, даже если диапазон фазного угла зажигани  относительно .уже. В соответствии с приведенными на фиг 8 и 9 примерами, когда скорость двигател  равна Nj,, напр жение ограничени  устанавливаетс  у VmoxNb верхний предел регулировани  фазного угла зажигани  устанавливаетс  у QNJ, . Иначе говор , управление фазным углом зажигани  возможнЪ в диапазоне 1)5. Это делаетс  дл  того, чтобы во врем  торможени  двигател , работавшего на большой . скорости, фазный угол зажигани  не возрос аномально, что привело бы к протеканию по  корю чрезмерного тока
Устройство, изображенное на фиг., известно в основной своей части. Фазный угол зажигани  тиристоров регулируетс  таким образом, что напр жение управлени  Vc и напр жение 5 обратной св зи lio скорости а согласованы друг с другом, и двигатель управл етс  дл  получени  требуемой скорости. Благодар  петле обратной св зи по току, в состав
п которой вход т датчик тока  кор  и ограничитель тока, при управлении ток  кор  не превышает предопределенной величины.
Однако в насто щем изобретении по вышеуказанным причинам диапазон
изменени  напр жений ошибки регулируетс  блоком управлени  ускорением и блоком управлени  торможением , которые реагируют на сигнал датчика скорости двигател .
0 Блок управлени  ускорением или разгоном двигател  14 устанавливает уровень ограничени  напр жени  ошибки V в соответствии со скоростью двигател , как указано сплоиной линией gi на фиг. 3, а схема управлени  торможением 15 устанавливает уровень ограничени  напр жени  ошибки V в соответствии со скоростью двигател , как указано сплошной
0 линией 9 на фиг. 3.
На фиг. 10 изображен пример схемы управлени  разгоном 14, котора  содержит операционные усилители 16 и 17, диоды 18-20 и резисторы 21
и 22.
5
Перва  половина этой схемы составл ет схему выделени  модул , и когда на вход этой схемы подаетс  входное напр5таение, то есть напр жение - Ча/ пропорциональное скорости двигател , схема вырабатывает Vf , пропорциональное модулю скорости двигател . Друга  половина схемы образует схему сдвига уровн , котора  сдвигает выходное напр жение при нулевой 5 скорости на величину, определенную фиксированным напр жением Vt и ре зисторами 21 и 22, то есть (VB)
Vll
к ч
Выходное напр жение равно ii
0 .
Выход блока управлени  разгоном 14 соединен со входом преобразовател  9 (фиг. 1), но так как по отношению к выходной клемме в обратном направлении подключаетс  диод 20, выходное напр жение блока выделени  модул  и ограничени  8 (фиг. 1), то есть напр жение ошибки V, ограничиваетс  выходным напр жением ,ух управлени  ускорением 14.
На фиг. 11 изображен пример схемы управлени  торможением 15. Позиции 23-25 указывают на операционные
5 усилители; позиции с 26 по 29 обоэначают диоды Зенера; позиции с 30 по 32 определ ют резисторы, а диоды обозначены позици ми 33 и 34.
На вход блока подаетс  напр жение датчика скорости двигател  VQ. и выход блока подключаетс  ко входу блока 8 (фиг. 1). Выходное напр жение операционного усилител  23 мен етс  с наклоном Т,/К пропорционально входному напр жению Уд, когда это напр жение меньше, некоторой величины, и возрастает линейно, но более медленно с наклоном , когда выходное напр жение превышает эту величину. Напр жени  с выходов операционных усилителей 24V и 35 мен етс  так, как показано на фиг.1 Когда V принимает отрицательные значени  и двигатель посто нного тока приводитс  во вращение в пр iмом направлении,то есть в отрицательной области напр жени  VQ , величина напр жени  Vjj возрастае.т от нул  в отрицательном направлении, поскольку абсолютна  величина напр жени  VQ сдвигаетс  от нул  в сторону его максимального значени , и напр жение Vj, становитс  отрицательным напр жением, что согласуетс  с зенеровским напр жением Vj,g , когда напр жение Уд достигает нул .
Выходное напр жение Vg мен етс  в положительном направлении. Когда двигатель посто нного тока приводитс  во вращение в обратном направлении , то есть в положительной области напр жени  Цз, напр жение мен етс  и достигает нулевого уровн , когда напр жение Х  вл етс  максимальным, затем постепенно возрастает, достига  напр жени  V , когда напр жение VQ равн етс  нулю.
Выходы усилителей 24 и 25 подключены к выходу через диод 33, включенный в пр мом направлении, и диод 34, включенный в обратном направлении . Поэтому напр жение ошибки на выходе блока 7 (фиг. 1) становитс  отрицательным, когда напр жение управлени  уменьшаетс  дл  торможени  двигател , вращающегос  с большими оборотами в пр мом направлении, но это напр жение ограничиваетс  напр жением ограничени  V и поэтому не может скачком достичь большого отрицательного уровн  напр жени . Следовательно, оказываетс  возможны предупредить внезапное возрастание
фазного угла зажигани , которое может привести к токовой перегрузке.
Когда абсолютное значение напр жени  управлени  уменьшаетс  дл  торможени  двигател , вращающегос  на большой скорости в обратном направлении , напр жение ошибки на выходе блока 7 становитс  положительным , но ограничиваетс  напр жением Vg на выходе усилител  25, поэтому
оказываетс  невозможным скачкообразное возрастание фазного угла зажигани  дл  получени  большого тока . Причиной того, что при торможении уровень ограничени  делаетс  нелинейным,  вл етс  необходимость делать фазный угол малым при торможении высокоскоростного двигател , но те же результаты могут бьоть получены, если уровень ограничени  будет линейным.
Как уже говорилось ранее, в насто щем изобретении верхний предел напр жени  ошибки или фазного угла зажигани  ограничиваетс  в соответствии с действительной скоростью
двигател , поэтому оказываетс  возможным предупредить чрезмерное возрастание тока  кор , которое может привести к размагничиванию посто нных магнитов. А также, когда ограничитель тока не работает или оказываетс  слишком инерционным, токовой перегрузки можно избежать.

Claims (1)

1. Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильными электроприводами
посто нного тока. М., Энерги , 1970, с. 38.
jyf
3(
fNZ
li
Чюпмг.
I
N1N1
ffas.S
Vmoxf t
/
tNI
ч-
H-W
yff
Фи(.ё
фв/г7
-fof/3 ФУ(.В
1S0
т
/
-IS
ш. 10
ЧА
4
SU782663638A 1977-09-08 1978-09-08 Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока SU772507A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP52108666A JPS6022597B2 (ja) 1977-09-08 1977-09-08 直流モ−タの駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU772507A3 true SU772507A3 (ru) 1980-10-15

Family

ID=14490589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782663638A SU772507A3 (ru) 1977-09-08 1978-09-08 Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4268782A (ru)
JP (1) JPS6022597B2 (ru)
DE (1) DE2838672C2 (ru)
FR (1) FR2402967A1 (ru)
GB (1) GB2006477B (ru)
SU (1) SU772507A3 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6031191B2 (ja) * 1978-04-26 1985-07-20 ファナック株式会社 直流電動機の制御方式
DE3204943C2 (de) * 1981-02-12 1994-08-04 Ricoh Kk Steuereinrichtung für einen in beiden Richtungen laufenden Motor
US4590635A (en) * 1982-08-20 1986-05-27 Octa, Inc. Machine for floor maintenance
US4443906A (en) * 1982-08-20 1984-04-24 Tucker Hartwell F Machine for floor maintenance
US4567391A (en) * 1982-08-20 1986-01-28 Octa, Inc. Permanent magnet disc rotor machine
JPS59148588A (ja) * 1983-02-10 1984-08-25 Fuji Photo Film Co Ltd 電動機の速度制御装置
FR2543378A1 (fr) * 1983-03-25 1984-09-28 Radiotechnique Compelec Dispositif pour alimenter un moteur a courant continu au moyen d'un courant alternatif redresse, avec protection contre les surintensites
CA1199675A (en) * 1983-03-31 1986-01-21 Canadian General Electric Company Limited Speed controller for mill drives and the like
JPS59226681A (ja) * 1983-06-03 1984-12-19 Mitsubishi Electric Corp デイジタル制御方式の電動機駆動用整流装置
JPS602088A (ja) * 1983-06-15 1985-01-08 Ricoh Co Ltd サ−ボモ−タ駆動方式
FR2559321B1 (fr) * 1984-02-06 1986-11-21 Applic Mach Motrices Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif
JPS60254201A (ja) * 1984-05-30 1985-12-14 Toshiba Corp 制御装置
US5268623A (en) * 1985-03-05 1993-12-07 Papst Licensing Gmbh D.c. motor with a current-limiting arrangement
US5117170A (en) * 1985-12-23 1992-05-26 Life Fitness Motor control circuit for a simulated weight stack
US5153492A (en) * 1989-07-31 1992-10-06 Msi Corporation Servo amplifier
US5149176A (en) * 1989-08-07 1992-09-22 Tekonsha Engineering Company Controller for electric braking systems
US4963810A (en) * 1989-10-27 1990-10-16 Archive Corporation Variable load motor drive control
GB2239112B (en) * 1989-11-13 1993-12-08 Mitsubishi Electric Corp Brushless motor and an axial flow fan with the brushless motor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD45993A (ru) *
GB1076624A (en) * 1963-11-15 1967-07-19 Materiel Electrique S W Le Acceleration-control systems for direct-current motors
US3566251A (en) * 1968-05-06 1971-02-23 Westinghouse Electric Corp Series field for permanent magnet machine
US3508132A (en) * 1968-06-19 1970-04-21 Westinghouse Electric Corp Power peak limiting control for direct current drives
US3603856A (en) * 1969-06-06 1971-09-07 Allis Louis Co Acceleration-deceleration current limit
US3649897A (en) * 1970-10-22 1972-03-14 Square D Co Motor armature current limit system
IT945827B (it) * 1971-12-23 1973-05-10 Ib Mei Spa Dispositivo di controllo di veloci ta per un motore a corrente conti nua con eccitazione indipendente particolarmente per macchine lava trici e simili
IT971564B (it) * 1972-12-05 1974-05-10 S O L E Spa Soc Opitergina Lav Regolatore di velocita per motori in particolare per motori a cor rente unidirezionale impiegabili in macchine lavatrici
US3868554A (en) * 1973-12-26 1975-02-25 Gen Electric Current limit system for DC motor control
JPS5239207B2 (ru) * 1974-09-30 1977-10-04
US3955130A (en) * 1974-12-20 1976-05-04 General Electric Company Motor control circuit including motor current limiting means

Also Published As

Publication number Publication date
DE2838672A1 (de) 1979-03-15
GB2006477A (en) 1979-05-02
JPS6022597B2 (ja) 1985-06-03
FR2402967A1 (fr) 1979-04-06
FR2402967B1 (ru) 1982-03-19
US4268782A (en) 1981-05-19
JPS5441413A (en) 1979-04-02
GB2006477B (en) 1982-05-19
DE2838672C2 (de) 1983-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU772507A3 (ru) Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока
US4079301A (en) D.C. motor control
SU871746A3 (ru) Устройство дл регулировани числа оборотов асинхронного двигател
GB1505734A (en) Regulators for electric motors
US4233549A (en) Speed and torque control for fractional horsepower motors
US3526819A (en) Current limit for motor control systems
SU1109077A3 (ru) Электропривод посто нного тока
US2847632A (en) Electric motor controls
US4550281A (en) Synchronous motor control
SU890540A1 (ru) Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател
US2622235A (en) Dynamo testing plant
SU316164A1 (ru) ЭЛЕКТРОПРИВОД ГРЕБНОГО ВИНТА8СГ001ОЗНАЯИДЯ,.,.:-,.j-Ah.v .Ll:• ^(i^-- tH - - * •.(v,i. uu-
SU817951A1 (ru) Регулируемый электропривод посто н-НОгО TOKA
RU2240642C2 (ru) Источник питания постоянного тока
SU1112520A1 (ru) Электропривод
SU1746507A1 (ru) Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател
SU1056930A3 (ru) Реверсивный электропривод посто нного тока
SU613469A1 (ru) Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател с фазным ротором
SU1150725A2 (ru) Вентильный электродвигатель
SU892636A1 (ru) Регул тор мощности генератора ветроэлектрического агрегата
SU892638A1 (ru) Ветроэлектрический агрегат
SU803094A1 (ru) Регулируемый электроприводпОСТО ННОгО TOKA
SU1131008A1 (ru) Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем
SU1376205A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU388342A1 (ru) I ВСЕСОЮЗНАЯт^т^ii^)(.•'J•:t^:-^^:h•lll' ' .''-'• "^ рч" г Г\ix ( fc- /Л