11 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в стабилизированном вентильном электро двигателе с зависимым однополупериод ным инвертором. По основному авт.ев, № 762102 известен вентильный электродвигатель содержащий ротор, статор с обмоткой секции которой соединены с зажимами дл подключени к источнику питани через ключи инвертора ,датчик положени ротора с чувствительными элементами-, выпр митель фазных ЭДС,выполненный в виде двух групп диодов, одни зажимы диодов указанных групп соединены между собой соответственно и с общей точкой из секций обмотки статора и ключа инвертора, вторые зажимы диодо в каждой группе объединены, причем обща точка соединени зажимов диодо одной группы соединена с одним из входов цепи отрицательной обратной св зи, выход которой соединен с упра л ющими входами ключей инвертора, при этом цепь отрицательной обратной св зи выполнена в виде последовател соединенных сумматора, интегрирующего звена, компаратора и двухвходовых схем совпадени , входы сумматора соединены с общими точками диодов ,указанных групп, источник опорного напр жени , подключенньй к одному из входов компаратора, выход которого соединен с одним из входов схем совпадени , второй вход каждой из которых подключен к чувствительному элементу датчика положени ротора, а выход - с управл ющим входом одно,г из ключей инвертора Л . Недостатками известного вентиль- ного электродвигател вл ютс небольшой диапазон регулировани скорости вращени и низка точность регулировани , так как механические характеристики таких электродвигателей в идеальном случае имеют вид пр мых, веерообразно расход щихс из точки холостого хода двигател . Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скорости вращени и повышение точности регулировани . Указанна цель достигаетс тем, что в вентильньй электродвигатель введены полностью управл емый ключ, инвертор и встречно-последовательно соединенные между собой стабилитрон к диод, анод которого подключен к зажиму источника питани , соединенному с общей точкой секций обмотки статора, а анод стабилитрона подключен к общему выводу одной из групп диодов выпр мител фазных ЭДС, общий вывод второй группы диодов которого подключен к другому зажиму источника питани , силовые входы полностью управл емого ключа подключены к указанным вьшодам диодов выпр мител фазных ЭДС, а управл ющий вход ключа через инвертор св зан с выходом компаратора, снабженного дополнительным входом дл подачи вибрационного сигнала. На чертеже представлена принципиальна электрическа схема вентильного электродвигател . Вентильный электродвигатель содержит ротор с посто нными магнитами 1 и статор с обмоткой 2, секции которой Соединены в общую точку, подключенную к отрицательному зажиму источника питани . Выводы секций подключены к силовым входам ключей 3-5 инвертора соответственно, другие силовые входы которых подключены к положительному зажиму источника питани . Управл ющие входы ключей 3-5 инвертора соединены с выходами соответствующих двухвходовых схем совпадени 6-8 цепи отрицательной обратной св зи. Точки соединени вьшодов секций обмотки статора и ключей инвертора св заны с точками соединени диодов выпр мител 9 фазных ЭДС, общий вывод диодов одной группы которого соепинен с положительньм зажимом источника питани , а общий вывод диодов другой группы подключен к аноду стабилитрона 10, соединенному последовательно встречно с диодом 11, анод которого соединен с отрицательным зажимом источника питани . К указанным общим выводам групп диодов выпр мител 9 фазных ЭДС подключены выводы конденсатора 12, вьтолн ющего функции сумматора и интегрирукицего звена цепи отрицательной обратной св зи, и через резистор 13 - силовые входы полностью управл емого ключа 1А. Управл ющий вход ключа 14 подключен к выходу компаратора 15 через инвертор 16, соединенному с одним из входов схем совпадени 6-8, вторые входы которых подключены к чувствительньм-элементам датчика положени 17 ротора. Второй вход компаратора 15 подключен к источнику опорного напр жени , первьгй вход компаратора соединен с анодом стабилитрона 10, а третий дополнительный вход компаратора служит дл подачи вибрационного сигнала Ug(- Полностью управл емьй ключ Н выполнен в виде транзистора. Устройство работает следующим образом. Компаратор 15, на один вход которого подан периодический вибрацибннь сигнал Ujc , представл ет собой широтно-импульсный модул тор. Наиболее целесообразной формой вибрационного сигнала с точки зрени линейнойти регулировочной характеристики вл ет с сигнал пилообразной формы с круты задним фронтом с частотой, превышающей частоту сигнала чувствительного элемента датчика положени ротора. Длительность импульсов на выходе комп ратора зависит от разности зада ющего опорного напр жени и напр жени снимаемого с конденсатора 12. При нали чии импульса на выходе компаратора он проходит в зависимости от сигнала на выходе датчика положени 17 ротор через одну из схем совпадени 6-8 и открывает соответствующий ключ инвертора, В результате по секции обмотки статора вентильного электродвигател протекает ток, создающий положительный вращающий момент. Так как на базу транзистора 14 выход компаратора 15 подключен через инвер тор 16, то транзистор 14 на этом интервале закрыт и, следовательно, отсутствует цепь дл протекани тока от ЭДС вращени остальных секций обмотки статора электродвигател . Вредный тормоз щий момент отсутствует 1 254 По окончании действи Импульса на выходе компаратора 15 силовой ключ инвертора закрываетс , а напр жение на нем не превьшает напр жение пробо стабилитрона 10, так как ток от ЭДС индукции, наводимой в отключаемой секции, замыкаетс через диод 11. Во врем паузы, когда импульс на выходе компаратрра отсутствует, открыт транзистор 14 и тем самым создаетс цепь дл замыкани ЭДС вращени всех секций обмотки статора электродвигател через выпр митель 9 фазных ЭДС, транзистор 14 и резистор 13, Электродвигатель динамически тормозитс , а конденсатор 12 за{) жаетс до значени выпр мленной ЭДС вращени секций обмотки статора, В дальнейшем процесс повтор етс . Так как во врем действи импульса на выходе компаратора 15 транзистор 14 закрыт,то отсутствует цепь дл разр да конденсатора 12 ,а диод 11исключает вли ние источника питани на зар д конденсатора 12 как при наличии, так и при отсутствии импульса на выходе компаратора 15. Следовательно , напр жение на конденсаторе 12пропорционально скорости вращени электродвигател и подаетс на один из входов компаратора 15, В результате механические характеристики электродвигател принимают вид пр мьрс, параллельных предельной механической характеристики электродвигател , причем происходит ужесточение механических характеристик, что в конечном итоге приводит к расширению диапазона регулировани скорости вращени и повьшению точности егулировани ,.