SU1023565A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, секции обмотки  кор  которого подKjnoHeHH к зажимам цепи питани  че- , рез транзисторы коммутатора, управл ющие входа которого соединены с выходами устройства запирани  и индуктивного датчика положени  ротора , чувствительные элементы которого соединены последовательно с источником высокой частоты через ключи переменйого тока, выполненные в, виде диодных мостов, к зажимам посто нного тока которых подключены тран .зисторы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надеж-- , ности, один из зажимой каждого из мостов на Стороне переменного тока соединен с одним и тем же зажимом цепи питани . СП

Description

Изобретение относитс  к электротехнике .

Известны вентильные электродвигатели (ВД), секции  корной обмотки которых подсоединены к источнику питани  через полупроводниковые ключи (ПК) коммутатора, управл емые сигналами двух комплектов чувс.твительных элементов (ЧЭ) индуктивного датчика положени  ротора 1.

Недостаток его заключаетс  в большом числе чувствительных элементов .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  ВД, секции обмотки  кор  котрого подключены к зажимам цепи питани через транзисторы коммутатора, управл ющие входы которого соединены с выходом устройства запирани  и выходом индуктивного датчика положени  ротора (ДПР), ЧЭ которого соединены последовательно с источником высокой частоты через ключи переменного тока, выполненные в виде диодных мостов, к зажимам посто нного тока которых подключены транзисторы 2.

Недостат ком этого ВД  вл етс  невысока  надежность, обусловленна  увеличенным числом св зей между ДПР и коммутатором.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  те что в вентильном электродвигателе, секции обмотки  кор  которого подключены к зажимам цепи питани  чере транзисторы коммутатора, управл ющи входы которого соединены с выходами устройства запирани  и индуктивного датчика положени  ротора, чувствительные элементы которого соединены последовательно с источником высокой частоты через ключи переменного тока, выполненные в виде диодных мостов, к зажимам посто нного тока которых подключены транзисторы один из зажимов каждого из мостов на стороне переменного тока соеди нен с одним и тем же зажимом цепи питани .

На фиг. 1 изображена схема ВД/ .на фиг. 2 - его электрическа  хгхема Входные цепи ЧЭ 1, 2 ДПР, соединенные последобательно-попарно с ;Вторичными обмотками 3 и4 трансформатора 5 питани  ДПР, подключены к зажимам по переменному току управ-л  емых ключами 6 и 7 выпр мительных мостов 8 и 9. Зажимы мостов 8 и 9, соединенные с цеп ми ЧЭ 1, 2, объединены между собой и с зажимом 10 источника питани  ВД. BkoAHHe цепи устройства запирани  кЪюлутатора подключены к общим точкам соединенных между собой цепей ЧЭ 1 и 2 и вторичных обмоток 3 и 4 трансформатора 5 питани  ДПР.

Секции  корной обмотки двигател  подключаютс  к цепи питани  через полупроводниковый коммутатор 11, цепи управлени  которого соединены с выходами ЧЭ ДПР 1,2 и устройства 12 запирани  коммутатора 13.

ВД работает следующим образом. .

При подаче управл ющего сигнала при наличии импульса широтно-импульного модул тора ( ШИК, например, на вход ключа б открываетс  выпр мительный мост 8 и комплект ЧЭ 1 подключаетс  к обмотке 3 трансформатора 5. Ротор двигател  приходит во вращение. При этом устройство 12 запирани  по сигналу, поступающему на его вход, снижает урсшень запирающего напр жени  на входе полупроводникового коммутатора 8, что позвол ет управл ть ими с помощью сигналов ДПР пониженной мощности.

Аналогично работает ВД при подач управл ющего сигнала (импульса ШИМ) на вход ключа 7, При этом ротор двигател  вращаетс  в противоположную сторону.

При сн тии сигнала управлени  ( в паузе ШИМ) с входа ключей б и 7 устройство запирани  осуществл ет форсированное запирание ПК за счет автоматического увеличени  тока запирани , что позвол ет управл ть скоростью ВД широтно-импульсным методом при высокой частоте следовани  импульсов ШИМ и повысить надежность работы ПК коммутатора при минимальной мощности сигналов ДПР.

Кроме того, в Схеме ВД в результате объединени  входных цепей двух комплектов ЧЭ с зажимами выпр мительных мостов и источника питани  уменьшаетс  по сравнению с известным устройством количество св зей между ЧЭ ДПР и коммутатором.

Число св зей между ДПР и коммутатором определ етс  количеством выходов ДПР и количеством провод-НИКОВ f св зывающих входы ЧЭ ДПР с коммутатором, дл  известного вд число этих проводников равно четырем , а в предлагаемом ВД - трем, что .повышает надежность ВД. В схеме известного двигател  такое соединение входных цепей ЧЭ и управл емых выпр мительных мостов с зажимом источника питани  осуществить невозможно , так как при этом по вл ютс  гальванические зав зки между обоими комплектами ЧЭ ДПР, привод щие к невозможности управлени  двигателем

Чувствительные элементы (дроссели насыщени  индуктивного ДПР подключены к первичным обмоткам согласующего трансформатора 14. Вторичные обмотки трансформатора 14 подключены на вход усилител  демодул тора , выполненного на транзисторе , питание которого осуществл етс  через выпр мительный мост 16 от вто ричных обмоток 17 и 18 трансформатора 5. Нагрузкой датчика  вл етс  цеп4, состо ща  из последовательно соединенных между собой ограничительных резисторов 19 и 20 и управл ющих переходов транзисторов 21 и 22, зашунтированных в обратном направлении диодами 23 и 24. Эмиттеры транзисторов 21 и 22 объеди|Нены и образуют среднюю точку нагру :зочной цепи индуктивного датчика. Функции устройства запирани  в схем выполн ют транзистор 25, диод 26/ резистор 27, сглаживающий конденсатор 28, выпр мительный мост 16, вто ричные обмотки 17 и 18 трансформато 5, конденсатор 29, резистори 19 и 20 и диоды 23 и 24. При открытых ключах б и 7 транзистор 25 закрыт напр жением обмоток 3 и 4 трансформатора 5, выпр мленным диодом 26 и сглаженным- конденсатором 28. Полупроводниковые ключи коммутируютс  в противофазе сигналами ДПР по секци м двигател  начинают протекать токИ, вызывающие вращейие его ротора. При закрытых ключах 6 и 7 транзистор 25 открываетс  ТОКСЯ4, проход щим через его базу и резистор 27, и транзисто  а 21 к 22 надежно запираютс  напр жением , действующим на обмотках 17 и 18 трансформатора 5. Двигатель отключаетс  от источника питани . Таким образом, изобретение позвол ет повысить надежность работы Bfl при широтно-импульсном управлении их скоростью с большой частотой следовани  HMnyjttCOB ШИМ. Кроме того, уменьшение числа св зей между ДПР и коммутатором и исключение дополнительных элементов также повьлиает надежность ВД.

Claims (1)

1. ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, секции обмотки якоря которого под- ключены к зажимам цепи питания через транзисторы коммутатора, управляющие входа которого соединены с выходами устройства запирания и индуктивного датчика положения ротора, чувствительные элементы которого соединены последовательно с источником высокой частоты через ключи переменного тока, выполненные в, виде диодных мостов, к зажимам посто-! явного тока которых подключены транзисторы, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж- , ности, один из зажимов каждого из мостов на Стороне переменного тока соединен с одним и тем же зажимом цепи питания.