SU1131008A1 - Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем - Google Patents

Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем Download PDF

Info

Publication number
SU1131008A1
SU1131008A1 SU833600174A SU3600174A SU1131008A1 SU 1131008 A1 SU1131008 A1 SU 1131008A1 SU 833600174 A SU833600174 A SU 833600174A SU 3600174 A SU3600174 A SU 3600174A SU 1131008 A1 SU1131008 A1 SU 1131008A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
outputs
speed controller
thyristors
Prior art date
Application number
SU833600174A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Коваль
Геннадий Анатольевич Якименко
Original Assignee
Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Машиностроительный Институт filed Critical Могилевский Машиностроительный Институт
Priority to SU833600174A priority Critical patent/SU1131008A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1131008A1 publication Critical patent/SU1131008A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ , содержащее встречно-параллельно включенные тиристоры, одни выводы которых снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани  и соединены с началами первичных обмоток трансформатора, концы которых объединены в общую точку, другие выводы встречно-параллельно включенных тиристоров соединены с одними выводами фаз обмотки статора, другие выводы которой объединены в об:1цую точку, три разделительных диода , катоды которьпс соединены с одними вьшодами фаз обмотки статора соответственно, а аноды объединены в общую точку и соединены с общей точкой трех тиристоров управл емого выпр мител , аноды которых соединены с началами вторичных обмоток трансформатора, концы которьк объе .,.1 динены и соединены с общей точкой соединени  других выводов фаз. обмотки статора, последовательно соединенные между собой задатчик частоты вращени , регул тор скорости и блок формировани  импульсов, блок управлени  тиристорами управл емого выпр мител , вход которого соединен с выходом регул тора скорости, датчик частоты вращени  электродвигател , выход которого соединен с другим входом регул тора скорости, о тличающеес  тем, что с целью увеличени  КПД,в него введены усилитель , преобразователь напр жение частота , трехфазньй кольцевой счетчик , коммутационный элемент, шесть (Л логических элементов И и шесть усилителей мощности, выходы которых соответственно соединены с управл ющими электродами встречно-параллельно включенных тиристоров, выход регул тора скорости через коммутационный элемент соединен с входом усисо лител , выход которого через преобразователь напр жение - частота соединен с входом, трехфазного кольцевого счетчика, выход которого соеОо динен с одними входами каждого из шести логических элементов И, выходы которых соответственно соединены с входами усилителей мощности, а другие входы логических элементов И соединены с выходами блока формировани  импульсов.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в приводах грузоподъемных механизмов и пассажирских лифтов. Известно устройство дл  управлени  трехфазным асинхронным электродвигателем , содержащее реверсивный тиристорный регул тор напр жени  с фазовым .управлением, Тиристорный регул тор напр жени  используетс  дл  формировани  режимов разгона, торможени  и поддержани  установившейс  скорости. Переход из двигательного в тормозной режим осуществл етс  путем переключени  направле ни  вращени  пол . Регулируемое электрическое торможение противовключением осуществл етс  вплоть до полной остановки 1. Недостатком данного устройства  вл ютс  большие потери энергии в процессе торможени  противовключением , что существенно ухудшает технико-экономические показатели устройства . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  трехфазным асинхронным электродвигателем, состо щее из встречно-параллельно включенных тиристоров , одни выводы которых снабж ны выводами дл  подключени  к источ нику питани  и соединены с началами первичных обмоток трансформатора, конпы которых объединены в общую точку,другие выводы встречно-параллельно включенных тиристоров соединен с одними выводами фаз обмоток стато ра, другие выводы которой объединены в общую точку, трех разделительных диодов, кaтoдь которых соединен с одними выводами фаз обмотки стато ра соответственно, а аноды объединены в общую точку и соединены с о.бщей точкой катодов трех тиристоров управл емого выпр мител , аноды которых соединены с началами вторичны обмоток трансформатора,концы которых объединены и соединены с общей точ кой соединени  других вьшодов фаз обмотки статора, последовательно соединенных между собой задатчика частоты вращени , регул тора скорос ти и блок формировани  импульсов, блока управлени  тиристорами управл емого вьтр мител , вход которого соединен с выходом регул тора скорости , датчика частоты вращени  электродвигател , выход которого соединен с другим входом регул тора скорости. Недостатком известного устройства  вл етс  наличие невысокого КПД, что обусловлено тем, что необходимый диапазон регулировани  при работе в двигательном режиме в устройстве реализуетс  за счет изменени  напр жени  на двигателе. Синхронна  частота вращени  двигател  при работе на характеристиках, отличных от естественной, в этом случае не мен етс , поэтому регулирование сопровождаетс  значительными потер ми энергии в двигателе, пропорциональными скольжению, которые и определ ют невысокий КПД, Целью изобретени   вл етс  увеличение КПД устройства,. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  трехфазным асинхрс нным электродвигателем , содержащее встречно-параллельно включенные тиристоры, одни выводы которых снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани  и соединены с началами первичных обмоток трансформатора, концы которых объединены в общую точку, другие выводы встречно-параллельно включенных тиристоров соединены с одними выводами фаз обмоток статора, другие выводы которой объединены в общую точку, три разделительных диода , катоды которых соединены с одними выводами фаз обмотки статора соответственно, а аноды объединены в общую точку и соединены с общей точкой катодов трех тиристоров управл емого выпр мител , аноды которых соединены с началами вторичных обмоток трансформатора, концы которых объединены и соединены с общей точкой соединени  других выводов фаз обмотки статора, последовательно соединенные между собой задатчик частоты вращени , регул тор скорости и блок формировани  импульсов, блок управлени  тиристорами управл емого выпр мител , вход которого соединен с выходом регул тора скорости , датчик частоты вращени  электродвигател , выход которого соединен с другим входом регул тора скорости, введены усилитель, преобразователь напр жение - частота. трехфазный кольцевой счетчик, коммутационный элемент, шесть логических , элементов И и шесть усилителей мощности, выходы которых соответственно соединены с управл ющими электродами встречно-параллельно включенных тиристоров, выход регул тора скорости через коммутационный элемент соединен с входом усилител , выход которого через преоб разователь напр жение - частота соединен с входом трехфазного коль цевого счетчика, выход которого соединен с одними входами каждого из шести логических элементов И, выходь которых соответственно соединены с входами усилителей мощнос ти, а другие входы логических элементов И соединены с выходами блока формировани  импульсов. На чертеже изображена схема уст ройства. Устройство дл  управлени  трехфазным асинхронным электродвигате лем с-одержит асинхронный двигатель встречно-параллельно включенные ти ристоры 2, одни выводы которых снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани  и соединены с началами первичных обмоток трансфо матора 3, концы которых объединены в общую точку, другие выводы встре но-параллельно включенных тиристоров соединены с одними выводами фаз обмоток статора электродвигател  1, другие выводы которой объе динены в общую точку, три разделит ных диода 4, катоды которых соедин ны с одними вьшодами фазобмотки статора электродвигател  1 соответственно , а аноды объединены в общую точку и соединены с общей точкой катодов трех тиристоров 5 управл емого выпр мител , /аноды которых соединены с началами втори ных обмоток трансформатора 3, конц которых объединены и соединены с общей точкой соединени  других выводов фаз обмотки статора электродвигател  1, последовательно соеди ненные между собой задатчик 6 частоты вращени , регул тор 7 скорост и блок 8 форм1фовани  импульсов, блок 9 управлени  тиристорами управл емого вьтр мител , вход которого соединен с выходом регул тора скорости, датчик 8 1астоты вращени электродвигател , йыход которого соединен с другим входом регул тора 7скорости, усилитель 10, преобразователь 11 напр ж.ение - частота, трехфазный кольцевой счетч.ик 12, коммутационный элемент 13, шесть логических элементов И 14-19, шесть усилителей 20-25 мощности, выходы которых соответственно соединены с управл ющими электродами встречнопараллельно включенных тиристоров 2, выход регул тора 7 скорости через коммутационный элемент 13 соединен со входом усилител  10, выход которого соединен с одними входами каждого из шести логических элементов И 14-19, выходы которых соответственно соединены со входами усилителей 20-25 мощности, другие входы которых соответственно соединены со входами усилителей 20-25 мощности, а другие входы логических элемер1тов И 14-19 соединены с выходами блока 12формировани  импульсов. Кроме того, устройство содержит коммутационные элементы 26 выбора направлени  вращени  электродвигател  1 . Устройство дл  управлени  трехфазным асинхронным электродвигателем работает следующим образом. Встречно-параллельно включенные тиристоры 2 обеспечивают плавньй разгон двигател  и поддерживают заданную скорость. На входе регул тора 7 скорости сравниваютс  сигналы заданной скорости5 получаемые с задатчика 6 частоты вращени  и сигналы фактической скорости от датчика 8частоты вращени , В режиме замедлени  встречнопараллельно включенные тиристоры 2 и управл емый выпр митель 5 работают совместно. Угол управлени  встречно-параллельно включенными тиристорами 2 - двигательной, и тиристорами управл емого выпр мител  5 - тормозной групп, задаетс  при помощи регул тора 7 скорости от отдельных блока 8 формировани  импульсов. При включении коммутационного элемента 13рассогласование по скорости с выхода регул тора 7 скорости через усилитель 10 подаетс  на вход преобразовател  11 напр жение - частота. Последовательность импульсов с частотой , определ емой выходным напр жением усилител  10 преобразовател  I1напр жение - частота поступает на вход трехфазного кольцевого счётчика 12 с фиксированным коэффициентом счета. На входы каждого из логических элементов И. 14-19 поступают две последовательности импульсов: модулирующа  - с трехфазного кольцевого счетчика 12, и последовательность управл ющих импульсов, формируема  соответствующим каналом блока 8 формировани  импульсов. В результате на выходе логических элементов И 14-19 имеют место модулированные по частоте последовательности управл ющих импульсов. Которые через усилители 20-25 мощности поступают на управл ющие электроды встречно-параллельно вклю ченных тиристоров 2. Частота модул ции определ ет синхронную частоту вращени  электродвигател . На входе регул тора 7 скорости сравниваютс : сигнал задани  по скорости, обеспечивающий получение пониженной скорости , например, в диапазоне 1:6, и получаемый с задатчика 6 частоты вращени , и сигнал обратной св зи по скорости от датчика 8 частоты вращени , чем обеспечиваетс  необхо дима  интенсивность торможени  и фо мирование заданной тахограммы. Таким образом, при замедлении момент на валу электродвигател  1 представл ет собой сочетание двигательного момента, определ емого работой электродвигател  1 при питании его регулируемым и модулируемьпч с требуемой частотой напр жением и тормозного момента, обусловленного питанием фазньпс обмоток статора электродвигател  1 через разделительные диоды 4 по схеме динамического торможени  от управл емого выпр мител  5. В результате обеспечиваетс  управл емое торможение электродви-. гател  1 до пониженной скорости и далее до полной остановки. С помощью коммутационных элемен- ов 26 обеспечиваетс  выбор направлени  вращени  электродвигател  1. Электродвигатель при замедлении работает на результирующей характеристике , образова.нной сочетанием характеристик управл емого динамического торможени  и характеристик двигательной составл ющей. Так как часть необходимого диапазона регулировани  частоты вращени  при работе в двигательном режиме, например 1:6, реализуетс  за счет модул ции напр жени  сети требуемой частотой при помощи встречно-параллельно включенных тиристоров, что обеспечивает получение искусственных механических характеристик с измен ющейс  синхронной частотой вращени  электродвигател , то регулирование частоты вращени  в этом случае сопровождаетс  значительно меньшими потер ми энергии, пропорциональньми скольжению в двигателе. Таким образом, уменьшение результиРУющих потерь скольжени  в двигателе при регулировании увеличивает КПД устройства.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее встречно-параллельно включенные тиристоры, одни > выводы которых снабжены выводами для подключения к источнику питания и соединены с началами первичных обмоток трансформатора, концы которых объединены в общую точку, другие выводы встречно-параллельно включенных тиристоров соединены с одними выводами фаз обмотки статора, другие выводы которой объединены в общую точку, три разделительных диода, катоды которых соединены с одними выводами фаз обмотки статора соответственно, а аноды объединены в общую точку и соединены с общей ' точкой трех тиристоров управляемого выпрямителя, аноды которых соединены с началами вторичных обмоток трансформатора, концы которых объединены и соединены с общей точкой соединения других выводов фаз. обмотки статора, последовательно соединенные между собой задатчик частоты вращения, регулятор скорости и блок формирования импульсов, блок управления тиристорами управляемого выпрямителя, вход которого соединен с выходом регулятора скорости, датчик частоты вращения электродвигателя, выход которого соединен с другим входом регулятора скорости, о тличающееся тем, что с целью увеличения КПД,в него введены усилитель, преобразователь напряжение частота, трехфазный кольцевой счетчик, коммутационный элемент, шесть логических элементов И и шесть усилителей мощности, выходы которых соответственно соединены с управляющими электродами встречно-параллельно включенных тиристоров, выход регулятора скорости через коммутационный элемент соединен с входом усилителя, выход которого через преобразователь напряжение - частота соединен с входом трехфазного кольцевого счетчика, выход которого соединен с одними входами каждого из шести логических элементов И, выходы которых соответственно соединены с входами усилителей мощности, а другие входы логических элементов И соединены с выходами блока формирования импульсов.
    tia,SU .„,1131008
SU833600174A 1983-06-03 1983-06-03 Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем SU1131008A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833600174A SU1131008A1 (ru) 1983-06-03 1983-06-03 Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833600174A SU1131008A1 (ru) 1983-06-03 1983-06-03 Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1131008A1 true SU1131008A1 (ru) 1984-12-23

Family

ID=21066605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833600174A SU1131008A1 (ru) 1983-06-03 1983-06-03 Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1131008A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Электропривод современных лифтов. Обзорна информаци ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, М., 1978, с. 22„ 2. За вка DE № 2646894, кл. Н 02 Р 5/40, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4949021A (en) Variable speed constant frequency start system with selectable input power limiting
US4879639A (en) Power converter for driving an AC motor at a variable speed
EP0009783B1 (en) A system for driving a motor by a pulse width modulation inverter
US4039914A (en) Dynamic braking in controlled current motor drive systems
EP0085100B1 (en) Electro-mechanical propulsion system
US4330817A (en) Process and system for controlling the energization of a load
US3659168A (en) Voltage control for a motor supply system
US5777459A (en) Induction electrical power generating system with variable numbers of poles and excitation frequency
Steigerwald et al. Analysis of a novel forced-commutation starting scheme for a load-commutated synchronous motor drive
US3866098A (en) Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes
GB1329596A (en) Improved electric driving system
SU516337A3 (ru) Электропривод электромобил
SU1131008A1 (ru) Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем
EP0231315A1 (en) Induction motor drive arrangement
SU1241391A1 (ru) Устройство дл торможени частотно-регулируемого асинхронного электродвигател
SU1690161A1 (ru) Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем
KR100188424B1 (ko) 가변속도 에이씨 구동시스템과 그 속도 제어방법
SU1259456A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU1552334A1 (ru) Частотно-управл емый электропривод
SU1251273A1 (ru) Асинхронный электропривод с экстремальным управлением
SU887287A2 (ru) Устройство дл импульсного регулировани скорости т гового электродвигател
SU974531A1 (ru) Устройство дл торможени трехфазного асинхронного электродвигател
SU788327A1 (ru) Устройство дл регулировани частоты вращени трехфазного асинхронного электродвигател
SU1128362A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU1119160A1 (ru) Устройство дл управлени тиристорным циклоконвертором