SU887287A2 - Устройство дл импульсного регулировани скорости т гового электродвигател - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  скорости т говых двигателей транспортных средств и может быть применено на злектроподвижном составе посто нного тока и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 796006.

Известно устройство по авт. св. №796006 дл  импульсного регулировани  скорости т гового электродвигател , содержащее главный коммутирующий, перезар дный и амплитудный тиристоры со своими формировател ми управл ющих импульсов, элементы временной задержки, датчик нул  тока и схемы запрета, одна из которых соединена входами с выходом датчика нул  тока в цепи перезар дного тиристора и выходом элемента временной задержки коммутирующего тиристора, а выходом - с формирователем импульсов амплитудного тиристора, при этом датчик нул  тока в цепи перезар дного тиристора соединен также с выходом элемента временной задержки коммутирующего тиристора, а друга  схема запрета соединена входами с выходом первой схемы запрета и выходом датчика нул  тока в цепи коммутирующего тиристора, а выходом - с входом элемента временной задержки главного тиристора 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  недоиспользование мощности т гового электродвигател , т. к. ток электродвигател  в процессе пуска и электрического торможени  поддерживаетс  посто нным, а его величина определ етс  услови ми сцеплени  в точках перехода на естественную характеристику в режиме пуска и на тормозную характеристику в режиме тормо10 жени .

Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических показателей путем увеличени  момента в режиме пуска и торможени .

15 Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено делителем напр жени  и задатчиком уставки, а датчик тока выполнен с двум  дополнительными обмотками , причем одна из них соединена с делителем напр жени , подключенным параллельно обмотке  кор  т гового двигател , а друга  - с задатчиком уставки.

На фиг. 1 приведена блок-схема устрой25 ства дл  регулировани  скорости т гового двигател ; на фиг. 2 - диаграмма зависимости скорости от тока т гового двигател  в режимах пуска и торможени  с нанесенными област ми ограничени  по сцеп .30 лению колесных пар с рельсом.

Устройство состоит из тиристорного импульсного иреобразовател  1, включенного между  корем т гового двигател  2 и обмоткой 3 возбуждени , которые шунтированы диодами 4 и 5 соответственно. Последовательно с  корем т гового двигател  2 включен датчик 6 тока  кор , присоединенный к положительному полюсу источника 7 питани . Параллельно  корю т гового двигател  2 к датчику 6 тока  кор  включен делитель 8 напр жени .

Тиристорный импульсный преобразователь включает главный тиристор 9, зашунтированный в обратном направлении диодом 10, коммутирующую 1,кСк-цепь из конденсатора 11 и реактора 12, перезар дный тиристор 13, управл емый блоком 14 управлени  через формирователь 15 импульсов и зашунтированный в обратном направлении амплитудным тиристором 16. Последовательно с перезар дным тиристором 13 включен датчик 17 нул  тока, и его выходы подключены к входу первой схемы 18 запрета и входу регулируемого элемента 19 временной задержки. Первый выход элемента 19 присоединен к формирователю 20 импульсов коммутирующего тиристора 21, анод которого присоединен к датчику 17 нул  тока, а катод - к датчику 22 нул  тока, а второй выход элемента 19 присоединен к входу схемы 18 запрета.

Выход схемы 18 запрета присоединен к формирователю 23 импульсов амплитудного тиристора 16 и к входу схемы 24 запрета , другой выход которой соединен с датчиком 22 нул  тока. Выход схемы 24 запрета соединен с регулируемым элементом 25 временной задержки, выход которого присоединен к формирователю 26 импульсов . Выходы датчика 6 тока  кор  присоединены к элементам 19 и 25 временных задержек, элементу 14, а также к делителю 8 напр жени  и задатчику 27 уставки. Между общей точкой датчика 17 нул  тока и анода коммутирующего тиристора 21 и отрицательным полюсом источника 7 питани  включен зар дный резистор 28.

Устройство работает следующим образом .

Пуск начинаетс  с режима амплитудной модул ции, реализуемого контуром коммутации и амплитудным тиристором 16. При увеличении скорости система переходит в режим широтного регулировани . Пуск заканчиваетс  выходом на естественную характеристику т гового электродвигател  в точке /п1 (см. фиг. 2). В процессе пуска ток т гового электродвигател  измен етс  от /и2 ДО /п1, что приводит К увеличению среднего значени  момента электродвигател , т. к.

/ fni + 4

Л1

Изменение тока двигател  от 7,12 до /щ осуществл етс  благодар  введению отрицательной обратной св зи по ЭДС вращени , что достигаетс  подключением одной из обмоток датчика 6 тока  кор  к делителю 8 напр жени  и введению смещени  на датчик 6 от задатчика 27 уставки через дополнительную обмотку.

Выходное напр жение датчика 6 будет пропорционально:

вых - уст + /л - fE ,

где FycT - магнитодвижуща  сила, создаваема  током смещени ;

РЕ - магнитодвижуща  сила, создаваема  за счет ЭДС вращени  двигател . Величина Руст устанавливаетс  задатчиком 27 уставки и выбираетс  таким образом, чтобы в конце пуска выполн лось соотношение: Руст

fs такс.

Величина определ етс  услови ми сцеплени  в точке перехода на естественную характеристику, а значение /п2

устанавливаетс  из условий сцеплени  в момент трогани  состава. Регулирование тока электродвигател  в режиме торможени  осуществл етс  аналогично режиму пуска. Причем ток регулируетс  в диапазоне от /TI до /It, что приводит к увеличению тормозного момента электродвигател , т. к.:

/т1 + /тг

/п

На фиг. 2 пунктиром показаны режимы пуска и торможени  при /m const и /Ti const, а сплошными лини ми - пуск и торможение при /n var и .

Технико-экономическим преимуществом предлагаемого устройства дл  импульсного регулировани  скорости электродвигател   вл етс  увеличение ускорений и замедлений подвижного состава, на котором

оно будет установлено, что особенно важно дл  повышени  пропускной способности железных дорог.

Claims (1)

1. За вка № 2707021, кл. В 60L 15/08, 1979, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).