SU1460765A1 - Способ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме - Google Patents
Способ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме Download PDFInfo
- Publication number
- SU1460765A1 SU1460765A1 SU864149915A SU4149915A SU1460765A1 SU 1460765 A1 SU1460765 A1 SU 1460765A1 SU 864149915 A SU864149915 A SU 864149915A SU 4149915 A SU4149915 A SU 4149915A SU 1460765 A1 SU1460765 A1 SU 1460765A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thyristor
- pulse
- control
- excitation
- phase
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени т говыми электродвигател ми . Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей. По данному способу при скорост х торможени от максимальной скорости до скорости, где ток возбуждени срав- . ниваетс с тормозным током кор , осуществл етс традиционна рекупераци . После момента сравнени токов включаетс тиристорно-импульсный преобразователь и реализуетс импульсна рекупераци . Переход тиристорно-им- пульсного преобразовател из режима фазоимпульсного; в режим широтно-им- пульсного управлени происходит при достижении заданного значени выходным напр жением регул тора канала управлени фазоимпульсньм тиристором. 2 ил. (С € (Л С
Description
1
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени т говых электродвига- ; телей.
Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей.
На фиг. 1 представлена структурна схема электропривода; нА фиг.2 - схемы управлени тиристорно-импульс- ным преобразовате.пем и возбудителем.
Электропривод содержит тиристорно- импульсный преобразователь 1, подклю-, ченный к цепи, состо щей из последовательно соединенных сглаживающего реактора 2, контактора 3, кор т го-; вого электродвигател 4, датчика 5 тока кор электродвигател 4, кон- :
тактора 6, обмотки 7 возбуждени т гового электродвигател , реверсора 8, датчика 9 тока возбуждени , контактора 10 защиты, датчика 11 тока , резистора 12. Тиристорно-импульс- иый преобразователь 1 подключен через быстродействующий выключатель (контактор) 13 и контактор 14 к шине 15 источника питани . Параллельно преобразователю 1 подключены контактор 16 и цепь, включающа в себ тиристор 17 и резистор 18. Между резистором 18 и контактором 10 включен диод 19. А между точкой соединени контакторов 13 и 14 и отрицательным полюсом источника питани подключен датчик 20 напр жени с дополнитель 4
а
ч
о
ел
10
ным резистором 21. Преобразователь 1 и корь т гового электродвигател А шунтированы контактором 22, К управл ющим входам преобразовател 1 и тиристора 17 подключена их система 23 управлени . Параллельно обмотке 7 возбуждени подключены возбудитель 24 с системой 25 управлени и тиристор 26 защиты, к управл ющему электроду которого подключена цепь, состо ща из устройства 27 сравнени и формировател 28 импульсов. Преобразователь. 1 (фиг. 2) состоит из главного тиристора 29, перезар дного 30, фазо- 15 импульсного 31, диодов 32 и 33 и коммутирующего конденсатора- 34 и дроссел 35.
Система 23 управлени состоит из
каждый, блоков 69-74 импульсного пре образовател .
Выходы блоков 60-62 соединены с входами преобразователей 69-74, входы которых подключены к формировател м 75-80 импульсов. Выходы формирователей импульсов подключены к управл ющим электродам тиристоров . Выходы блоков 63-68 подключены к входам преобразователей 69-74. Входы блоков 63-68 подключены к вых ду блока 51 задани и через замыкаю щий и размыкающий контакты 81 и 82, реле 83 соединены с датчиками 5 и 9 тока. Реле 83 через пороговый элемент 84 соединен с датчиком 9 тока возбуждени . Вьтод задающего генера тора 40 через размыкающий контакт 8
VHC I fciMci t.J у iliJCll5JlCrll-i l , -- -формирователей 36-39 импульсов, выхо-20 соединен с входом формировател Jb.
.(л.. «..«n.vw4,i i 4i xrT«4 4Aj nnn rTi rre TTXTV fTTlTM
ды которых соединены с управл ющими электродами тиристоров 30,29,31 и 17. К входу формировател 36 импульсов подключен задающий генератор 40. Выходы блоков 41 и 42 обратной св зи, каждый из которых включает элемент сравнени заданного и текущего значений тока электродвигател 4 и про- порционально-интегральньй регул тор,, соединены с блоками 43 и 44, осуществл ющими импульсную модул цию и. усиление управл ющего сигнала с бло- .ков 41 и 42. Вторые входы блоков 43 и 44 соединены с выходом формировател 36. Выход блока 42 через фильтр 45 нижних частот соединен с входом порогового элемента 46, выход которого подключен к входам элементов 47 и 4В запрета.
Выходы элементов 47 и 48 запрета подключены к входам блоков 43 и 44. Вход формировател 39 импульсов подключен к пороговому элементу 49. Выход блока 41 через пороговый элемент 50 подключен к входу возбудител 24. Входы блоков 41 и 42 объединены и подключены к блоку 51 задани , вход которого соединен с командоаппара- том 52.
Возбудитель 24 представл ет собой полностью управл емьй трехфазный ти- ; ристорный мост, состо щий из тиристо-- ров 53 - 58, вход которого подключен к трансформатору 59. Система 25 уп- -равлени возбудителем 24 состоит из синхронизирующих блоков. 60-62, блоков 63-68 обратной св зи, состо щих из элемента сравнени и пропорционально-интегрального регул тора
25
30
35
Электропривод работает следующим образом.
Разгон электродвигател 4 реализ етс при последовательном возбуждении . Пуск т гового электродвигател начинаетс с режима фазоимпульсной модул ции, при котором работают тиристоры 30 и 31. На работу тиристора 29 при этом наложен запрет подачей с выхода элементов 47 запрета запрещающего сигнала в блок 43. Пре варительно зар женный коммутирующий конденсатор 34 при включении тирист ра 30 перезар жаетс через дрос--. сель 35. В момент полного перезар д конденсатора открываютс диоды 32 и 33 и происходит обратный перезар конденсатора 34 по цепи этих диодов При этом величина напр жени , до ко торой перезар жаетс конденсатор, определ етс коэффициентом затухани контура коммутации. При поступлейии импульса управлени от формировате 38 импульсов на тиристор 31 происхо дит дозар д конденсатора 34 до напр жени источника питани по цепи нагрузки . Напр жение на т говых двига л х 4 в том режиме регулируетс см щением момента отпирани тиристора по отношению к тиристору 30. Величи этого промежутка времени определ е коэффициент заполнени и зависит о вычисл емой в блоке 42 обратной св разности сигналов с выхода задатчи 51 и датчика тока 5 и выбранного з на регулировани .
Выходное напр жение блока 42 об ратной св зи через фильтр 45 нижни частот подаетс на пороговый злеме
40
50
55
10
15
каждый, блоков 69-74 импульсного преобразовател .
Выходы блоков 60-62 соединены с входами преобразователей 69-74, входы которых подключены к формировател м 75-80 импульсов. Выходы формирователей импульсов подключены к управл ющим электродам тиристоров . Выходы блоков 63-68 подключены к входам преобразователей 69-74. Входы блоков 63-68 подключены к выходу блока 51 задани и через замыкающий и размыкающий контакты 81 и 82, реле 83 соединены с датчиками 5 и 9 тока. Реле 83 через пороговый элемент 84 соединен с датчиком 9 тока возбуждени . Вьтод задающего генератора 40 через размыкающий контакт 85
- -соединен с входом формировател Jb.
(л.. «..«n.vw4,i i 4i xrT«4 4Aj nnn rTi rre TTXTV fTTlTM
5
0
5
Электропривод работает следующим образом.
Разгон электродвигател 4 реализуетс при последовательном возбуждении . Пуск т гового электродвигател 4 начинаетс с режима фазоимпульсной модул ции, при котором работают тиристоры 30 и 31. На работу тиристора 29 при этом наложен запрет подачей с выхода элементов 47 запрета запрещающего сигнала в блок 43. Предварительно зар женный коммутирующий конденсатор 34 при включении тиристора 30 перезар жаетс через дрос--. сель 35. В момент полного перезар да конденсатора открываютс диоды 32 и 33 и происходит обратный перезар д конденсатора 34 по цепи этих диодов. При этом величина напр жени , до которой перезар жаетс конденсатор, определ етс коэффициентом затухани контура коммутации. При поступлейии импульса управлени от формировател 38 импульсов на тиристор 31 происходит дозар д конденсатора 34 до напр жени источника питани по цепи нагрузки . Напр жение на т говых двигател х 4 в том режиме регулируетс сме- щением момента отпирани тиристора 31 по отношению к тиристору 30. Величина этого промежутка времени определ ет коэффициент заполнени и зависит от вычисл емой в блоке 42 обратной св зи разности сигналов с выхода задатчика 51 и датчика тока 5 и выбранного зако- на регулировани .
Выходное напр жение блока 42 обратной св зи через фильтр 45 нижних частот подаетс на пороговый злемейт
0
50
55
46, который переключаетс из одного устойчивого состо ни в другое при вьпсодном напр жении, соответствующем коэффициенту заполнени При этом элементы запрета вырабатывают сигналы управлени дл работы в режиме широтно-импульсной модул ции. Фильтр 45 нижних частот усредн ет выходной сигнал блока обратной св зи поданный на .вход порогового элемента Поэтому при резких и больших изменени х возмущающих воздействий, когда коэффициент заполнени кратковременно может П в1нимать значение , не происходит переход в режим широтной модул ции, т.е. пороговым элементом фиксируетс не мгновенна , а средн величина коэффициента заполнени . При работе в режиме широт- ной модул ции элемент 48 запрета запрещает работу блока 44., а блок 47 аапрета разрешает работу блока 43 При этом блок 43 вьфабатывает mf- пульсы управлени тиристорами 29 и 31, которые в этом режиме открываютс одновременно.
Максимальное значение коэффициента заполнени широтного режима определ етс блоком 50 по величине вы-. хоДного сигнала блока 41. При этом блок 50 формирует сигналы на запрет работы преобразовател 1, шунтировку его контактором 16 и разрешение работы возбудител 24.
Дальнейшее увеличение скорости вращени электродвигател дос,тигает- с за счет уменьшени тока возбуждени , которое осуществл етс с помощью возбудител 24. В этом режиме также контролируетс ток электродвигател 1д датчиком 5 и поддерживаетс его заданное значение, уменьшением тока возбуждени I по мере уве
личени скорости вращени .
Процесс регулировани выходного напр жени возбудител 24 в т говом режиме протекает следующим образом. С помощью командоаппарата 52 и блока 51 задана величина тока кор , .включен контакт 86. После достижени коэффициентом запо тнени импульсного преобразовател своего, максимального значени и измерени его с помощью блока 50 формируетс сигнал на разре- шение работы возбудител 24, который заключаетс в сн тии запрета.на работу синхронизирующих блоков 60-62. Блоки 60-62 запускают блоки 69-74
g 0 5 0 5
0
0
5
5
0
g
где производитс импульсна модул ци и первичное усиление управл ющего сигнала, поступающего с блоков 63-68. В блоках 63-68 вычисл етс ошибка регулировани , котора поступает в пропорционально-интегральный регул тор , на выходе которого получаетс управл ющий сигнал. Управл ющие импульсы усиливаютс формировател ми 75-80 импульсов, В процессе управлени осуществл етс фазг)вое регулирование выходного напр жени возбудител .
Режимы рекуперативного и реостатного торможени осуществл ютс при независимом возбуждении т гового электродвигател .
В зоне высоких скоростей при ЭДС вращени , большей напр жени источника питани , осуществл етс традиционна рекупераци . Поддержание заданного значени тока кор .осуществл етс по мере снижени скорости вращени электродвигател увеличением тока возбуждени . Контакт 83 в этом режиме разомкнут. При достижении током возбуждени равенства с током кор срабатывает пороговый элемент 84, который через реле 83 переключает управленце возбудител с датчика 5 на датчик 9 и разрешает рабо ту тиристорно-импульсного преобразовател 1, режим работы которого не отличаетс от т гового режима. Поддержание заданного значени тока кор осуществл етс увеличением коэффициента заполнени преобразовател 1, в то врем как возбудитель 24 поддерживает заданным ток возбуждени ,. При отсутствии возможности потреблени рекуперируемой электроэнергии начинает повышатьс напр г жение в питающей сети, которое контролируетс датчиком 20 напр жени . При достижении критического уровн этого напр жени блок 49 формирует через блок 39 сигнал на тиристор 17 и происходит замещение рекуперативного торможени на реостатное.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме, при котором контролируют, токи кор и возбуждени , при их равенстве формируют напр жение управлени , разрешающеепередачу управлени током возбуждени с датчика тока кор на датчик тока возбуждени , отличающийс тем, что, с целью повышени энергети- ческих показателей, при равенстве токов йкор и возбуждени дополнительно формируют напр жение управлени на включение тиристорно-импульсного преобразовател , при этом управл ющие сигналы подаютс на фаэоимпульсный тиристор и перезар дный тиристор.измер ют выходное напр жение пропорционально-интегрального регул тора канала управлени фазоимпульсным тиристором , сравнивают его с заданным, значением и формируют сигнал на переход из режима фазоимпульсной модул ции в режим широтно-импульсной модул ции , при зтом управл щие импульсы подают одновременно на главный и фазоимпульсньй тиристоры.Фие,Г2В4иSL662л -ИГ71m20 От 5 ОтдФиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864149915A SU1460765A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864149915A SU1460765A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1460765A1 true SU1460765A1 (ru) | 1989-02-23 |
Family
ID=21268551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864149915A SU1460765A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1460765A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107265556A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-20 | 昆明理工大学 | 一种紫外线除亚硝胺的实时嵌入式节能控制装置 |
-
1986
- 1986-11-19 SU SU864149915A patent/SU1460765A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Головатый А.Т., Исаев И.П., Горчаков Е.В. Независимое возбуждение т говых двигателей электроприводов. М.: Транспорт, 1976, с. 18. Авторское свидетельство СССР № 1075346, кл. Н 02 Н 7/12, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107265556A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-20 | 昆明理工大学 | 一种紫外线除亚硝胺的实时嵌入式节能控制装置 |
CN107265556B (zh) * | 2017-06-12 | 2023-05-12 | 昆明理工大学 | 一种紫外线除亚硝胺的实时嵌入式节能控制装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3983463A (en) | Method and apparatus for controlling the speed of induction motors | |
US4339704A (en) | Series parallel transition for power supply | |
WO1980002482A1 (en) | Traction-vehicle-propulsion-system | |
US4054821A (en) | D-C motor drive system with field current flow reversal upon transition between motoring and retarding modes | |
GB2102221A (en) | A control system for an ac motor | |
GB1329596A (en) | Improved electric driving system | |
US3866098A (en) | Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes | |
US4264846A (en) | Speed control and braking circuit for a series connected DC machine | |
US3325714A (en) | Control system for electric cars using controlled rectifier elements | |
US4256983A (en) | Voltage-to-frequency converter having a constant frequency mode of operation | |
US3543121A (en) | Jerk limit circuit for traction motor control systems | |
SU1460765A1 (ru) | Способ управлени т говым электроприводом в тормозном режиме | |
US4380724A (en) | Shunt field control apparatus and method | |
US4393338A (en) | Vehicle propulsion motor control apparatus | |
US3564342A (en) | Motor control system | |
EP0056393B1 (en) | Electric power supply system | |
SU909749A2 (ru) | Способ защиты тиристорного преобразовател | |
SU1206941A1 (ru) | Способ управлени электроприводом с тиристорно-импульсным преобразователем | |
US4420713A (en) | Turn-off control means for an ac-to-dc electric power converter | |
SU860203A2 (ru) | Способ защиты тиристорного преобразовател | |
SU1592181A1 (ru) | Устройство для управления тяговым электроприводом вагона метрополитена | |
SU887287A2 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани скорости т гового электродвигател | |
CA1142629A (en) | Chopper type propulsion system with low speed electrical braking capability for traction vehicles | |
SU1714780A1 (ru) | Способ управлени тиристорным т говым электроприводом посто нного тока | |
RU1818676C (ru) | Многодвигательный электропривод |