RU1818676C

RU1818676C - Многодвигательный электропривод

Info

Publication number: RU1818676C
Authority: RU
Inventors: Борис Юрьевич Левитский; Алексей Петрович Зеленченко; Олег Константинович Чандер; Александр Иванович Чудаков; Игорь Павлович Кудрявцев
Original assignee: Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1990-09-12
Publication date: 1993-05-30

Abstract

Использование: в электроприводах подвижного состава. Сущность: повышение надежности в т говом режиме обеспечиваетс поддержанием исходного напр жени коммутирующего конденсатора в конце каждого периода управлени равным расчетному вне зависимости от изменени напр жени сети. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к области управлени многодвигательным приводом с электродвигател ми последовательного возбуждени . Оно может быть использовано на электрическом подвижном составе с т говыми двигател ми посто нного тока.

С целью устранени этого недостатка в многодвигательный электропривод, содержащий последовательно-соединенные быстродействующий выключатель, первый линейный контактор, входной фильтр, первый контакт тормозного переключател , корные обмотки электродвигателей, датчик тока, сглаживающий реактор, второй линейный контактор, обмотка возбуждени электродвигателей, третий линейный контактор , тиристорно-импульсный преобразователь с системой управлени , выход датчика тока корей подключен ко входу системы управлени , параллельно третьему линейному и тиристорно-импульсному преобразователю подключен четвертый линей- ный контактор, параллельно корным обмоткам электродвигателей, датчику тока, сглаживающему реактору и etррому линейному контактору подключена цепь, содержаща последовательно соединенные второй контакт тормозного переключател , первый контакт быстродействующего контактора с демпфирующим резистором, параллельно первому контакту быстродействующего контактора подключена цепь, включающа последовательно сое- диненные резистор ослаблени возбуждени , п тый линейный контактор, второй резистор ослаблени возбуждени и шестой линейный контактор между выходом сглаживающего реактора и выходом коммутирующего реактора тиристорного преобразовател подключена цепь, содержаща третий конденсатор тормозного переключател ; катушку реле перегрузки и четвертый контакт тормозного переключател к выходу реле перегрузки подключен тормозной резистор, второй контакт быстродействующего контактора, последовательно с которым включен первый диод, а его анод подключен к катоду главного тири- стора преобразовател , между вторым резистором ослаблени возбуждени и анодом вспомогательного тиристора тиристорного преобразовател подключен втоу

Ј

00

а

VJ

а

рой диод, между входным фильтром и тормозным резистором включен контактор начального возбуждени , система автоматического управлени содержит: последовательно соединенные первый элемент сраанени , один вход которого соединен с датчиком тока электродвигателей , интегрирующее звено, первый эмит- терный повторитель, электронное реле, первый и второй каскады ИЛИ-НЕ, первый формирователь длительности импульсов управлени , первый формирователь длительности импульсов управлени , первый согласующий каскад, первый выходной усилитель импульсов управлени выход которого соединен с управл ющим входом тиристорно-импульсного преобразовател , командоаппарат своими входами соединен с первым элементом сравнени , кроме того последовательно соединенные задающий генератор, третий каскад ИЛИ-НЕ, первый элемент временной задержки, выход которого соединен с входом генератора пилообразного напр жени и с входом второго формировател длительности импульсов управлени , а второй элемент временной задержки своим входом подключен к выходу третьего каскада ИЛИ-НЕ, а выходом - со входом первого каскада ИЛИ-НЕ, при этом соединены входы второго каскада ИЛИ-НЕ и второго формировател длительности импульсов управлени , выход которого через второй согласующий каскад и второй выходной усилитель импульсов управлени соединен с управл ющим входом тмристорно-импульсного преобразовател , кроме того, вход электронного реле соедин й с выходом генератора пилообразных импульсов напр жени , а вход первого эми- ттерного повторител соединен с входом второго змиггерного повторител , причем на выход интегрирующего звена подключен третий эмиттерный повторитель, выход которого соединен с входом задающего генератора , второй эмиттерный повторитель последовательно соединен с фильтром нижних частот, м вторым и третьим элементами сравнени , на выходы которых подключены промежуточные реле, контакты которых включены между выходами командоаппара- та, задающими вторую и третью уставки тормозного тока, и входами первого элемента сравнени , введены дополнительно тири- стор реостатного торможени , включенный между выходами корных обмоток и выводом тормозного резистора, тириетор рекуперативного торможени , подключенный между коммутирующим конденсатором ти- ристорного преобразовател и входным фильтром, кроме того.параллельно конденсатору входного фильтра подключен первый датчик напр жени , параллельно обмоткам корей - второй датчик напр жени , параллельно коммутирующему конденсатору третий датчик напр жени , выходы которых соединены с системой управлени , а система управлени снабжена четвертым и п тым элементом сравнени и схемой запрета, причем выходы первого и второго датчиков

подключены на вход четвертого элемента сравнени , а выход третьего датчика - п тому элементу сравнени , на выход которого подключена последовательна цепь, содержаща вновь введенные второе интегрирующее звено, формирователь импульсов, третий согласующий каскад и третий выходной усилитель импульсов управлени , кроме того к выходу формировател импульсов подключены вновь введенные последовательно соединенные четвертый согласующий каскад и четвертый выходной усилитель импульсов управлени , причем схема запрета своими выходами подключена к третьему и четвертому согласующим каскадам, при этом вы

ход задающего генератора соединен со

входом формировател импульсов, выход четвертого элемента сравнени соединен со схемой запрета.

На фиг. 1 представлена схема много0 двигательного электропривода; на фиг: 2 - схема системы управлени тиристорно-им- пульсным преобразователем.

Электропривод содержит тиристорно- импульсный преобразователь 1 с системой

5 автоматического управлени 2, который подключен между третьим линейным контактором 3 и отрицательным полюсом источника питани . Параллельно цепи, состо щей из третьего линейного контакто0 ра 3, обмоток возбуждени 4, 5 включены цепи ослаблени возбуждени , состо щие из п того и шестого линейных контакторов 6, 7, первого контакта быстродействующего контактора 8, параллельно которому вклю5 цен демпфирующий резистор 9, и резисторы ослаблени возбуждени 10, 11.

Параллельно контактору 3 и тиристор- но-импульсному. преобразователю 1 включен четвертый -линейный контактор 12.

0 Между общей точкой соединени контактора 7 и резистора 11 и входом тиристорно-им- пульсного преобразовател включен диод 13.

Последовательно с обмотками возбуж5 дени 4,5 включена цепь, состо ща из второго линейного контактора 14, сглаживающего реактора 15, датчика тока 16, корей 17, 18, первого контакта тормозного переключател 19, реактора входного фильтра 20, первого линейного контактора

21. быстродействующего выключател 22. Параллельно емкости входного фильтра 24 включен первый датчик напр жени 25. Параллельно кор м 17, 18 включен второй датчик напр жени 23. Параллельные цепи, состо щей из сглаживающего реактора 15, датчика тока 16, корей 17, 18, включена цепь, содержаща тиристор реостатного торможени 26, тормозной резистор 27, катушку реле перегрузки 28 быстродействующего контактора 8 и четвертый контактор тормозного переключател 29.

Между общей точкой соединени резистора 27, катушки 28 и отрицательным полюсом источника питани включена цепь, состо ща из второго контакта быстродействующего контактора 8 и первого диода 30. Между входным фильтром и катодом тири- стора 26 включен контактор начального возбуждени 31, и между анодом тиристора 26 и первым контактом контактора 8 включен контактор второй контакт тормозного переключател 32. Между резистором 27 и входом тиристорно-импульсного преобразовател 1 подключен третий контактор тормозного переключател 33. Кроме того между входным фильтром и коммутирующим конденсатором 34 включен тиристор рекуперативного торможени 35. Параллельно конденсатору 34 включен третий датчик напр жени 36.

Преобразователь 1 включает в себ : главный тиристор 38, вспомогательный тиристор 39, диод 37, 40 и коммутирующий контур - емкость 34. индуктивность -41.

Система автоматического управлени 2 (фиг. 2) содержит: последовательно соединенные первый элемент сравнени 42, интегрирующее звено 43, первый эмиттерный повторитель 44, электронное реле 45, первый и второй инверторные каскады ИЛИ-НЕ 46, 47, первый формирователь 48 длительности импульсов управлени , первый согла- сующий каскад 49, первый выходной усилитель импульсов управлени 50, а также , второй усилитель импульсов управлени 51, командоаппарат 52, эмиперный повторитель 53, генератор 54 пилообразных импульсов напр жени . Последовательно соединенные задающий генератор 55, третий инверторный каскад ИЛИ-НЕ 56, выход которого соединен с элементами 57, 58 временной задержки, второй формирователь 59 длительности импульсов управлени соединен со вторым согласующим каскадом 60. Выход третьего эмиттерного повторител 61, соединен с фильтром 62 нижних частот , выход которого через элементы сравнени 63, 64 соединены с реле 65, 66. К выходу датчика 16 подключен вход элемента сравнени 42. Командоаппарат52 своими выходами соединен с другими входами элемента сравнени 42.

Блоки, задающий генератор 55. третий инверторный каскад ИЛИ-НЕ 56, элемента временной задержки 57 также соединены между собой последовательно, элемент 58 своими входами подключен к выходу каска0 да ИЛИ-НЕ 56. Кроме того, соединены выходы каскада ИЛИ-НЕ 47 и формировател 59; вход реле 45 соединен с выходом генератора 54: вход эмиттерного повторител 44 соединен с входом эмиттерного повторител

5 53. Выход звена 43 подключен также к входу эмиттерного повторител 61. который своим выходом соединен с входом фильтра 62. Выходы фильтра 62 подключены с входами элементов сравнени 63, 64, на входы которых

0 включены реле 65, 66. Блок-контакты реле 65, 66 включены в цепи задани второй и третьей уставки тормозного тока соответственно .

К выходу третьего датчика напр жени

5 36 подключен п тый элемент сравнени 67. на выход которого подключена последовательна цепь, состо ща из интегрирующего звена 68, формировател импульсов 69, третьего согласующего каскада 70 и третье0 го выходного усилител импульсов управлени 71. К выходу датчика 25 подключена последовательна цепь, состо ща из четвертого элемента сравнени 72, схемы запрета 73, четвертого согласующего каскада 74 и четвертого выходного усилител им5 пульсов управлени 75. Кроме того, блок 69 соединен с блоком 55. На другой вход элемента 72 подключен выход датчика 23.

Многодвигательный привод работает следующим образом: в процессе разгона

0 схема позвол ет реализовать маневровый и три ходовых режима. При маневром режиме и т говом электродвигателем прикладываетс минимальное напр жение, а ходовые режимы отличаютс друг от друга величиной

5 уставки пускового тока. Первому ходовому режиму соответствует уставка 1уст. х. 1, второму - уст. х. 2 и третьему - уст. х. з. причем уст. х 1 1уст. х. 2 1уст. х. з. После выхода на автоматическую характеристику полного

0 возбуждени , осуществл етс дальнейшее регулирование скорости вращени т говых электодвигателей регулированием пол . Разгон осуществл етс путем плавного регулировани подводимого к электродвига5 тел м напр жени при посто нстве среднего значени их тока с помощью тиристорно-импульсного преобразовател 1, работающего под контролем датчика тока 16. Схемой предусмотрено частотно-широтное регулирование напр жени на т говых электродвигател х. На первом этапе происходит частотно-импульсное регулирование от минимальной частоты fmin до fmax, а на втором этапе широтно-импульсное регулирование при fmax.

При установке командоаппарата 52 в одно из ходовых положений собираетс цепь пускового тока; (+} источника питани , быстродействующий выключатель 22, первый линейный контактор 21, реактор входного фильтра 20, первый контакт тормозного переключател 19, кор 18,17, датчика тока 16, сглаживающий реактор 15, второй линейный контактор 14, обмотки возбуждени 4, 5, контактор 3, тиристор 38, (-) источника питани . Контур спадени пускового тока образуетс через тиристор 35.

Процесс пуска заканчиваетс шунти- ровкой преобразовател 1 четвертым линейным контактором 12. При этом двигатели работают на ходовой характеристике полного пол . Третий линейный контактор 3 выключаетс .

Переход в режим ослаблени возбуждени осуществл етс включением контакторов 6,33. При этом включаетс блок-контакт 52 в цепи управлени тиристоров 26. Регулирование возбуждени обеспечиваетс по цепи; резистор 10, контактор 6 и преобразователь 1. Через контактор 33 осуществл ет- с подзар д коммутирующего конденсатора 34 после отпирани тиристо- ра 26 от контактной сети. В цепь лодзар да включен тормозной резистор 27.

Защиты цепи пускового тока осуществл етс быстродействующим выключателем 22, Режим электрического торможени начинаетс с начального возбуждени двигателей , Замыкаютс контакты 7, 31. 32. Включаетс преобразователь 1, постепенно увеличивает свой коэффициент заполнени , сначала частотой, а затем шириной импульса и т говые двигатели возбуждаютс в режиме противовключени от контактной сети через тормозной резистор по цепи. Контактна сеть, быстродействующий выключатель 22, контактор 21, контактор 31, резистор 27, катушка 28 конденсатора 8, четвертый контакт тормозного переключател 29, реактор 15, датчик тока кор 16, кор 17,18, второй контакт тормозного переключател 32, контактор 8, обмотки возбуждени 4, 5, контактор 3, преобразователь 1, минус сети. После возбуждени двигателей контактор 31 отключаетс .

Контур замыкани т говых двигателей включает в себ ; кор 17,18, контактор 32, первый контакт контактора 8, обмотки возбуждени 4, 5, преобразователь 1, диод 30,

второй контакт контактора 8, катушку 28 контактора 8, сглаживающий реактор 15, датчик тока 16. Контур отдачи энергии образуетс ; минус источника питани , первый

диод 30, второй контакт контактора 8, контактор 29, сглаживающий реактор 15, датчик тока 16, кор 17, 18, контакт 32, обмотки возбуждени 4, 5, коммутирующий реактор 41, тиристор 35, входной фильтр,

0 контактор 21. быстродействующий выключатель 22, плюс источника питани .

При исчезновении потребител рекуперативной энергии в контактной сети, начинает нарастать напр жение на входном

5 фильтре, и при достижении заданного уровн с помощью датчика 25 и цепи элементов 72, 73 накладываетс запрет на управление тиристором 35 и подаетс по цепи 36.67,68, 69, 70, 71 управл ющий сигнал на тиристор

0 26.

При провале напр жени в контактной сети ниже величины ЭДС вращени группы двигателей, котора контролируетс датчиком23 также накладываетс управле5 ние тиристором 26. Тиристор 35 запираетс узлом коммутации после перезар да конденсатора 34 через реактор 41 и тиристор 39. Запирание осуществл етс в конце каждого периода управлени даже при значи0 тельных провалах напр жени в сети, когда ZE Уис. Этим в данной схеме обеспечиваетс устойчивость режима рекуперации в переходных режимах. Поддержание напр жени в начале каждого периода на комму5 тирующем конденсаторе 34, равным расчетному вне зависимости от понижени напр жени в контактной сети, обеспечиваетс задержкой отпирани тиристора 35 при т ге и тиристоров 35 или 26 при торможе0 нии. При этом дозар д конденсатора 34 от сетевого напр жени до расчетного (при т ге и рекуперации) осуществл етс током корей двигателей по следующим контурам. При пуске: (+} конденсатор фильтра 24,

5 21, контактор 29, кор двигателей 18, и 17, датчик тока 16, реактор 15, контактор 14, обмотки возбуждени 4 и 5, контактор 3, коммутирующий реактор 41, конденсатор 34, (-) конденсатора фильтра 24.

0 При ослаблении пол в т говом режиме: {+) конденсатора фильтра 24, контакт тормозного переключател 19, кор двигателей 18 и 17, датчиков тока 16, реактор 15, контактор 14, резистор 10, п тый линейный

5 контактор 6, реактор 41, конденсатор 34, (-) конденсатора фильтра 24,

При торможении: кор 18 и 17, контактор 32, контактор 8, обмотки возбуждени 4 и5, контакторЗ, реактор 41, конденсатор 34, диод 30. контактор 8, катушка 28 контактора

8, реактор 15, датчик тока 16, кор двигателей 18 и 17.

При реостатном торможении дозар д конденсатора осуществл етс током корей от уровн падени напр жени на резисторах 27 до расчетного напр жени конденсатора 34.

При аварийных процессах при электрическом торможении размыкаетс контактор 8 и замыкаетс контактор 14. При этом сигналом дл этого служит выходной сигнал с элемента 28, который по вл етс при тормозном токе 250 А.

Спадение тока возбуждени происходит по резистору 9. Контактор 14 обеспечивает размагничивание двигателей по цепи: кор 18 и 17, контактор 32, контактор 7, резистор 11, контактор 3, обмотки 4 и 5, контактор 14, реактор 15, датчик 16, кор 18 и 17.

Работа системы автоматического управлени осуществл етс следующим образом (фиг. 2). Пр моугольные импульсы с задающего генератора 55, через каскад ИЛИ-НЕ 56 поступают на элементы временной задержки 57, 58. Элементы 57, 58 формируют импульсы определенной длительности. Импульс с выхода элемента 57 запускает генератор 54 пилообразных импульсов напр жени . Пилообразное напр жени с выхода генератора 54 складываетс с напр жением на выходе эмиттерного повторител 44 и подаетс на вход эмиттерного реле 45. Импульс с реле 45 поступает на вход инверторного каскада ИЛИ-НЕ 46, куда поступает также сигнал с выхода элемента 58. Сигнал с каскада ИЛИ-НЕ 46, поступает на каскад ИЛИ-НЕ 47, туда же поступает сигнал с элемента временной задержки 57. Из выходного импульса каскада ИЛИ-НЕ 47 блоком 48, 49 и 50 формируетс сигнал на отпирание тиристора 39. Импульс на управление тиристором 38 формируетс аналогично.

Частотой задающего генератора 55, а также изменением ширины импульса в обоих каналах управл ет звено 43. В начале разгона напр жение на.его выходе равно нулю, а в дальнейшем по мере увеличени скорости вращени т говых электродвигателей плавно возрастает. Выходное напр жение со звена 43 поступает в эмиттерные повторители 44 и 53, которые служат дл уменьшени вли ни выходных сопротивлений последующих блоков на работу звена 43.

С выхода эмиттерного повторител 53 напр жение подаетс на генератор 55, частота котороГо зависит от величины этого напр жени . Схема задающего генератора

обеспечивает изменение частоты от fmin до fmax при изменении напр жени на выходе интегрирующего звена 43 от 0 до Vf.

Дальнейшее увеличение этого напр жени не вызывает увеличени частоты, а способствует началу увеличени ширины импульса напр жени на нагрузке.

Полное изменение ширины импульса на нагрузке от минимального до максимального происходит при изменении напр жени на выходе интегрирующего звена 43 от Vt до V2.

Автоматическое поддержание заданно- го значени пускового тока или напр жени осуществл етс через цепь обратной св зи. Величина пускового тока преобразуетс при помощи датчика тока 16 в эквивалентное напр жение, которое пропорционально току. Это эквивалентное напр жение подаетс в момент сравнени 42, выходной сигнал которого управл ет звеном 43.

Если на выходе элемента сравнени 42

по вл етс сигнал, который поступает на интегрирующее звено 43 Отек (зад), то выходной сигнал интегрирующего звена 43 начинает уменьшатьс , что приводит к уменьшению коэффициента заполнени

преобразовател 1 и снижению текущего значени (тек тока до заданного значени .

Коррекци уставки тока в тормозном режиме осуществл етс следующим образом. При постановке командоаппарата 52 в первое тормозное положение осуществл етс процесс торможени при минимальной уста- вке 1уст. т. 1 во всем диапазоне скоростей Vjf до 0. При установке командоаппарата 52 во второе тормозное положение в диапазоне скоростей VTI VT Vi2 осуществл етс торможение при величине тормозного тока уст. т. 1. При достижении скорости Via VTI автоматически осуществл етс увеличение заданного значени тормозного тока до величины 1уст. т. 2. Далее до остановки идет торможение при величине тормозного тока 1уст. т. 2.

При установке командоаппарата в третье тормозное положение в диапазоне

скоростей VTI VT S VT2 осуществл етс торможение при тормозном токе 1уст. т i; при скорости VT2 автоматически увеличиваетс уставка тормозного тока до 1уст. т. г: в диапазоне скоростей Vnz Ј-W Wa поддерживаетс значение тормозного тока 1уст. т. г: при достижении скорости Утз автоматически увеличиваетс значение тормозного тока до 1уст. т. з. далее в диапазоне скоростей Vrs VT Ј0 поддерживаетс заданное зна- чение тормозного тока 1уст. т. 3.

Сигналом на увеличение тормозного тока вл етс достижение выходным напр жением звена 43 определенного уровн . Оцениваютс два уровн этого сигнала: и(Утз) и и(Утз). Чтобы избежать преждевременных изменений величины тормозного тока введен фильтр 62, который вносит необходимую инерционность. При этом уровень U(Vi2) вызывает переключение элемента сравнени 63 и срабатывани реле 65, а уровень и(/тз) - переключение элемента сравнени 64 и включени реле 66.

Управление процессом рекуперации осуществл етс при дополнительном контроле уровн напр жени на коммутирующем конденсаторе 34 с помощью датчика 35 и разность напр жени контактной сети и ЭДС вращени т говых электродвигателей Е с помощью датчиков 23 и 25.

При (иис - Е) 0 работает тиристор 35. Момент его отпирани определ етс работой канала управлени , состо щего из элементов 36, 67. 68,69 74,75. Сигнал сдатчика 36 поступает на вход элемента сравнени 67, где сравниваетс с заданным значением . Напр жение, пропорциональное величине этой разности, с выхода блока 67 поступает в блок 68, где формируетс управл ющий сигнал в виде измен ющегос напр жени . Напр жение с выхода элемента 68 поступает на вход элемента 69, где сравниваетс с опорным. На входе элемента 69 формируетс П-образный импульс, длительность которого пропорциональна уровню сравнени опорного напр жени и напр жени , поступающего с блока 68. Поступа в блок 70, этот импульс дифференцируетс , усиливаетс и поступает в блок 74, далее в блок 75, где происходит формирование управл ющего сигнала тиристора 35.

При (иис - Е} 0 элемент 72, через схему запрета 73 формирует сигнал на запрет управлени тиристором 35 и разрешение управлени тиристором 26.

Св зь между элементом 55 и элементом 69 выполнена дл синхронизации работы каналов управлени тиристорами 26 и 35. Блок-контакт 52 отключен в т говом режиме .

Технико-экономическое преимущество данного изобретени по сравнению с прототипом состоит в улучшении энергетических показателей многодвигательного электропривода, благодар реализации режима рекуперативного торможени .

Повышение надежности -преобразовател в т говом режиме достигаетс поддер- жанием исходного напр жени коммутирующего конденсатора в конце каждого периода равным расчетному вне

зависимости от провалов напр жени питающей сети за счет формировани импульса управлени тиристором 35 (т. е. его отпирани ) в момент достижени напр жени этого уровн .

Повышение надежности преобразовател при торможении достигаетс также поддержанием в конце каждого периода управлени исходного напр жени коммутирующего конденсатора 35 равным заданному расчетному уровню, благодар отпиранию тиристора 35 или 26 (рекупераци или реостатное торможение) по результатам сравнени сигнала датчика 36 с

заданным уровнем.

При конструировании устройства использованы типовые узлы электропоезда ЭР2И.

Claims

Формула изобретени

Многодвигательный электропривод, содержащий последовательно соединенные быстродействующий выключатель, первый линейный контактор, входной фильтр, первый контакт тормозного переключател .

корные обмотки электродвигателей, датчик тока, сглаживающий реактор, второй линейный контактор, обмотки возбуждени электродвигателей, третий линейный контактор , тиристорно-импульсный преобразовэтель с системой управлени , выход датчика тока корей подключен к входу системы управлени , параллельно третьему линейному контактору и тиристорно-им- пульсному преобразователю подключен

четвертый линейный контактор, параллельно корным обмоткам электродвигателей, датчику тока, сглаживающему реактору и второму линейному контактору подключена цепь, содержаща последовательно соединенные второй контакт тормозного переключател , первый контакт быстродействующего контактора с демпфирующим резистором , параллельно первому контакту быстродействующего контактора подключена цепь, включающа последовательно соединенные резистор ослаблени возбуждени , п тый линейный контактор, второй резистор ослаблени возбуждени и шестой линейный контактор, между выходом сглаживающего

реактора и выходом коммутирующего, реактора тиристорного преобразовател подключена цепь, содержаща третий контактор тормозного переключател , катушку реле перегрузки и четвертый контакт

тормозного переключател , к выходу реле перегрузки подключен тормозной резистор, второй контакт быстродействующего контактора , последовательно с которым первый диод, а его анод подключен к катоду

главного тиристора преобразовател , между вторым резистором ослаблени возбуждени и анодом вспомогательного тиристо- ра тиристорного преобразовател подключен диод, между входным фильтром и тормозным резистором включен контактор начального возбуждени , система автоматического управлени содержит последовательно соединенные первый элемент сравнени , один вход которого соединен с датчиком тока электродвигателей, интегрирующее звено, первый эмиттерный повторитель, .электронное реле, первый и второй каскады ИЛИ-НЕ, первый формирователь длительности импульсов управлени , первый согласующий каскад, первый выходной усилитель импульсов управлени , выход которого соединен с управл ющим входом тиристорно-импульсного преобразовател , командоаппарат своими выходами соединен с первым элементом сравнени , кроме того, последовательно соединенные задающий генератор, третий каскад ИЛИ-НЕ, первый элемент временной задержки, выход которого соединен с входом генератора пилообразного напр жени и с входом второго формировател длительности импульсов управлени , а второй элемент временной задержки своим входом подключен к выходу каскада ИЛИ-НЕ, а выходом - к входу первого каскада ИЛИ-НЕ, при этом соединены входы второго каскада ИЛИ-НЕ и второго формировател длительности импульсов управлени , выход которого через второй согласующий каскад и второй выходной усилитель импульсов управлени соединен с управл ющим входом тиристорно-импульсного преобразовател , кроме того, вход электронного реле соединен с выходом генератора пилообразных импульсов напр жени , а вход первого эмиттерного повторител соединен с входом второго эмиттерного повторител , причем на выход интегрирующего эбена подключен третий эмиттерный повторитель , выход которого соединен с входом задающего генератора, второй эмиттерный

повторитель последовательно соединен с фильтром нижних частот и вторым и третьим элементами сравнени , на выходы которых подключены промежуточные реле, контакты

которых включены между выходами коман- доаппарата, задающими вторую и третью уставки тормозного тока, и входами первого элемента сравнени , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и

увеличени экономичности, введены дополнительно тиристор реостатного торможени , включенный между выводами корных обмоток и выводом тормозного резистора, тиристор рекуперативного торможени подключенный между коммутирующим конденсатором тиристорного преобразовател и входным фильтром,кроме того, параллельно конденсатору входного фильтра подключен первый датчик напр жени ,

параллельно обмоткам корей - второй датчик напр жени , параллельно коммутирующему конденсатору - третий датчик напр жени , выходы которых соединены с системой управлени , а система управлени

снабжена четвертым и п тым элементами сравнени и схемой запрета, причем выходы первого и второго датчика подключены на вход четвертого элемента сравнени , а выход третьего датчика - к п тому элементу

сравнени , на выход которого подключена последовательна цепь, содержаща вновь введенные второе интегрирующее звено, формирователь импульсов, третий согласующий каскад и третий выходной усилитель

импульсов управлени , кроме того, к выходу формировател импульсов подключены вновь введенные последовательно соединенные четвертый согласующий каскад к четвертый выходной усилитель импульсов

управлени , причем схема запрета своими выходами подключена к третьему и четвер- . тому согласующим каскадам, при этом выход задающего генератора соединен с входом формировател импульсов, выход

четвертого элемента сравнени соединен с схемой запрета.

Н

ft

42

/ v / k i Г/ Г7

mm

.Ё

65

H

f7

Ц8 /19 50

1C 39 -

K35

(Виг2