SU1053253A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕК ГРОПРИВОД, содержащий двухскоростной асинхронный электродвигатель , тиристорный кс 1мутатор; два контактора, соедин к аие статорные обмЬтки с тиристорным коммутатором , блок импульсного управлени  кс  мутатором, один вход которого соединен с задатчиком, а другой вход - с датчиком частоты вращени  электродвигател  г кс шандоаппарат и релейный элемент, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, .что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости в области .отрицательного скольжени , в него введены три конденсатора, элементы И и ИЛИ и датчик тока в цепи обмотки, статора с меньшим числом полюсов, выходом соединенный с входом релейного элемента, один выход которого соединен с первым входом элемента И, а другой выход - с первым входом элемента ИЛИ, соединенного выходом с управл ющим входом контактора в цепи обмотки статора с меньшим числом полюсов, авторь1М .ВХОДАМ - с одним выходом командоаппарата , другой выход которого соединен с вторым входом элемента (О И, подключенного выходом к управл ющему входу контактора в цепи обмотки статора с большим числом полюсов, конденсаторы подключены между фазами выхода тиристорного коммутатора. ел оэ ISD ел со

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах- промышленных механизмов, преимущественно в крановьзх . Известен электропривод,, содержа1ДИЙ двухскоростной асинхронный двигатель , преобразователь частоты, -дв контактора, соедин ющие обмотки статора двигател  с преобразователем частоты, командоаппарат и блок управлени  преобразователем частоты. Электропривод обеспечивает широки диапазон регулировани  частоты вращени  Cl J. . Недостатком электропривода  вл ет с  сложность системы управлени  преобразователем частоты, чем ограничиваетс  массовое применение его в промышленности. - Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигав лому результату  вл етс  электроприврд , содержащий двухскоростной асинхронный электродвигатель, тиристорный коммутатор, два контактора, соедин ющие обмотки статора двигател  с тиристррным коммутатором, блок импульсного управлени  коммутатором один вход которого соединен с задатчиком , а другой вход, -с датчиком частоты вращени  электродвигател , командоаппарат и релейный элемент, вход которого соединен с датчиком частоты вращени , а выход - с входом блока импульсного управлени  коммутатором и с входом блока управлени  выпр мителем в цепи обмотки статора двигател . Недостатком известного устройства . вл етс  ограниченный диапазон регулировани  .скорости, так как получение промежуточной частоты вращени  и переход на более низкую ее ступень возможен только при положительном статическом моменте, а при отрицательном моменте, что имеет место при опускании т желых грузов, электропривод тер ет устойчивость, что приводит к падению груза. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона.,регулировани  ско: . рости, т.е..получение семейства ме ханических характеристик, позвол ющих производить регулирование частоты вращени  двигател  вне зависимости от знака статического момента сопротивлени .. Поставленна  цель дост1|гаетс  тем что в электроприв.од грузоподъемного механизма, содержащий двухскоростной асинхронный электродвигатель, тиристорный коммутатор, два контактора , соедин ющие обмотки статора двигат-ел  с Тиристорным коммутаторе блок импульсного управлени  коммутатором , один вход которого соединен с задатчиком, а другой вход - с датчиком частоты вращени  электродвигател , командоаппарат и релейный элемент, введены три конденсатора, элементы И, ИЛИ и датчик тока в. цепи обмотки статора с меньшим числом полюсов, выходом соедин.енный с входом релейного злемента, один выход которого соединен с первым входом элемента,И, а другой выход - с первым :входом элемента ИЛИ, соединенного выходом с управл ющим входом контактора в цепи обмотки статора с меньшим числом полюсов, а вторым входс 1 с одним выходом командоаппарата, другой выход которого соединен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к управл ющему входу контактора в цепи обмотки статора с большим числом полюсов, конденсаторы подключены между фазами выхода тиристориог го коммутатора. На фиг. 1 показана б.пок-схема устройства; на фиг. 2 - механическа  характеристика. Электропривод содержит двухскоростной асинхронный, двигатель с обмоткой 1 статора с меньшим числом полюсов и обмоткой1 статора с меньшим числом полюсов и обмоткой 2 ста (тора с большим числом полюсов, контакторы 3 и 4 в цепи обмоток статора электродвигател , тиристорный коммутатор 5, к выходу которого подключены конденсаторы б, блок 7 импульсного управлени  коммутатором 5, который выполнен из последовательно соединенных элемента 8 сравнени , релейного элемента 9 и формировател  10 импульсов, к входу элемента 8 сравнени  подключен датчик 11 частоты вращени  и .задатчик 12 Частоты вращени , командоаппарат 13, датчик 14 тока в цепи обмотки 1 статора, выходом соединенный с входом релейного элемента 15,. один выход которого соединен с первым входом элемента И 16, а другой выход - с первым входом элемента ИЛИ 17,. Элементы 16 и 17 выходами подключены к управл ющим входам контакторов 3 и 4, а вторыми входами - к командоаппарату 13. Задатчик 12 частоты вращени  может быть выполнен в виде делител  напр жени  со ступенчатым переключением с помоцью командоаппарата 13, имеющего контактную систему переключени . Элемент 8 сравнени  может быть выполнен на одноперекодном транзисторе, порог срабатывани  которого измен етс  в зависимости от соотношений напр жений на его переходе. Формирователь 10 импульсов синхронизирован с источником питани , подает управл ющие импульсы на тиристоры коммутатора соответствующей амплитуды и длительности. На фиг. 2 показаны механические характеристики: естественные 18 и 19

искусственна  20, конденсаторного торможени  21 и 22.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении командоаппарата-13 сигналы на его выходе отсутствуют , контакторы 3 и 4 отключены, тиристоры комму та тора 5 закрыты. От релейного элемента 15 Моступает сигнал на первый вход элемента И 16. При поступлении сигнала от командоаппарата 13 на второй вход элемента И 16 послб ний срабатывает и включает контактор 4. От задатчика 12 частоты вращени  и через элемент 8 сравнени  сигнал подаетс  на релейный элемент 9/.который срабатывает и включает формирователь 10 импульсов . Тиристоры коммутатора 5 открываютс , и напр жение источника питани  подаетс  на обмотку статора 2 с большим числом полюсов. Электродвигатель развивает вращающий момент, от датчика 11 частоты вращени  посту пает сигнал на вход элемента 8 срав-.нени , и при достижении заданной частоты вращени  релейный элемент 9 отключаетс , тиристоры коммутатора 5 запираютс , и двигатель отключаетс  от источника питани . Под действием статического момента сопротивени  двигатель снижает частоту вращенр  до момента по влени  на выоде элемента 8 сравнени  управл юего сигнала. Далее все процессы повтор ютс . Таким образом, частота вращени  двигател  поддерживаетс  на заданном уровне импульсным спосоом регулировани , что соответствует характеристике 20. В случае, если омент нагрузки отрицателен, что имеет место при спуске грузов, двигатель возбуждаетс  и переходит на

характеристику 21. В этот момент тиристоры коммутатора 5 закрыты. Далее при поступлении соответствующего ск1нала от задатчика 12 частоты электродвигатель переходит на характеристику 18. Переход на высшую ступень частоты вращени  (характеристика 19) осуществл етс  при отключении контактора 4 и включении контактора 3 черезэлемент ИЛИ 17.

0 Величина сигнала задатчика 12 частоты вращени  в этот момент становитс  максимальной. Сигнал от датчика

14тока переключает рел:ейный элоиент 15, который подает сигнал на вход элемента ИЛИ 17.

5

Обратный переход на низкую частоту враидени  производитс  при переключении командоаппарата 13 и снижении управл к дего сигнала задатчика 12. В этот момент закрываютс 

0 тиристоры коммутатора 5, а контактор 3 остаетс .включенным вследствие того, что на релейный элемент

15поступает сигнал от датчика 14 тока при конденсаторном возбуждении

5 двигател , работающего на характеристике 22. При снижении частоты вращени  до характеристики 18 уменьшаетс  ток в обмотке 1 статора, пере ключаетс  релейный элемент 15 и

0 выключаетс  контактор 2-,

Таким образом, в устройстве обеспечиваетс  автоматический переход из двигательного режима работы в тормозной и наоборот Во всем диапа зоне регулировани  частоты вращени  (Двигател  вне зависимости от знака статического момента сопротивлени , чем значительно расшир етс  диапазон регулировани  скорости электропривода .

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий двухскоростной асинхронный электродвигатель, тиристорный коммутатор,’ два контактора, соединяющие статорные обмотки с тиристорным коммутатором, блок импульсного управления коммутатором, один вход которого соединен с задатчиком, а другой вход - с датчиком частоты вращения электродвигателя, командоаппарат и релейный элемент, отличающ и й с я тем, что,· с целью расширения диапазона регулирования скорости в области отрицательного скольжения, в него введены три конденсатора, элементы И и ИЛИ и датчик тока в цепи обмотки, статора с меньшим числом полюсов, выходом соединенный с входом релейного элемента, один выход которого соединен с первым входом элемента И, а другой выход - с первым входом элемента ИЛИ, соединенного выходом с управляющим входом контактора в цепи обмотки статора с меньшим числом полюсов, а'вторым входим - с одним выходом командоаппарата, другой выход которого соединен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к управляющему входу контактора в цепи обмотки статора с большим числом полюсов, конденсаторы подключены :между фазами выхода тиристорного коммутатора.

   пе> SU пи 1053253 чиком частоты вращения электродвигателя, командоаппарат и релейный элемент, введены три конденсатора, элементы И, ИЛИ и датчик тока в. цепи обмотки статора с меньшим числом полюсов, выходом соединенный с входом релейного элемента, один выход которого соединен с первым входом элемента И, а другой выход - с первым :входом элемента ИЛИ, соединенного выходом с управляющим входом контактора в цепи обмотки статора с меньшим числом полюсов, а вторым входе»* с одним выходом командоаппарата, другой выход которого соединен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к управляющему входу контактора в цепи обмотки статора с большим числом полюсов, конденсаторы подключены между фазами выхода тиристорнот го коммутатора.

   На Фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг.
2. 2 - механическая характеристика.

   Электропривод содержит двухскоростной асинхронный, двигатель с обмоткой 1 статора с меньшим числом полюсов и обмоткой'1 статора с меньшим числом полюсов и обмоткой 2 ста- ¹ (тора с большим числом полюсов, контакторы 3 и 4 в цепи обмоток статора электродвигателя, тиристорный коммутатор 5, к выходу которого подключены конденсаторы б, блок 7 импульсного управления коммутатором 5, который выполнен из последовательно соединенных элемента 8 сравнения, релейного элемента 9 и формирователя 10 импульсов, к входу элемента 8 сравнения подключен датчик 11 частоты вращения и задатчик 40 12 Частоты вращения, командоаппарат 13, датчик 14 тока в цепи обмотки 1 статора, выходом соединенный с входом релейного элемента 15,. один выход которого соединен с первым входом элемента И 16, а другой выход - с первым входом элемента ИЛИ 17,. Элементы 16 и 17 выходами подключены к управляющим входам контакторов 3 и 4, а вторыми входами - к командоаппарату 13. Задатчик 12 частоты вращения может быть выполнен в виде делителя напряжения со ступенчатым переключением с помощью командоаппарата 13, имеющего контактную систему переключения. Элемент 8 сравнения может быть выполнен на однопереходном транзисторе, порог срабатывания которого изменяется в зависимости от соотношений напряжений на его переходе. Формирователь 10 импульсов синхронизирован с источником питания, подает управляющие импульсы на тиристоры коммутатора соответствующей амплитуды и длительности.

   На фиг. 2 показаны механические характеристики: естественные 18 и 19