Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных грузоподъемных механизмов. Известен электропривод механизма передвижени крана, содержащий асинхронный электродвигатель, основной коммутатор в цепи обмотки статора, тиристорный коммутатор в цепи обмотки ротора, к выходу которого подкл1очен резистор, последовательно сое диненные пороговый элемент и распределитель импульсов, выход которого соединен с управл ющими электродами тиристоров коммутатора, вход порогового элемента соединен с анодной группой тиристоров коммутатора, дополнительный коммутатор, соединенный с вькодомтиристорного коммутатора и с двум фазами обмотки статора , блок управлени , соединенный с управл ющими,входами коммутаторов Ci Недостатком этого устройства вл етс низка надежность работы изза того, что в области малых нагрузок электропривод тер ет устойчивост при переходе из двигательного режима в режим торможени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс электропривод механизма передвижени крана, содержащий асинхронный электродвигатель , две фазы обмотки статора которого подключены через один коммутатор к зажимам дл подключени к источнику питани , тиристорньй коммутатор, вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигател , а выход подключен к резистору, тирис торы, подключенные параллельно резис тору, дополнительный резистор, подключенный через вьшр митель к обмотке ротора, последовательно соединенные пороговый элемент и ключевой элемент, выход которого через распре делитель импульсов соединен с управл ющими электродами тиристоров коммутатора , а вход порогового элемента соединен с дополнительным резистором через контакты одних релейных элементов, другие контакты которых подключены к управл ющим электродам тиристоров, командоаппарат, выходами соединенный с одними релейными элементами 2 J, Недостатком известного устройства вл етс низка производительность механизма в св зи с тем, что при уменьшении скорости тиристоры коммутатора закрываютс , так как напр жение порогового элемента становитс выше, чем напр жение управлени (переключались контакты релейных элементов ) . Поэтому электродвигатель продолжает вращатьс и уменьшает скорость вращени за счет статического момента сопротивлени нагрузки. Однако при таком низком уровне замедлени значительно уменьшаетс точность остановки электропривода в заданной позиции, так как отключение электродвигател необходимо производить на значительном рассто нии от места остановки. Неточность останова механизма приводит к повторному включению электродвигател дл достижени заданной позиции, чем увеличиваетс врем , затрачиваемое на доставку грузов , и соответственно уменьшаетс производительность работы механизма. Другой недостаток состоит в низкой надежности работы устройства из-за того, что возможно нарушение коммутации тиристоров при их переключении в момент перехода на пони-женную скорость с применением торможени , так как на повышенной скорости из-за низкой частоты тока в обмотке ротора тиристоры длительное врем наход тс во включенном состо нии при сн тии управл ющего сигнала . Целью изобретени вл етс повышение надежности. Указанна цель достигаетс тем, что в электропривод механизма передвижени крана, содержащий асинхронный электродвигатель, две фазы обмотки статора которого подключены через один коммутатор к зажимам дл подключени к источнику питани , тиристорный коммутатор, вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигател , а выход подключен к резистору , тиристоры, подключенные параллельно резистору, дополнительный резистор, подключенньш через выпр митель к обмотке ротора, последовательно соединенные пороговьй элемент и ключевой элемент, выход которого через распределитель импульсов соединен с управл ющими электродами тиристоров коммутатора, а вход порогового элемента - с дополнительным резистором через контакты одних релейных элементов, другие контакты которых подключены к управл ющим электродам тиристоров, командоаппарат , выходами соединенный с одними релейными элементами, введены другой коммутатор, реле времени, друго релейный элемент, датчик точного останова, элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с одним вхо дом элемента И, св занного выходом через другой релейный элемент с управл ющим входом другого коммутатора в цепи третьей фазы обмотки статора электродвигател и с реле времени, замыкающий контакт которог подключен параллельно ключевому эле менту, входы элемента ИЛИ соединены с входами одних релейных элементов, другой вход элемента И соединен с входом одного коммутатора и через датчик точного останова - с выходом командоаппарата. Кроме того, в электропривод меха низма передвижени крана могут быть введены другой элемент ИЛИ и релейный элемент, вход которого соедине с выходом элемент ИЛИ, соединенного входами с соответствующими выходами командоаппарата, замыкающий контакт релейного элемента подключе параллельно датчику точного останона . На чертеже показана блок-схема устройства. Электропривод механизма передвижени крана содержит асинхронный электродвигатель 1, две фазы обмотк статора которого подключены к источ нику питани через один коммутатор а треть фаза обмотки статора - через другой коммутатор 3, тиристорный коммутатор 4,вход которого соединен с обмоткой ротора электродвигател 1, а выход подключен к резис тору 5, тиристоры 6 и 7, подключенные параллельно резистору 5, последовательно соединенные пороговый элемент 8 и ключевой элемент 9, выход которого через распределитель 1 импульсов соединен с управл ющими выходами тиристоров коммутатора 4, резистор 11, подключенный к обмотке ротора через выпр митель 12 реле 13 времени, релейные элементы 14 - 17, причем вход порогового элемента 8 соединен с резистором 11 через контакты 18 и 19 релейных элементов 15 и 16, а контакты 20 - 22 соответственно релейных элементов 16 - 14 на ход тс в цепи управл ющих электродов тиристоров 6 и 7, элемент ШШ 23, входы которого соединены с выходами блоков 24 и 25 управлени , а выход элемента ИЛИ 23 через блок 26 управлени соединен с реле 13 времени, контакт 27 которого включен параллельно ключевому элементу 9 и контакту 28 релейного элемента 14, элемент И 29, выход которого через релейный элемент 30 соединен с управл ющим входом коммутатора 3, а один его вход соединен с выходом элемента ИЛИ 23, другой вход - с выходом блока 31 управлени , соединенного с управл ющим входом коммутатора 2 и с командоаппаратом 32, выходы которого соединены с входами блоков 24 и 25 управлени , релейным элементом 14 и со входами элемента ИЛИ 33, соединенного выходом с реленым элементом 14, контакт 34 которого включен параллельно датчику 35 точной остановки, блоки 24 и 25 содержат последовательно соединенные элементы НЕ 36 и 37, элементы 38 и 39 задержки и элементы И 40 и 41, соединенные другими входами с выходами командоаппарата 32. Устройство работает следующим образом . После замыкани контактов командоаппарата 32 сигнал подаетс через блок 31 управлени на вход коммутатора 2, который вк.шочаетс , и на две фазь обмотки статора электродвигател 2 подаетс напр жение от источника питани . Включаетс также один из релейных элементов, например 15, так как на входы элемента И 41 подаютс один сигнал от командоаппарата 32 и другой сигнал от элемента НЕ 37 череэ элемент 39 задержки, вход щие в блок 25 управлени . Релейный элемент 15 замыкает контакты 18 и 21. Соответственно напр жение, снимаемое с резистора 11, подаетс через пороговый элемент 8 на вход ключевого элемента 9. Включаютс тиристор 6 и ключевой элемент 9. Напр жение в виде управл ющего импульса через распределитель 10 импульсов подаетс на управл ющие электроды тиристоров коммутатора 4, которые включаютс и замыкают обмотку ротора «электродвигател 11 на резистор 5. Коммутатор 3 находитс во включенном положении тока, так как на вход элемента ИЛИ 23 подаетс сигнал с выхода элемента И 41 . Элемент И 291 также находитс во включенном положениИа так как на его входы подаютс сигналы с выхода элемента ИЛИ 23 и с выхода блока 31 управлени . Релейный элемент 30 замыкает контакты в цепи управл ющего входа коммутатора 3. Электродвигатель 1 приходит во вращение и при достижении скорости, при которой сигнал напр жени обмотки ротора становитс ниже порога срабатывани элемента 8, тиристоры коммутатора 4 закрываютс и электродвигатель 1 тормозитс . При снижении скорости снова возрастает напр жение в цепи обмотки ротора электродвигател , что приводит к отпиранию тирис торов коммутатора 4. Таким образом, скорость электродвигател поддерживаетс на заданном уровне импульсным способом регулировани . Переход на повышенную скорость происходит после отключени релейного элемента 15 и включени релейного элемента 14, когда замыкаютс контакты 28 и 22. Перед остановкой механизма нёобхо димо уменьшить скорость электродвига тел . Переключаютс контакты командо аппарата 32. Отключаетс релейный элемент 14, однако релейный элемент 15 не включитс , так как сигнал с элемента НЕ 37 на вход элемента И поступает с временной задержкой. Поэтому элемент И 41 выключен. На выхо де элемента ИЛИ 23 сигнал принимает нулевое значение . Релейньй элемент 30 отключаетс и коммутатор 3 находитс -в отключенном положении. Отключаетс ключевой элемент 9, тиристоры 6 и 7 и с за1 16 держкой на врем окончани коммутации тиристоров замыкаетс .контакт 27 реле 13 времени. Тиристоры коммутатора 4 открываютс и электродвигатель 1 питаетс от источника переменного тока по двум фазам. Так как в цепи обмотки ротора электродвигател 1 включен резистор 5 с достаточно большим сопротивлением, то на валу электродвигател возникает тормозной моуменьшению скорости. После завершени временной задержки на вход элемента И 41 подаетс управл ющий сигнал. Релейный элемент 15 включаетс и электродвИ|Гатель 1 переходит на пониженную скорость. Перед остановкой происходит переключение релейных элементов аналогично тому, как описано выше. Включен релейный элемент 16 и отключен релейный элемент 17, так как на выходы элемента ИЛИ 33 не постуггают управл ющие импульсы. Контакт 34 разомкнут и на управл ющий вход коммутатора 2 поступает сигнал от командоаппарата 32 через датчик 35 точной остановки. После достижени заданного положений . датчик 35 размыкаетс и коммутатор 2 отключаетс . На обмотку статора электродвигател 1 не подаетс напр жение и он останавливаетс . Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматический переход из двигательного режима в режим торможени и наборот при переключении скоростей электродвигатели , чем достигаетс высока надежность его работы.
N