SU849403A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в приводах различных механизмов, в которых необходимо регулировать вращающий момент двигател  в широких пределах.

Известно устройство дл  управлени  асинхронным двигателем, содержащее тиристорный регул тор напр жени  и реверсивный коммутатор в цепи Статора, реле времени с задержкой на отпадание, два промежуточных реле, включающие реверсивный коммутатор и блок импульсно-фазового управлени  регул тором .напр жени  D 3. .

Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  надежность в св зи с использованием значительного количества контактной аппаратуры дл  осуществлени  бестоковой коммутации контактов коммутатора.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель, тиристориый регул тор напр жени , подключенный к обмоткам статора, реверсивный коммутатор , две катушки которого соединены с выводами его размыкающих контактов , а силовые замык.ающие контакты включены между зажимами источника питани  и выводами статорной об10 мотки электродвигател , последовательно соединенные выпр митель, усилитель и блок импульсно-фазового управлени  тиристорным регул тором напр жени , заДатчик -скорости, один вход

15 которого соединен с одним из входных зажимов выпр мител , а другой его входной зажим соединен через два встречно-параллельных диода и замыкающие контакты реверсивного ком20 мутатора с другим выходом задатчика скорости, релейный эЛемент, подключенный параллельно входу выпр мител , контакты которого подключены последовательно с размыкающими контактами коммутатора и два промежуточных реле, контакты которого включены в цепи катушек коммутатора и задатчика Г2.

Недостатком этого устройства  вл етс  пониженна  надежность в св зи с тем, что при отключении двигател  или переключени  реверсивного коммутатора врем  запирани  тиристоров в естественной схеме юс коммутации соизмеримо со временем отключени  контактов коммутатора, что приводит в отдельных случа х к размыканию коммутатором силового тока двигател  .

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в электропривод переменного тока , содержащий асинхронный двигатель , тиристорный регул тор напр жени , подключенный к обмоткам статора , реверсивный коммутатор, две катушки которого соединены с выводами его размыкающих контактов, а силовые заг гкающие контакты включены между зажимами источника питани  и выводами статорной обмотки электродвигател , последовательно соединенные между собой выпр митель, усилитесь и 0ЛОК импульсно-фазового управлени  тиристорным регул тором напр жени , задатчик скорости, один вход которого соединен с одним из входных зажимов выпр мител , а другой входной зажим соединен через два встречнопараллельных диода и замыкающие контакты реверсивного коммутатора с другим выходом задатчика скорости введены два диода, два элемента ИЛИ и два замыкающих контакта и последовательно соединенные между собой датчик напр жени , элементы И и НЕ, причем выход каждого элемента ИЛИ соединен с другим выводом размыкающего контакта реверсивного коммутатора , один вход каждого элемента ИЛИ через диод св зан с другим выходом задатчика скорости, анод одного дополнительного диода соединен с катодом другого дополнительного диода , а другой вход каждого элемента ИЛИ через введенные замьжающие контакты коммутатора соединен с выходом элемента НЕ, а вход датчика напр жени  соединен с выводами обмоток статора электродвигател .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Электропривод переменного тока со .держит асинхронный двигатель 1, тиристорный регул тор 2, подключенный к концам обмоток статора двигател  1, реверсивный коммутатор, силовые контакты 3 которого соедин ют обмотки статора двигател  1 с источником

0 переменного тока, последовательно соединенные выпр митель 4, усилитель 5 и блок импульсно-фазового управ- g лени  6 регул тором 2, катушки 7 и 8 реверсивного коммутатора, св занные

5 с выходом элемента ИЛИ 9 и 10 через размыкающие контакты 11 и 12 коммутатора , один вход элементов ИЛИ 9 и 10 соединен через диоды 13 и 14 с выходом задатчика 15, подключенного ко входу выпр мител .4 через

последовательно соединенную цепь из замыкающего контакта 16 коммутатора и диода 17 и параллельно им, соединенного контакта 18 коммутатора и

5 диода 19, последовательно соединенные датчик напр жени  20, подключенный к концам обмоток статора двигател  1, элемент И 21 и элемент НЕ -22, каждый выход которого соединен с другим

0 входом элемента ИЛИ 9 и 10 через

замыкающие контакты 23 и 24 коммутатора .

Устройство работает следующим образом .

5 В исходном положении сигнал на выходе задатчика 15 равен нулю, на входах элементов ИЛИ 9 и 10 сигнал также равен нулю, катушки 7 и 8 коммутатора отключены и его контакты 3,

0 16, 18, 23, 24 разомкнуты, а размыкаюш 1е контакты 11 и 12 замкнуФы, в св зи с чем обмотки статора двигател  1 обесточены, управл ющие импульсы на выходе блока импульсно-фазово5 го управлени  6 отсутствуют.

В момент поступлени  сигнала с выхода задатчика 15, имеющего например, положительную пол рность, элемент ИЛИ 9 срабатывает и включает катушку 7 коммутатора, который замьжает

одну группу силовых контактов 3,

подключающих обмотки статора двигател  1 к источнику переменного тока при

J отсутствии тока в св зи с тем, что блок импульсно-фазового управлени  6 отключен и тиристоры регул тора напр жени  2 закрыты. Включаютс  замыкающие контакты 16 и 23 коммутатора.

584

л контакт 12 размыкаетс . Напр жение от задатчика 15 через контакт 16, диод 17, вьшр митель 4, усилитель 5 поступает на вход блока импульснофазового управлени  6, который подает импульсы с углом управлени , определ емые необходимым вращающим моментом двигател . Тиристоры регул тора напр жени  2 замыкают обмотки статора двигател  1.. Трехфазное напр жение поступает на вход датчика напр жени  20 и с его выхода на вход элемента И 21, но так как тиристоры регул тора напр жени  2 поочередно замыкают вход датчика напр жени  20, то в каждый момент времени сигналы на всех входах элемента И 21 не имеют места, а.поэтому этот элемент закрыт, а на входах элемента НЕ имеетс  сигнал, который -положительной пол рностью через контакт 23 поступает на второй вход элемента ИЛИ 9.

В момент сн ти  напр жени  с выхода задатчика 15, с выхода блока импульсно-фазового управлени  6 импульсы не поступают на управл ющий вход тиристорного регул тора напр жени  2, однако, катушка 7 коммутатора не обесточиваетс  до запирани  тиристоров регул тора напр жени  2, так как на втором входе элемента ИЖ 9 имеетс  сигнал. После запирани  тиристоров элемент И 21 отпираетс , а элемент НЕ 22 соответственно запираетс сигнал на выходе элемента ИЛИ 9 принима ет нулевое значение и катушка 7 коммутатора обесточиваетс , что приводит к отключению группы контактов 3 при отсутствии тока в обмотках статора двигател  1

Если произойдет смена пол рности сигнала задатчика 15, то в этом случае снимаютс  управл ющие импульсы блока импульсно-фазового управлени  6 в св зи с тем, что диод 17 запираетс , элемент ИЛИ 9 отключаетс в св зи с запиранием диода I3 и отсутствием сигнала на выходе элемен .та НЕ 22, элемент ИЛИ 10 отпираетс  и после замыкани  контакта 12 включаетс  катушка 8 коммутатора, включа  группу Силовых контактов 3, включаетс  контакт 18, подключа  усилитель 5 к задатчику 15, через выпр митель 4. Таким образом, переключение коммутатора осуществл етс  в бестоковую паузу с контролем .состо ни  тиристоров регул тора напр жени ,

что значительно повьшает надежность устройства.

Claims (2)

1. Мёйстель A.M. и др. Комплектные тиристорные устройства дл  управлени  асинхронным электроприводом . М., Энерги , 4971, с. 3-6.

2. Журнал Электротехника, 1975, № 5, с. 28-31.

15

17 16