RU1826117C - Электропривод посто нного тока с реверсором - Google Patents

Abstract

Использование: дл  электроприводов экскаваторов. Сущность данного устройства в результате сдвига по фазе питающего и управл ющего напр жений; значение выпр мленного напр жени , приход щего на катушку, становитс  в три раза меньше форсировочно- го и достигает номинального значени . Фор- сировочное напр жение повышает быстродействие контактора, в результате чего контакты реверсора переключаютс  в меньший промежуток времени. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может использоватьс  дл  различных производственных механизмов, в том числе экскаваторных.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  электропривода при одновременном обеспечении экономичности и надежности.

На фиг. 1 изображена структурна  схема электропривода посто нного тока с реверсором; на фиг. 2 - принципиальна  схема системы управлени  и реверсора..

Изобретение содержит в соответствии со структурной схемой электропривода за- датчик интенсивности 1, соединенный с первым регул тором 2 частоты вращени , на второй вход которого подключен датчик 3 частоты вращени  двигател . Регул тор 2 подключен на первый вход регул тора 4 тока , на второй вход которого подключен датчик 5 тока  корной цепи. Выход регул тора

4 через замыкающий элемент 6 подключен на вход системы 7 импульсно-фазо- вого управлени , котора  своим выходом соединена с управл емым вентильным преобразователем 8, на выход которой через реверсор 9 подключена  корна  обмотка электродвигател  10. На вход командоаппа- рата 11, кроме задатчика интенсивности 1, подключены вход системы 12 управлени , первый выход которой подключен к ключевому элементу 6, а второй выход соединен с реверсором 9. К двигателю 10 подключены датчики частоты вращени  3 и тока 5.

В соответствии с принципиальной схемой системы управлени  и реверсора (фиг. 2) в состав системы управлени  входит однофазный выпр мительный мост, состо щий из диодов 13,14 и тиристоров 15,16, на выход которого подключены параллельно диод 17, анод которого соединен с анодами диодов моста, а катод - с катодами тиристо00

го о

х|

ров моста, и катушка контактора 18 реверсора , а вход подключен к первой и второй фазам питающей сети. Контактор 18 конструктивно имеет размыкающие контакты 19 и замыкающие контакты 20, которые соединены по схеме контактного моста и функционально вход т в состав реверсора, к входу которого подключен выход управл емого вентильного преобразовател  8, а к выходу -  корь двигател  10, размыкающий 21 и замыкающий 22 блок-контакты, которые соединены с одной стороны между собой и с первым концом первичной обмотки трансформатора 23, а с другой стороны размыкающий конртакт21 -со второй фазой, замыкающий контакт 22 - с третьей фазой питающей сети . Второй конец первичной обмотки трансформатора 23 подключен к первой фазе питающей сети. Управл ющие электроды тиристоров 15, 16 соединены соответственно через резистор 24, диод 25 и резистор 26, диод 27 с концами вторичной обмотки трансформатора 23, средн   точка которой через замыкающий ключевой элемент 28 соединена с катодами тиристоров 15, 16. К выходу командоаппарата 11 подключен вход элемента времени 29, выходными элементами которого  вл ютс  ключевые элементы 6 и 26.

Изобретение осуществл етс  следующим образом.

В исходном состо нии командоаппарат - 11 находитс  в нулевом положении. Управл ющее напр жение на задатчик 1 интенсивности и систему 12 управлени  не поступает. Замыкающий элемент 6 первого ключа элемента времени 29 отключил систему 7 импульсно-фазового управлени  от регул тора 4 тока. Якорь двигател  10 не получает питани  через замкнутые контакты 19 реверсора от управл емого вентильного преобразовател  8. т.к. на его вход не поступают управл ющие импульсы от системы 7 импульсно-фазового управлени . Тиристоры 15 и 16 системы 12 управлени  закрыты, т.к. замыкающий элемент 28 второго ключа элемента времени 29 разомкнут. Катушка контактора 18 обесточена, что обеспечивает замкнутое состо ние контактов 19 реверсора 9. Первична  обмотка трансформатора 23 системы управлени  входом подключена к первой фазе, а выходом через размыкающий блок-контакт 21 контактора 18 соединена с второй фазой. Выпр митель системы 12 управлени  также подключен к первой и второй фазам.

Пусть командоаппарат 11 переводитс  в положение Ход вперед, при этом управл ющее напр жение поступает на задатчик 1 интенсивности и на элемент 29 времени,

который сразу же включает первый ключ, замыкающий свой ключевой элемент 6, через который начинает поступать напр жение с задатчика интенсивности через

регул тор 2 частоты вращени  и регул тора 4 тока на систему 7 импульсно-фазового управлени , котора  начинает выдавать управл ющие импульсы на управл емый вентильный преобразователь 8, которые

0 открывают тиристоры преобразовател  8 на соответствующий угол. Управл емый вентильный преобразователь 8 начинает выдавать напр жение через контакты 19 реверсора 9 на  корь электродвигател  10.

5 Двигатель начинает разгон тьс  под контролем контуров тока и скорости,

Дл  реверса электропривода командоаппарат 11 переводитс  в противоположное положение Ход назад. При подходе ко0 мандоаппарата 11 через нулевое положение , элемент 29 времени размыкает замыкающий элемент 6, на систему импульсно-фазового управлени  не поступает напр жение управлени , в результате чего

5 перестают поступать управл ющие импульсы на управл емый вентильный преобразователь 8, который прекращает подачу напр жени  на  корь электродвигател  10. Образуетс  бестокова  пауза. Срабатывает

0 элемент 29 времени, включа  замыкающий элемент 26. Тиристоры 15 и 16 открываютс  полностью в результате совпадени  по фазе питающего и управл ющего напр жений, к катушке контактора 13 прикладываетс 

5 форсировочное напр жение. Как только  корь контактора 18 прит нетс  и его блок- контакт 21 разомкнетс , а блок-контакт 22 замкнетс , первична  обмотка трансформатора 23 своим концом подключаетс  к

0 третьей фазе. 8 результате сдвига по фазе питающего и управл ющего напр жений, значение выпр мленного напр жени , приход щего с выпр мительного моста на катушку контактора 18 становитс  в три раза

5 меньше форсировочного и достигает номинального значени . Форсировочное напр жение повышает быстродействие контактора, в результате чего контакты 20 реверсора 9 переключаютс  в меньший

0 промежуток времени. После переключени  контактов реверсора 9, элемент 29 времени , отработав выдержку времени, замыкающим элементом 6 замыкает цепь управл ющего напр жени  на систему 7 им5 пульсно-фазового управлени , которое поступает с командоаппарата 11 через датчик интенсивности 1 и регул торы 2 и 4. Система 7 импульсно-фазового управлени  начинает выдавать управл ющие импульсы, мен ющие угол управлени  тиристоров

управл емого вентильного преобразовател  8. Двигатель 10, подключенный к контактам 20 реверсора 9, переходит в режим рекуперативного торможени , отдава  энергию в сеть. т.к. наличие системы подчиненного регулировани  обеспечивает выполнение первого необходимого услови  рекуперативного торможени : автоматически измен етс  угол регулировани  системы импульсно-фазового управлени  до величины больше 90°, необходимого дл  ин- верторного режима; второе необходимое условие рекуперативного торможени  - изменение пол рности управл емого вентиль- ного преобразовател , осуществл етс  тиристорным реверсором. После полной остановки , двигатель начинает вращатьс  в другую сторону, произошел реверс.

Положительный эффект изобретени  состоит в том, что с применением системы управлени , во-первых, по вилась возможность более быстрого переключени  контактов реверсора, что улучшает быстродействие всего электропривода и как следствие производительность , котора  может увеличиватьс  дл  некоторых приводов на 5-10%, во-вторых, по вилась возможность рекуперативного торможени  электродвигател , что делает электропривод более экономичным , в-третьих, упростилась схема управлени , что повышает надежность электропривода и облегчает его обслуживание .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока с реверсором , содержащий электродвигатель и последовательно соединенные регул тор частоты вращени , регул тор тока, систему импульсно-фазового управлени , вентильный преобразователь, к выходу которого через замыкающие и размыкающие контакты

   реверсора подключена  корна  обмотка электродвигател , датчики частоты вращени  и тока, выходы которых подключены к входам соответствующих регул торов, систему управлени  реверсором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  электропривода при одновременном обеспечении экономичности и надежности, в него введены последовательно соединенные командоаппарат и задат- чик интенсивности, выход которого подключен к регул тору частоты вращени , реверсор выполнен с дополнительными замыкающими и размыкающими блок-контактами , а система управлени  реверсором содержит однофазный полуправл емый вы- пр мительный мост, вход по переменному току которого предназначен дл  подключени  к первой и второй фазам сети, катушку

   реверсора, шунтированную диодом и подключенную к выходу указанного моста, элемент времени с двум  контактами, один из которых включен между регул тором тока и системой импульсно-фазового управлени ,

   две цепочки, кажда  из которых содержит последовательно соединенные резистор и диод, трансформатор, при этом управл ющие электроды тиристоров однофазного по- лууправл емого выпр мительного моста

   через указанные цепочки соединены с крайними выводами вторичной обмотки трансформатора , средний вывод которой через второй контакт элемента времени соединен с объединенными катодами тиристоров,

   один вывод первичной обмотки трансформатора предназначен дл  подключени  к первой фазе сети, а другой вывод - через размыкающий и замыкающий блок-контакты соответственно к второй и третьей фазам

   сети, выход командоап парата соединен с входом системы управлени  реверсором.

   w

   9

   Фиг.1

   А в С if

   трайл е

   зоесгтем

   vt

   ч л иЬр|

   л.П