SU597058A1 - Устройство динамического торможени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к регулируемым электроприводам волочильных станов дл  алюминиевой , медной и стальной проволоки, примен емых в метизной и кабельной промышленност х , и может бьгть также использовано в текстильной, бумагоделательной и других отрасл х промышленности на оборудовании с электродвигател ми посто нного тока,  корна  цепь которых питаетс  от управл емого тиристорного (вентильного) преобразовател .

Известен нереверсивный электропривод дл  получени  регулировани  скорости в широком диапазоне, содержащий управл емый источник посто нного тока, к которому подключаетс   корь электродвигател . Дл  обеспечени  режима динамического торможени  при отключении напр жени  преобразовател  или при снижении его напр жени  до величины, меньшей ЭДС электродвигател , параллельно  корной цепи подключаетс  тиристорный триггер с емкостной коммутацией и резистором динамического торможени  1.

Дл  коммутации тормозного и вспомогательного тиристоров в известной схеме используетс  энерги  реактивных элементов, запасаема  в переходном или установившемс  режимах работы электропривода.

Дл  надежной работы тиристорного триггера в этом электроприводе необходимо, чтобы напр жение зар да коммутирующей емкости при переключении тиристоров измен ло пол рность . В противном случае происходит сбой его работы. Если в динамическом режиме врем  переходного процесса (например, снижение напр жени  источника питани  до значени , меньшего ЭДС двигател ) оказываетс  меньше времени перезар да коммутирующей емкости, то оба тиристора триггера оказываютс  включенными , что значительно увеличивает нагрузку источника питани  за счет подключени  резистора динамического торможени . Если электродвигатель посто нного тока имеет большую

индуктивность, котора  задерживает процесс перезар да емкости, и его  корна  цепь питаетс  от тиристорного преобразовател , то сбой работы триггера происходит с большей веро тностью . В этом случае в режиме прерывистого тока, оба тиристора включены и при переходе в

режим непрерывного тока остаютс  включенными , подключа  таким образом и резистор динамического торможени .

Более надежно работает схема, содержаща 

 корь электродвигател , подключенный на вход

регулируемого выпр мител , цепь динамического торможени  из резистора и тормс ного тиристора , вспомогательный тиристор, подключенный анодом к общей точке гас щего конденсатора и диода, соединенного последовательно с зар дным резистором, причем второй вывод конденсатора присоединен к зажиму посто нного тока выпр мител , а другой конец зар дного сопротивлени  - к одной фазе сети переменного тока. Однако дл  обеспечени  надежной работы схема управлени  тормозным и вспомогательным тиристорами должна быть выполнена таким образом, чтобы обеспечивалс  перезар д емкости. Это усложн ет схему и ограничивает ее возможность по быстродействию 2.

Цель изобретени  заключаетс  в упрощении устройства и в повышении его быстродействи .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве динамического торможени , содержанием управл едмый тиристорный преобразователь , к KOTopoiwy подключен двигатель посто нного тока, включенную параллельно  корю двигател  цепь динамического торможени  из резистора и тормозного тиристора, вспомогательный тиристор, подключенный анодом (катодом ) к перемычке между анодом (катодом) тормозного тиристора н резистора, логическую схему управлени  тормозным и вспо.могательны .м тиристорами, катод (анод) вспомогательного тиристора подключен к одной из фаз сети переменного тока, присоединенной к силовому блоку тиристорного преобразовател , а выходные контакты логической схемы управлени  включены в цепи, соедин ющие управл ющие электроды вспомогательного тиристора и тиристора преобразовател , подключенного к той же фазе, что и вспомогательный тиристор.

На чертеже приведена схема устройства динамического торможени .

Устройство содержит управл емый тиристорный преобразователь 1 с силовым блоком на тиристорах 2-7, собранным по трехфазной пол юстью управл емой схеме, и систе.му 8 импульсно-фазового управлени . Якорь электродвигател  посто пноготока подключен к преобразователю 1. Дл  обеспечени  режима дина .мического торможени  параллельно  корю 9 подключен резистор 10 динамического торможени  и тормозной тиристор 11. Дл  запирани  тормозного тиристора подключен вспомогательный тиристор 12. Дл  обеспечени  стабилизации скорости на валу электродвигател  9 установлен тахогенератор 13, напр жение которого сравниваетс  с задающим напр жением, снимаемым с задатчика 14, и подаетс  на вход систе.мы 8 импульсно-фазового управлени .

Логическа  схема, обеспечиваюп;а  переключение управл ющих сигналов тиристоров 7, П, 12, содержит пороговый элемент 15, усилитель 16, реле 17, с контактами 18, 19, реле 20 с переключающимис  контактами 21, 22, реле 23 мини.мального тока с контактом 24.

В установившемс  режиме на входе порогового элемента 15 действует сигнал «1, определ емый тем, что разность между задающим напр жением блока 14 и напр жением с тахогенератора 13 больше порога срабатывани . На инверсном выходе элемента 15 сигнал соответствует «С. Реле 17 отключено, поэтому контакт 18 в цепи управл ющего электрода тиристора 11 открыт, и тиристор 11 тока не проводит, Контакт 19 реле 17 в цепи реле 20 замкнут. Но так как.через реле 23 минимального тока ток не протекает, его контакт 24 разомкнут, и реле 20 отключено. Поэто.му через контакт 21 реле 20 на управл ющий электрод тиристора

7поступают отпирающие импульсы из системы

8и.мпульсно-фазового управлени  как обычно, а контакт 22 реле 20 в цепи управл ющего

электрода вспомогательного тиристора 12 разомкнут , и тиристор 12 заперт. Таким образом, в установившемс  режиме ток через резистор 10 динамического торможени  не протекает.

В переходных режимах или при торможении

устройства, если разность между задающим напр жением блока 14 и тахогенератора 13 ста- ловитс  меньше порога срабатывани  элемента 15 или измен ет знак, то на его инверсном выходе по вл етс  сигнал «1, что приводит к

включению реле 17 и замыканию его контакта 18 в цепи управл ющего электрода тормозного тиристора 11, и он открываетс , подключа  резистор 10 к  корю 9. Если ЭДС  кор  9 превышает напр жение преобразовател , устройство переходит в режим динамического торможени . Реле 20 по-прежнему отключено, так как в его цепи контакт 19 реле 17 разомкнут, хот  контакт 24 замкнут,-так как через реле 23 протекает ток.

Через контакт 22 реле 20 импульсы с блока

8 поступают на тиристор 7.

Тиристор 12 заперт, так как в цепи его управл ющего электрода разомкнут контакт 22 реле 20. После того, как в процессе торможени  разность между напр жени ми тахогенератора . 13 и блока 14 возрастет выще порога

срабатывани  элемента 15, на его выходе снова по витс  «О, реле 17 обесточитс . Это приводит к замыканию контакта 19, и так как через реле 23 протекает ток и его контакт 24 замкнут, то происходит включение реле 20. Его контакт

21 размыкаетс , отключа , управл ющий электрод тиристора 7, контакт 22 замыкаетс , подключа  к блоку 8 цепь управл ющего электрода вспомогательного тиристора 12. Цепь управл ющего электрода тор.мозного тиристора 1 разрываетс  контактом 18 реле 17, подготавлива  к запиранию тормозной тиристор 11.

Отпирающий импульс с системы импульснофазового управлени  по цепи управл ющего электрода через замкнутый в этот момент контакт 22 открывает вспомогательный тиристор 12, Напр жение сети подключаетс  через тиристор 2 или 4, в зависимости от момента срабатывани  реле 20, а вспомогательный тиристор 12 - к резистору 10. Так как тиристор 7 заперт, то к этому же резистору 10 встречно напр жению сети подключена ЭДС  кор  9.

Если напр жение сети превыщает ЭДС  кор  9, то тор.мозной тиристор 1 запираетс . Реле 23 обесточиваетс , разрыва  своим контактом 24 цепь реле 20, которое, в свою очередь, свои.м контактом- 22 разрывает цепь управл ющего электрода вспомогательного тиристора 12, подготавлива  его к запиранию, и кон