SU613469A1 - Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател с фазным ротором - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизированного электропривода и может быть использовано дл  привода крановых механизмов .

Известны устройства дл  динамического торможени  асинхронного электродвигател  с фазным ротором, содержащие в цепи ротора активное сопротивление и трехфазный выпр митель , выход которого подключен к началам двух фазных обмоток статора параллельно внешнему источнику возбуждени  1.

Недостаток известных устройств состоит в возможности возникновени  больших токов н моментов при замедлении двигател , например при переходе с повышенной скорости на низкую «посадочную в тормозном режиме, что может привести к чрезмерным динамическим нагрузкам в механической части электропривода и металлоконструкци х крана, а также к выходу двигател  из стро .

Наиболее близким техническим решением к изобретению но технической суетности п решаемон задаче  вл етс  устройство дл  динамического торможени  асинхронного электродвигател  с фазным ротором, содержащее выпр митель , резистор и датчик тока в цепи ротора электродвигател , выпр митель и регул тор тока в цепи статора и контактор, соедин ющий обмотки статора и ротора электродвигател  2.

Недостаток такого устройства заключаетс  в отсутствии стабилизации тормозного момента дл  двигателей, у которых не соблюда ютс  услови  самовозбуждени .

Цель изобретени  - поддержание посто н ства момента торможени  дл  двигателей, у которых не обеспечиваетс  самовозбуждение.

Это достигаетс  гем, что устройство длг динамического торможени  асинхронного электродвигател  с фазным ротором, содержащее выпр митель, резистор и датчик тока в цепи ротора, выпр митель и регул тор тока в цепи статора и контактор, соедин ющий обмотки статора и ротора эл ектродвнгател , снабжают релейным блоком управлени , включенным между датчиком тока и регул тором тока.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема асинхронного электропривода в режиме динамического тормол енн  со смешанным возбуждением при подключении к обмоткам статора внешнего 1ерегулируемого однофазного вЕлпр мител , в цепь которого носледовательно включен регул тор тока; на фиг. 2 изображены механические характеристики при переходе с повышенной скоростн на пониженную в режиме динамического торможени  с ограничением момента двигател .

В представленном электроприводе использовано устройство дл  динамического торможени  асинхронного двигател  1 с фазным ротором, в цепь которого включен трехфазный выпр митель 2. Выход трехфазного выпр мител  2 через регулируемый резистор 3 подсоединен к двум обмоткам статора, параллельно которым подключен нерегулируемый однофазный выпр митель 4. Сигнал от датчика 5 выпр мленного тока ротора поступает на релейный блок 6 управлени , выход которого подаетс  на управл ющие электроды тиристоров импульсного регул тора 7 тока, включенного последовательно в цепь нерегулируемого однофазного выпр мител  4.

Принцип действи  устройства заключаетс  в следующем.

Пусть первоначально двигатель работал на харатеристике Л , близкой к естественной, с моментом сопротивлени  Мс (точка А фиг. 2). При этом регулируемый резистор 3 полностью выведен, контакты 8 и 9 в цепи статора и ротора замкнуты. В режиме динамического торможени  контакты 8 и 9 размыкаютс , а контакты 10 и 11 замыкаютс . От нерегулируемого однофазного выпр мител  4 по обмоткам статора начинает протекать максимальный ток возбуждени  /в, величина которого выбираетс , исход  из обеспечени  низкой посадочной скорости. Можно выбирать величину тока возбуждени  из услови  ограничени  максимального момента, но в этом случае не будет обеспечена необходима  пониженна  скорость, как это видно по характеристике С .

Име  запас кинетической энергии на валу, двигатель стремитс  перейти на характеристику С динамического торможени  со смещанным возбуждением - с максимальным моментом Ммакс. т. прбвышающим в общем случае максимальный момент Ломаке, д. в двигательном режиме. Ток ротора повышаетс , увеличиваетс  сигнал датчика 5 тока, и при достижении им величины, равной заданному напр жению срабатывани  Ucp релейного блока 6 управлени , на импульсный регул тор 7 тока подаетс  сигнал, запирающий основной тиристор. Ток возбуждени  /в быстро понижаетс , момент н ток ротора двигател  также уменьшаютс , и при некотором значении выходного напр жени  датчика 5 тока, обусловленном гистерезисом релейного блока 6 управлени , на основной тиристор импульсного регул тора 7 тока поступает отпирающий импульс. Ток возбуждени  In выпр мител  4 снова начинает возрастать, соответственно увеличиваютс  ток ротора Id и момент асинхронного двигател  1 до следующего срабатывани  импульсного регул тора тока и так далее.

Таким образом, в переходном процессе при замедлении электропривода происходит поддержание тока, а следовательно, и момента двигател  относительно некоторого среднего

значени , определ емого величиной напр жени  срабатывани  f/cp релейного блока 6 управлени . Асинхронный двигатель 1 тормозитс  под действием среднего динамического момента Могр - Мс и в установившемс  режиме работает в точке D на характеристике С с низкой скоростью.

Устройство дл  динамического торможени  асинхронного двигател  с фазным ротором позвол ет эффективно ограничивать ток и соответственно момент при замедлении двигател , у которого не выполн етс  условие самовозбуждени , путем регулировани  тока возбуждени  в функции поддержани  посто нства выпр мленного тока ротора. Это устройство успешно может быть применено как дл  двигателей, у которых условие самовозбуждени  не выполн етс , так и дл  тех двигателей , у которых невыполнение услови  самовозбуждени  создаетс  искусственно путем

параллельного включени  резистора к обмоткам статора.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №230942, кл. Н 02Р 3/24, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР №253215, кл. Н 02Р 3/24, 1968. Мнанс.д . т