SU1690166A1 - Двухдвигательный электропривод переменного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  низкой частоты вращени  электропривода в заданном диапазоне нагрузок перед остановом. Это достигаетс  подключением через контакты 9, 10 тормозного контакта и регулирующий резистор 6 двух выводов статорной обмотки второго электродвигател  2 к выходам первого и второго выпр мителей 7, 8, включенных встречно. При этом выпр митель 8 подключен к автономному источнику переменного тока, а вход выпр мител  7 - на часть роторных резисторов первого электродвигател  1. Эффективность от применени  электропривода состоит в повышении жесткости характеристики, снижении потерь электроэнергии в электродвигател х . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  низкой частоты вращени  электропривода в заданном диапазоне нагрузок перед остановом.

На фиг. 1 приведена схема двухдвига- тельного электропривода переменного тока; на фиг. 2 - механические характеристики электропривода.

Двухдвигательный электропривод переменного тока содержит два трехфазных асинхронных электродвигател  1,2 с фазными роторами, основной контакт с силовыми контактами 3 дл  подключени  фаз стзтор- ных обмоток электродвигателей 1,2 к источнику питани , пусковые резисторы 4, 5 в фазах роторных обмоток, регулируемый резистор 6, два трехфазных мостовых выпр мител  7, 8, вход первого выпр мител  7 св зан с ротором первого электродвигател  1, вход второго выпр мител  8 предназначен дл  подключени  к источнику питани . Катодные выводы выпр мителей 7, 8 объединены и подключены к одному выводу регулируемого резистора 6, анодные выводы выпр мителей 7, 8 также объединены и через первый замыкающий контакт 9 тормозного контактора подключены к одной фазе статорной обмотки второго электродвигател  2, другой вывод регулируемого резистора 6 через второй замыкающий контакт 10 тормозного контактора подключен к другой фазе статорной обмотки второго электродвигател  2.

На фиг. 2 приведены следующие механические характеристики:

О

ю о

«Jh

о о

11- реостатна  характеристика второй ступени дл  электродвигател  1. работающего в двигательном режиме;

12- характеристика динамического торможени  второго двигател  2;

13- результирующа  характеристика устойчивой скорости в диапазоне статических моментов от Mi до М2, когда первый и второй выпр мители 7 и 8 открываютс  попеременно;

14- реостатна  характеристика второй ступени электродвигател  1, работающего в двигательном режиме при открытом втором выпр мителе 8, когда часть пусковых резисторов шунтируетс  статорной обмоткой второго электродвигател  2;

15- результирующа  характеристика при статическом моменте на валу электропривода больше Ма, второй выпр митель 8 открыт.

Двухдвигательный электропривод переменного тока работает следующим образом .

Пуск электродвигателей 1 и 2 осуществл етс  подключением контактами 3 их ста- торных обмоток к сети переменного тока. Электродвигатели 1 и 2 могут работать на любой из реостатных характеристик.

После пуска электродвигателей первый и второй выпр мители 7 и 8 готовы к работе.

Их нагрузочна  цепь разомкнута, контактор динамического торможени  отключен .

На выходе второго выпр мител  8 устанавливаетс  заранее рассчитанное напр жение посто нной величины.

Напр жение на выходе первого выпр мител  7 зависит от скольжени  ротора электродвигател  1 и определ етс  по формуле

U7 UiH S K,

где UIH - номинальное роторное напр жение;

S - долевой коэффициент скольжени ;

К - коэффициент схемы выпр мител  части роторных резисторов 4, на которые подключен вход выпр мител  7.

Дл  замедлени  электропривода перед окончательной остановкой электропривод переводитс  на одну из бопее низких степеней реостатной характеристики {например, на вторую), при этом электродвигатель 2 посредством отключени  контактора с контактами 3 и включени  тормозного контактора переводитс  в режим динамического торможени . Источником тока динамического торможени  служит второй выпр митель 8. В первоначальный момент при малом скольжении ротора электродвигател  1 напр жение на его выводах мало, а первый выпр митель 7 закрыт.

Электропривод замедл етс  и выходит на результирующую характеристику. Скольжение ротора растет, в результате чего напр жение на входе первого выпр мител  7 увеличиваетс .

При статическом моменте больше момента Mi скорость электропривода снижа0 етс  до скорости аи , при этом напр жение на выходе второго выпр мител  8 становитс  равным или больше напр жени  на выходе выпр мител  7 и он закрываетс , а выпр митель 7 открываетс 

5Выпр митель 7 своим открытым состо нием подключает статорную обмотку электродвигател  2 к части роторных резисторов электродвигател  1. В результате роторное сопротивление электродвигател  1 умень0 шаетс , а ток ротора возрастает.

При этом электродвигатель стремитс  перейти с характеристики 11 на характеристику 14 (фиг. 2), что ведет к снижению скольжени , а следовательно, к уменьше5 нию напр жени  на выходе выпр мител  7, электродвигатель стремитс  возвратитьс  в первоначальное положение, т.е. выпр митель 7 закрываетс , а выпр митель 8 открываетс . Это возвращает электродвигатель

0 на характеристику 11, так как статорна  обмотка переключаетс  к выпр мителю 8 и уже не шунтирует роторные резисторы 4 электродвигател  1.

Таким образом, на скорости ш про в5 л ютс  все признаки работы отрицательной обратной св зи. В результате частота вращени  электропривода поддерживаетс  автоматически в заданном диапазоне нагрузок.

0Диапазон нагрузок дл  конкретных

электродвигателей рассчитываетс  избранием первой реостатной характеристики 11 и реостатной характеристики 14, на которую стремитс  выйти электродвигатель 1, кото5 ра  в свою очередь зависит от части роторных резисторов 4, на которые подключаетс  вход второго выпр мител .

Частота вращени  ш устанавливаетс  напр жением выхода выпр мител  8.

0Применение предлагаемого двухдвигэтельного электропривода переменного тока позвол ет получить устойчивые низкие частоты вращени , что ведет к повышению точности останова механизма, так как

5 окончательное торможение происходит практически с одной и той же скорости в диапазоне нагрузок от Mi до Ма который может быть заранее обусловлен Кроме того , при этом снижаютс  потери энергии, так

как при движении на малой скорости используетс  энерги  роторной цепи электродвигател  1 дл  осуществлени  динамического торможени  вторым электродвигателем 2.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Деухдвигательный электропривод переменного тока, содержащий два трехфазных асинхронных электродвигател  с фазными роторами, основной контактор с первыми трем  силовыми контактами дл  подключени  фаз статорной обмотки первого электродвигател  к источнику питани , два трехфазных мостовых выпр мител , вход первого из которых св зан с роторной обмоткой первого электродвигател , анодные выводы первого и второго трехфазных мостовых выпр мителей объединены, вход второго трехфазного мостового выпр мител  предназначен дл  подключени  к источнику питани  катодный вывод первого трехфазного мостового выпр мител  подключен к одному выводу регулируемого рр зистора, отличающийс  тем, что с целью повышени  точности поддержани  низкой частоты вращени  электропривода в

   заданном диапазоне нагрузок перед остановом , в него введены тормозной контактор с двум  замыкающими контактами, а основной контактор снабжен вторыми трем  силовыми контактами дл  подключени  фаз

   статорной обмотки второго электродвигател  к источнику питани , объединенные анодные выводы первого и второго трехфазных мостовых выпр мителей через первый замыкающий контакт тормозного контакта

   подключены к одной фазе статорной обмотки второго электродвигател , к другой фазе которого через второй замыкающий контакт тормозного контактора подключен другой вывод регулируемого резистора, к одному

   выводу которого подключен катодный вывод второго трехфазного мостового выпр мител .

   А

   Фиг /

   +М