SU917302A1 - Система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени - Google Patents
Система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени Download PDFInfo
- Publication number
- SU917302A1 SU917302A1 SU792846569A SU2846569A SU917302A1 SU 917302 A1 SU917302 A1 SU 917302A1 SU 792846569 A SU792846569 A SU 792846569A SU 2846569 A SU2846569 A SU 2846569A SU 917302 A1 SU917302 A1 SU 917302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- current
- voltage
- power source
- zero
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА РЕГУ.ЧИРОВАНИЯ ТОКА ВОЗВУ}1ЗДЕНИЯ ДЛЯ КУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ
I
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани частоты вращени производственных механизмов, оснаценных электроприводами с электромагнитными муфтами скольжени .
Известны системы регулировани тока возбуждени дл муфт скольжени , регулирующие устройства) кото-, рых имеют обратные св зи по частоте вращени муфты и току приводнс го двигател П1
Недостаток таких систем - наличие в них магнитных усилителей, которые увеличивают массу, габаритные размеры, усложн ют конструкцию и имеют большую инерционность регулировани
Наиболее близким к предлагаемому. по технической сущности вл етс система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени , содержаща электродвигатель переменного тока, вал которого жеспко сп зан
с ведущим ротором муфты скольжени , корные обмотки электродвигател подключены к трехфазному источнику питани с нулевым проводом, датчик скорости, устанавливаемый на валу ведомого ротора муфты скольжени , датчик тока, подключенный к одной . из фаз трехфазного источшжа питани , регул тор тока возбуждени муфты скольжени , управл ющий ключ Которо10 го включен последовательно с обмот.кой возбуждени муфты скольжени , а управл ющий вход указанного ключа соединен с выходом усилител регул тора тока возбуждени , и допол15 нительный источник питани , выходы посто нного тока которого соединены с питающими входами усилител 2 .
Недостатком этого устройства в20 л етс сложна конструкци усилител регул тора тока возбуждени , что снижает надежность системы регулировани и усложн ет устройство. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение. Поставленна цель достигаетс тем, что в систему дополнительно , введены два диода и конденсатор, усилитель регул тора тока возбуждени выполнен на двухвходовом нуль органе, а дополнительный источник питани - в виде однополупериодного выпр мител с последовательным соединением диода, стабилитронов и резистора, при этом один из выводов входа переменного тока дополнит .ельного источника питани и свободный вывод управл ющего ключа подключены к той же фазе трехфазного источника питани , в которую вкл чен датчик тока,,а другой вывод вхо да переменного тока дополнительного источника питани и свободный вывод обмотки возбуждени муфты ско жени - к нулевому проводу, один из выводов датчика скорости соединен с плюсовым выводом дополнител ного источника питани , а другой вы вод - с первым входом нуль-органа и катодом одного из диодов, анод ко торого соединен с минусом дополни тельного источника питани и через конденсатор - с вторым входом нульоргана и анодом другого диода, катод которого подключен к одному из выводов обмотки датчика тока, другой , вывод которой подключен к fiyлевому проводу. На фиг. 1 приведена принципиальна схема соединений системы регули ровани тока возбуждени дл муфты скольжени ;, на фиг. 2 - временные диaгpaм a)I работы в различных режимах . ; Система регулировани содержит дополнительный источник питани , ко торый состоит из резистора 1, диода 2, стабилитронов 3-5, соединенных последовательно между собой и подключенных к нулевому проводу и фа переменного тока трехфазного источн ка питани . Устройство обратной св зи по частоте вращени муфты 6 включает дат чик 7 скорости, выполненный в виде тахогенератора и установленный на валу ведомого ротора муфты, резисто 8, который служит задатчиком частот вращени . Датчик тока электродвигател 9 содержит трансформатор 10 тока, вкл ченный в одну из фаз трехфазного ис точника питани , согласующий резистор 11 и диод 12. Усилителем сигнала обратных св зей влетс нуль-орган 13 с входами 14 и 15. Вход 14 нуль-органа соединен с тахогенератором 7 и через диод 16 со стабилитронами 3 и 4 дополнительного источника питани . Вход 15 нульоргана I3 подключен к диоду I2 датчика обратной св зи по току и через конденсатор 17 к тем же стабилитронам 3 и 4. Выходы 18и 19 нуль-органа 13 соединены с управл юсдим электродом тиристора 20, включенного в цепь обмотки 21 возбуждени , снабженной разр дным диодом 22, Обмотка 21 возбуждени и последовательно соединенный с ней тиристор 20 включены между одной из фаз и нулевым проводом трехвазного источника питани . Один из выводов вторичной обмотки трансформатора 10 тока соединен с нулевым проводом. Система регулировани тока возбуждени дл муг})ты скольжени работает следующим образом. Управление электромагнитной муфтой 6 скольжени осуществл етс путем широтно-импульсного регулировани тока возбуждени в функции частоты вращени вала муфты 6 и тока статора приводного электродвигател 9, вал которого жестко св зан с ведо№4М ротором муфты, УгОЛ ОТКРЫТИЯ тиристора 20 в цепи обмотки 21 возбуждени измен етс по вертикальHWiy принципу с помопью нуль-горгана 13. На входы 14 и 15 нуль-органа 13 подаютс близкие по форме напр жени , причем, при превышении напр жени на входе 14 над напр жением на входе 15, на выходе 18, 19 нуль-органа 13 по вл етс импульс или сери импульсов продолжитель|Иостыо , соответствующей длительности превьшени ., Напр жение сети (фиг. 2а), выпр мл етс диодом 2 и прикладываетс к стабилитронам 3-5, величина тока через которые ограничиваетс резистором 1. На стабилитронах 3-5 вьщел етс однополупериодное напр жение трапецеидальной формы (фиг. 2б), совпадающее по -фазе с напр жением сети, прикладываемым к тиристору 20 ,и обмотке 21 возбуждени . Эти напр жени подаютс через ре зистор 8 и тахогенератор 7 на вход 14и через конденсатор 17 на вход 15нуль-органа 13« Пследствии различных реактивных сопротивлений указанных цепей напр жение на входе 14 (фиг. 2б) немного отличаетс по формуле от напр жени на входе 15 (фиг, 2в), а именно крива напр жени на входе 15-имеет наклон в сторону конечной части полупериода. Сплошные линии (фиг. 2) соответствуют работе регул тора при нагруз|ке муфты 50% от номинального мо|мента , штриховые линии - холостому ходу, штрих-пунктирные - перегрузке (работа на токовой отсечке). Рассмотрим работу системы при хо лостом ходе муфты скольжени , когда момент нагрузки составл ет около 10% от номинального момента муфты 6 Резистором 8 на входе 14 задаетс напр жение, из которого вычитаетс напр жение тахогенератора. Напр жение на входе 14 (фиг. 2б) превьпцает в конечной части полуперибда напр жение на входе 15 (фиг. 2в, 1чтрихова лини ). На выходе 18, 19 нуль-о гана 13 в конечной части полупериод формируетс сери импульсов (фиг. 2
первый из которых, по вл юшийс в момент равенства напр жений на входах 14 и 15, открывает тиристор 20 (фиг. 2) и в обмотке 21 возбуждени протекает ток.
С увеличением нагрузки под действием тормозного момента частота вращени муфты 6 несколько снижаетс , напр жение на тахогенераторе 7 уменьшаетс и напр жение на входе 14 увеличиваетс . Точка равенства напр жений на входах 14 и 15 нуль-органа 13 перемещаетс в среднюю часть полупериода , на выходе 18, 19 нуль-органа формируетс сери импульсов (фиг. 2е), увеличивающих угол открыти тиристора 20 (фиг. 2ж) по сравнению с холостым ходом. Ток возбуж дени муфты 6 возрастает, передаваемый момент становитс равным моменту нагрузки и частота вращени вала муфты стабилизируетс .
При этом увеличиваетс ток статора электродвигател 9, что вызывает рост напр жени на резисторе 11, шунтирующем трансформатор 10 тока. Трансформатор 10 тока включен таким образом , что напр жение, поступающее с резистора 12 на вход 55 нуль-оргаотсечки .
В режиме токовой отсечки, когда момент нагрузки больше номинального момента, регул тор работает только в функции тока статора электродвигател 9 вплоть до полной остановки вала муфты 6. Рост напр жени на входе 14 нуль-органа 13 в результате снижени напр жени на тахогенераторе 7 ограничиваетс диодом 16. Напр жение на входе 15 продолжает расти по мере увеличени тока двигател 9 и точка равенства напр жений начинает перемещатьс в сторону конечной части полупериода. Угол открыти тиристора 20 и ток в обмотке 21 возбуждени уменьшаютс , поддержива ток статора электродвигател на уровне , заданном резистором 11.
Claims (2)
- Таким образом, предлагаемых регул тор осуществл ет управление током возбуждени муфты в функции величины снижени частоты вращени от задан .ной или в функции величины превышени .тока электродвигател над заданным. В режиме поддержипаии задангой частоты вращени величшгу тока возбуждени определ ет превышение напр жени на входе 14 над нппр -жеиием на на 13, складываетс с напр жением, поступашдим через конденсатор 17 от источника питани . Вследствие того , что ток статора электродвигател 9 отстает по фазе от напр жени сети , напр жение, поступающее с резистора 11, увеличивает амплитуду напр жени на входе 15 преимущественно в конечной части полупериода. Это приводит к уменьшению наклона кривой напр жени на входе 15 нульоргана 13 (фиг. 2в, сплошна лини ). С дальнейшим повьгаением нагрузки увеличиваетс угол открыти тиристора 20, ток в обмотке 21 возбуждени возрастает, поддержива частоту вращени вала муфты 6, вблизи заданной резистором 8. Ток статора злектродвигател 9 также увелич;иваетс , напр жение, подаваемое с резистора II на вход 15, повышает напр жение на входе 15 (фиг. 2в, штри-пунктирна лини ). При достижении некоторой нагрузки на валу муфты 6 напр женин на входах 14 и 15 начинают расти одинаково быстро и точка равенства этих напр жений прекращает свое движение по оси времени, несмотр на дальнейшее снижение частоты вращени муфты 6. Наступает режим токовой входе 15 йуль-органа 13. В режиме то ковой отсечки величину тока возбуждени определ ет превыпение напр жени на входе 15 над напр жением на входе 14. Нуль-орган вл етс более простым и надежным элементом, чем усилитель обеспечивает высбкую стабильность ра |боты регул тора при колебани х температуры окружаюпего воздуха и высо кую точность поддержани заданной частоты вращени . Формула изобретени Система регулировани тока возбуж дени дл муфты скольжени , содержаща электродвигатель переменного тока , вал которого жестко св зан с ведущим ротором муфты скольжени , а корньге обмотки электродвигател подключены к трехфазному источнику питани с нулевым проводом, датчик скорости, устанавливаемый на валу ведомого ротора муфты скольжени , да чик тока, включенный в одну из фаз трехфазного источника питани , регул тор тока возбуждени муфты сколь жени с усилителем в его цепи, управл ющий ключ которого снабжен выводом дл включени последовательно с обмоткой возбуждени муфты скольже ни , а управл ющий вход указанного ключа соединен с выходом усилител регул тора тока возбуждени , и дополнительный источник питани , выходы посто нного тока которого соединены с питающими входами усилител , отличающа с тем, что, с целью повьтени надежности и упрощени , в нее дополнительно введены два диода и конденсатор, усилитель регул тора тока возбуждени выполнен на двухвходовом нуль-органе, а дополнительный источник питани выполнен в виде однополупериодного выпр мител с последовательным соединением диода, стабилитронов и резистора , при этом один из выводов входа переменного тока дополнительного источника питани и свободный вывод управл ющего ключа подключены к той же фазе трехфазного источника питани , в которую включен датчик тока, а другой вывод входа переменного тока дополнительного источника питани и свободный вывод обмотки возбуждени муфты скольжени - к нулевому проводу трехфазного источника питани , один из выводов датчика скорости соединен с плюсовым выводом дополнительного источника питани , а другой вывод - с первым входом нуль-органа и катодом одного из введенных /даодов, анод.которого соединен с минусом дополнительного источиика питани и через конденсатор - с вторым входом нуль-органа и анодом другого введенного диода, катод которого подключен к одному из выводов обмотки датчика тока, другой вывод которой соединен с нулевым проводом .трехфазного источника питани . Источники информации, прин тые во при экспертизе 1.Лейбзон Я.И. Монтаж и эксплуатаци контактных и бесконтактных муфт скольжени . М., Энерги , 1978, с. 34.
- 2.Патент Франции № 1458224, кл. Н 02 Р i5/00.«Xl6жппппппппппппппппппппliiiiliiiiilhiiiililllihhliilihiiin3 ttППП .ШШ.IJUiniUlllUlllLt
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792846569A SU917302A1 (ru) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792846569A SU917302A1 (ru) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU917302A1 true SU917302A1 (ru) | 1982-03-30 |
Family
ID=20862232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792846569A SU917302A1 (ru) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU917302A1 (ru) |
-
1979
- 1979-12-04 SU SU792846569A patent/SU917302A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5036267A (en) | Aircraft turbine start from a low voltage battery | |
US6011377A (en) | Switched reluctance starter/generator system and method of controlling same | |
US5068590A (en) | Brushless generator having AC excitation in generating and starting modes | |
US4143280A (en) | Control system for a tertiary winding self-excited generator | |
US4160940A (en) | Method of and system for operating an induction motor | |
US4242625A (en) | Energy economizer for polyphase induction motors | |
US4656413A (en) | Stabilized control system and method for coupling an induction generator to AC power mains | |
JPH0636675B2 (ja) | 電気モータ駆動装置 | |
US3401328A (en) | Brushless synchronous machine system | |
US4297628A (en) | Energy economizer for induction motors | |
US5777459A (en) | Induction electrical power generating system with variable numbers of poles and excitation frequency | |
US3657622A (en) | Control for adjusting and regulating the speed of an electric motor | |
US3355646A (en) | Optimum driving method for step motors | |
SU917302A1 (ru) | Система регулировани тока возбуждени дл муфты скольжени | |
GB1036832A (en) | Electric control systems for wound rotor type induction machines | |
US3582740A (en) | Reversible speed dc motor controller utilizing resonant field reversal | |
US2501543A (en) | Frequency regulating system | |
US2526882A (en) | Control system | |
US2761074A (en) | Variable speed power system | |
SU1171952A1 (ru) | Автономный источник стабилизированной частоты | |
US3375424A (en) | Control circuit for induction motors | |
SU877767A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным асинхронным электродвигателем (его варианты) | |
SU1365339A1 (ru) | Асинхронный вентильный каскад | |
SU1377994A1 (ru) | Электропривод | |
JPH09135557A (ja) | 可変速同期電動機のブラシレス励磁装置 |