SU1377994A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в регулируемых электроприводах переменного тока, например электроприво- д щих крановых механизмов. Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  при одновременном повьше- нии надежности и улучшении энергетических характеристик. Устройство содержит асинхронный электродвигатель 1, четьфе коммутатора 2-5, тормозной электромагнит 6, два выпр мител  7,8, резисторы 9, логические элементы 10- 12, 18, командоаппарат 15, два инвертора 13,14, регул тор 17 тока, датчик 16 тока.При переходе в режим динамического торможени  двигатель 1 работает сначала в режиме самовозбуждени , расходу  энергию вращающегос  ротора, а затем переходит в режим независимого возбуждени , пита сь от регул тора 17 тока через выпр митель 8,2 ил.

Description

Фие. /

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в. регулируемых электроприводах переменного тока, например в злектроприво- дах крановых механизмов.

Цель изобретени  - расширение дагапазона регулировани  при одновременном повышении надежности и улучшении энергетических показателей,

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг о 2 - механические характеристики электродвигател  при разгоне и динамическом торможении. .

Электропривод содержит асинхронный двигатель I с фазным ротором (ф г,1) четыре коммутатора 2-5 с двум  замыкакицими контактами и обмоткой каждый, тормозной электромагнит 6 с обмоткой, два выпр мител  7,8,

трехфазный регулируемый резистор 9, три логических элемента 2И 10-12, два инвертора 13,14, командоаппарат

15с трем  выходами, датчик 16 тока, Одни выводы замыкающих контактов первого и второго коммутаторов 2,3 предназначены дл  подключени  двух

фаз питающей сети, другие выводы замыкающих контактов первого коммутато ра 2 предназначены дл  подключени  двух выводов обмотки статора асинхронного двигател , третий вывод которой предназначен дл  подключени  третьей фазы питающей сети, другие выводы замыкающих контактов второго коммутатора 3 подключены к выводам обмотки тормозного электромагнита 6, другие выводы двух замыкающих контактов первого коммутатора 2 через два замыкающих контакта третьего коммутатора 4 подключены к выходу первого выпр мител  7, который через датчик

16тока соединен с выходом второго выпр мител  8, два замыкающих контак та четвертого коммутатора 5 включены между фазами обмотки ротора асинхронного двигател  1, выводы которой предназначены дл  подключени  выводо трехфазного регулирунмцего резистора 9, пр.рвый, второй и третий выходы командоаппарата 15 подключены к одним входам соответствующих логических элементов 2И 10,11 и 12, выход первого логического элемента 2И 10 подключен к обмотке третьего коммутатора 4 и через первый инвертор 13 к другому входу второго логического элемента 2И 11, выход которого подключен к обмотке первого коммутатора 2 и через второй инвертор - к другому входу первого логического элемента 2И 10, выход датчика 16 тока подключен к другому входу третьего логического элемента 2И 12, выход которого подключен к обмотке второго коммутатора 3. В электропривод введены регул тор 17 тока, четвертый логический элемент 2И 18, Первый коммутатор дополнен двум  замыкающими контактами, одни выводы которых предназначены дл  подключени  двух фаз питающей сети, другие выводы подключены к выводам обмотки тормозного электромагнита 6, вход первого выпр мител  7 предназначен дл  подключе-. ни  выводов обмотки ротора асинхронного двигател  1, вход регул тора 17 тока предназначен дл  подключени  двух фаз питающей сети, выход подключен к входу второго вьшр мител  8, один вход четвертого логического элемента 2И 18 подключен к третьему выходу командоаппарата 15, другой вход - к выходу первого логического элемента 2И 10, выход четвертого логического элемента 2И 18 подключен к обмотке четвертого коммутатора 5 и к управл ющему входу регул тора 17 тока

На фиг,2 представлены механические характеристики при разгоне двигател  (19-22) и динамическом торможении (23-25).

Устройство работает следующим образом.

Включение .двигател  1 на силовое опускание груза прозиводитс  при подаче сигналов от командоаппарата 15 на вход второго логического элемента 2И 11 а При отсутствии сигнала на выходе первого логического элемента 2И 10 на выходе первого инвертора 13 присутствует логический сигнал, поступающий на другой вход второго логического элемента 2И II, с выхода которого сигнал поступает на управл ющий вход первого коммутатора 2. Второй коммутатор включаетс  и напр жение от источника питани  подаетс  на обмотку статора двигател  1, который разгон етс  по реостатным характеристикам 19,20 и 21 (фиго2) в соответствии с изменением сопротивлени  трехфазного резистора 9. Вал двигател  1 расторможен в св зи с тем, что на тормозной электромагнит 6 пода . етс  напр жение через второй коммутатор 3. Дл  перехода двигател  1 в режим динамического торможени  снимаетс  управл ющий сигнал с входа второго логического элемента 11, соот- ветственно отключаетс  первый коммутатор 2 и подаетс  управл ющий сигнал от командоаппарата 15 на вход третьего логического элемента И 12, на другой вход которого nocTjrnaeT сигнал через второй инвертор 14, С выхода третьего логического элемента 2И 12 сигнал поступает на управл ющий вход третьего коммутатора 4, который, включившись, подает посто в ный ток в обмотку статора двигател  1 от второго выпр мител  8 через датчик 16 тока и регул тор 17 тока, а также посто нный ток от обмотки ротора через первый вьтр митель 7. Двига тель 1 работает на механических характеристиках 24 или 23 динамического торможени  с самовозбуждением в зависимости от величины сопротивлени  9. При этом при отсутствии сигнала на управл ющем входе регул тора 17 тока ток от вьтр мител  8 имеет минимальное значение. Так как на входы первого логического элемента 2И 10 подаютс  управл ющие сигна- лы от командоаппарата 15 и датчика 16 тока, на обмотку второго коммутатора 3 также подаетс  сигнал, что приводит к его включению. Поэтому на тормозной электромагнит 6 по- даетс  напр жение от источника питани  череэ второй коммутатор 3 При этом частота вращени  двигател  1 не превышает 1/8 от номинальной.

Дл  дальнейшего уменьшени  часто- ты вращени  двигател  1 сигнал .от компандоаппарата 15 подаетс  на вход четвертого логического элемента 2И 18, с выхода которого сигнала поступает на входы регул тора 17 тока и четвертого коммутатора 5. Последний, включившись, замыкает накоротко обмотку ротора двигател  1, а с выхода второго выпр мител  8 увеличиваетс  величина посто нного .тока о Двигатель 1 переходит на ха- .рактеристику 25 динамического торможени . При этом частота вращени  двигател  1 не превьшает 1/20 номинального значени .

Таким образом, введение регул тора тока в цепь динамического торможени  и четвертого логического элемента 2И в режиме динамического тор

0

Q 5

0

5

можени  с самовозбуждением позвол ет значительно расширить диапазон регулировани  частоты вращени  двигател . Подключение первого выпр мител  непосредственно к обмотке ротора и исключение возможности подачи напр жени  на электромагнит тормоза при отключенном двигателе повьш1ает надежность работы устройства, так как предотвращает возможность падени  груза, а подключение регул тора тока к.выпр мителю В снижает потери в двигателе и повьппает надежность его работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод, содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором, четыре коммутатора с двум  замыкающими контактами и обмоткой каждый, тормозной электромагнит с обмоткой, два выпр мител , трехфазный регулируемый резистор, три логических элемента 2И, два инвертора, командо- аппарат с трем  выходами, датчик тока, одни выводы замыкающих контактов первого и второго коммутаторов предназначены дл  подключени  двух фаз питающей сети, другие выводы замыкающих контактов первого коммута тора предназначены дл  подключени  двух выводов обмотки статора асинхронного двигател , третий вывод, который предназна чен дл  подключени  третьей фазы питающей сети, другие выводы двух замыкающих контактов второго коммутатора подключены к выводам обмотки тормозного электро- магнита, другие выводы двух замыкаю-, щих контактов первого коммутатора через два замыкающих контакта третьего коммутатора подключены к выходу первого выпр мител , который через датчик тока соединен с выходом второго выпр мител , два замыкающих контакта четвертого коммутатора включены между фазами обмотки ротора асинхронного двигател , выводы которой предназначены дл  подключени  выводов трехфазного регулирующего резистора , первый, второй и третий выходы командоаппарата подключены к одним входам соответствующих логических элементов 2И, выход первого логического элемента 2И подключен к обмотке третьего коммутатора и через первый инвертор - к другому входу второго логического элемента 2И, выход которого подключен к обмотке первого KOMSfyraTopa и через второй инвертор - к другому входу первого логического элемента 2И, выход датчика тока под- ключей к другому входу третьего логического элемента 2И, выход которого подключен к обмотке второго коммутатора , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  при одновременном повышении надежности и улучшении энергетических показателей, в него введены регул тор тока и четвертый логический элемент 2И, первый комму татор дополнен двум  )кaклцими контактами , одни выводы которых предназначены дл  подключени  двух фаз питающей сети, другие выводы подключены к выводам обмотки тормозного электромагнита , вход первого выпр мител  предназначен дл  подключени  выводов обмотки ротора асинхронного двигател , вход регул тора тока предназначен дл  подключени  двух фаз питающей сети, выход подключен к входу второго вьтр мител , один вход четвертого логического элемента 2И подключен к третьему выходу командоаппа- рата, другой вход - к выходу первого логического элемента 2И, выход четвертого логического элемента 2И подключен к обмотке четвертого коммутатора и управл ющему входу регул тора тока.

   П I,

   (}иг. 2