SU1690158A1

SU1690158A1 - Многодвигательный электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1690158A1
Application number: SU894689126A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Коротков; Александр Сергеевич Ионов; Валентин Прокопьевич Бабошин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1001
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах поворотных устройств и станков. Цель изобретени - повышение надежности. Многодвигательный электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигател 1. 2, трехфазный инвертор 3 тока, выпр митель 4, блок 5 управлени , датчик 6 частоты вращени и два коммутатора 7, 8, которые подключают обмотки электродвигателей последовательно к трехфазному инвертору 3 тока. При этом достигаетс переключение двух обмоток второго электродвигател 2 таким образом, что моменты электродвигателей 1, 2 равны и противоположны, что исключает дребезг при нулевой частоте их вращени при одновременной работе на общий вал и питании от инвертора 3 тока. Этим достигаетс повышение точности позиционировани , а следовательно, и повышение надежности электропривода, 1 ил. С/1 С

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах поворотных устройств и станков.

Цель изобретени - повышение надежности .

На чертеже изображена блок-схема многодвигательного электропривода переменного тока.

Электропривод переменного тока содержит два трехфазных асинхронных электродвигател 1, 2, роторы которых установлены на одном валу, трехфазный инвертор 3 тока, выпр митель 4, блок 5 управлени , датчик 6 частоты вращени , выход которого присоединен к входу блока 5 управлени , выход которого присоединен к

управл ющему входу трехфазного инвертора 3 тока, два силовых входа которого присоединены к соответствующим двум выходам выпр мител 4, входные выводы которого предназначены дл подключени к источнику питани . Начала всех фаз статор- ной обмотки первого электродвигател присоединены к соответствующим выводам трехфазного инвертора Зтока. Электропривод также содержит два коммутатора 7,8с двум входными, двум выходными выводами и управл ющим входом каждый. Блок 5 управлени снабжен дополнительным выводом , подключенным к управл ющим входам коммутаторов 7, 8, первые входные выводы каждого из которых объединены и

ON О О

СП 00

присоединены к концу первой фазы статор- ной обмотки первого электродвигател 1, конец второй фазы статорной обмотки которого присоединен к вторым входным выводам коммутаторов 7, 8. Первый выходной вывод первого коммутатора 7 - присоединен к началу второй фазы статорной обмотки второго электродвигател 2 и к второму выходному выводу второго коммутатора 8, первый выходной вывод которого присоединен к началу первой фазы статорной обмотки второго электродвигател 2 и к второму выходному выводу первого коммутатора 7, Конец третьей фазы статорной обмотки первого электродвигател 1 присоединен к началу третьей фазы статорной обмотки второго электродвигател 2, концы фаз статорной обмотки которого объединены в общую точку.

Устройство работает следующим образом .

Если на входы коммутаторов 7, 8 подаетс сигнал с блока 5 управлени , ключи блока коммутатора 7 замыкают цепь, соедин конец первой фазы статорной обмотки электродвигател 1 с началом второй фазы статорной обмотки электродвигател 2, а конец второй фазы статорной обмотки электродвигател 1 с началом первой фазы статорной обмотки электродвигател 2. Цепь, соедин юща электродвигатели 1, 2 через коммутатор 8 разомкнута, двигатели 1, 2 включены дл вращени в разных направлени х . Вращающие моменты электродвигателей 1, 2 направлены навстречу друг другу. Обмотки электродвигателей обтекаютс одним и тем же током. Поскольку роторы жестко соединены через общий вал, то электродвигатели 1, 2 взаимно тормоз т друг друга. Сигнал обратной св зи снимаетс с датчика частоты вращени и равен нулю . С блока 5 управлени задаетс управл ющий сигнал на трехфазный инвертор 3. Электропривод управл етс по частотно-токовому способу, который позвол ет поддерживать момент на валу при нулевой частоте вращени . При этом самотормоз ща система двух электродвигателей 1 и 2 позвол ет снизить дребезг при нулевой скорости, который неизбежен при управлении асинхронными электродвигател ми, от инверторов, что в значительной степени повышает точность.

При включении коммутатора 8 (сн тии сигнала управлени с блока 5) обмотки электродвигателей 1, 2 включаютс пофазно последовательно , и при частотно-токовом управлении возможно регулирование момента на валу до двойного номинального

его значени при равномерной загрузке обоих электродвигателей.

Использование изобретени позвол ет с помощью последовательной схемы вклю- чени обмоток электродвигателей выравнивать нагрузку электродвигателей при питании от трехфазного инвертора тока, а введение коммутаторов, измен ющих подключение фаз второго электродвигател к 0 трехфазному инвертору, позвол ет осуществл ть с высокой точностью позиционирование электропривода, исключа дребезг вала при нулевой частоте вращени . Все это повышает надежность работы электропри- 5 вода.

Claims

Формула изобретени Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий два трехфазных асинхронных электродвигател , роторы 0 которых установлены на одном валу, трехфазный инвертор тока, выпр митель, блок управлени , датчик частоты вращени , выход которого присоединен к входу блока управлени , выход которого присоединен к 5 управл ющему входу трехфазного инвертора тока, два силовых входа которого присоединены к соответствующим двум выходам выпр мителе, входные выводы которого предназначены дл подключени к источни- 0 ку питани , начала статорной обмотки первого электродвигател присоединены к соответствующим выходам трехфазного инвертора тока, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности за счет по- 5 вышени точности позиционировани , в электропривод введены два коммутатора с двум входными, двум выходными выводами и управл ющим входом каждый, блок управлени снабжен дополнительным вы- 0 ходом, подключенным к управл ющим входам коммутаторов, первые входные выводы каждого из которых объединены и присоединены к концу первой фазы статорной обмотки первого электродвигател , конец 5 второй фазы статорной обмотки которого присоединен к вторым входным выводам коммутаторов, первый выходной вывод первого коммутатора соединен с началом второй фазы статорной обмотки второго 0 электродвигател и вторым выходным выводом второго коммутатора, первый выходной вывод которого присоединен к началу первой фазы статорной обмотки второго электродвигател и к второму выходному выводу 5 первого коммутатора, конец третьей фазы статорной обмотки первого электродвигател присоединен к началу третьей фазы статорной обмотки второго электродвигател , концы фаз статорной обмотки которого объединены в общую точку.