SU1580517A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательном электроприводе посто нного тока с общим управл емым выпр мителем. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и расширение области применени . Устройство содержит электродвигатели 1 посто нного тока, управл емый выпр митель 2, блоки 3 и 4 управлени  соответственно выпр мителем и электродвигател ми, полупроводниковые ключи 9. В данном устройстве обеспечиваетс  повышение быстродействи  за счет управлени  по  корным цеп м электродвигателей при последовательном их подключении к общему управл емому выпр мителю. Каждый электродвигатель имеет возможность независимого регулировани  режима работы, что расшир ет область применени  данного устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Фиг. Z

Фиг.З

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели постоянного тока, якорные цепи которых соединены последовательно и подключены к общему управляемому выпрямителю, вход которого подключен к выходу блока управления выпрямителем, блоки управления электродвигателями, первый вход которых соединен с датчиком тока соответствующего электродвигателя, сумматор, источники управляющего напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения области применения, он дополнительно снабжен датчиками скорости по числу электродвигателей, блоком умножения, полупроводниковыми ключами по числу электродвигателей и коммутатором, причем датчик скорости соединен с вторым входом блока управления электродвигателем, каждый из полупроводниковых ключей шунтирует якорную обмотку соответствующего электродвигателя, а управляющий вход полупроводникового ключа соединен с выходом блока управления электродвигателем и с одним из входов сумматора, выход сумматора подключен к первому входу блока умножения, выход блока умножения соединен с входом блока управления выпрямителем, третий вход блока управления электродвигателем подключен к одному из входов коммутатора и к источнику управляющего напряжения данного электродвигателя, четвертые входы всех блоков управления электродвигателями соединены между собой и подключены к выходу сумматора и второму входу блока умножения,
2. 2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что блок управления электродвигателем содержит последовательно соединенные регулятор, делитель напряжения и широтно-импульсный преобразователь, причем выход регулятора подключен к входу Делимое делителя напряжения, вход регулятора, предназначенный для подключения датчика тока, является первым входом блока управления электродвигателем, вход регулятора, предназначенный для подключения датчика скорости, - вторым, вход регулятора, предназначенный для подключения напряжения управления, - третьим, вход Делитель делителя напряжения четвертым, выход широтно-импульсного преобразователя является выходом блока управления электродвигателем.

   Фиг.2