SU1504777A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемнотранспортных механизмах и системах с асинхронным электроприводом. Цель изобретени  - улучшение энергетических показателей многодвигательного электропривода. Устройство содержит N электродвигателей 1 с фазным ротором, и N трехфазных тиристорных коммутаторов 2, подключенных к соответствующим фазам роторных обмоток электродвигателей 1 через силовые резисторы 4, трехфазные датчики 6 тока электродвигателей и суммирующие элементы 7 по числу электродвигателей. Один вход суммирующего элемента 7 подключен к фазам роторной обмотки. Выходы трехфазных датчиков 6 тока одного электродвигател  подключены к другому входу суммирующего элемента последующего асинхронного электродвигател  1. Выход суммирующего элемента 7 через пороговый элемент 5 и блок 3 управлени  воздействует на работу тиристорных коммутаторов 2, что приводит к выравниванию нагрузки электродвигателей 1. Использование кольцевой обратной св зи по току позвол ет в данном устройстве снизить установочную мощность электродвигателей 1. 1 ил.

Description

СП

4

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах и системах с асинхронным электроприводом .

Целью изобретени   вл етс  улучшение энергетических показателей электропривода.

На чертеже представлена схема многодвигательного электропривода. Многодвигательный электропривод содержит п асинхронных электродви- г ателей 1 с фазньм ротором, п трехфазных тиристорных коммутаторов 2, п блоков 3 управлени  трехфазными тиристорными коммутаторами 2, силовые резисторы 4 в фазах роторной обмотки каждого асинхронного электро- двигател  J, п пороговых элементов 5 п трехфазных датчиков 6 тока асинхронных электродвигателей, п суммирующих элементов 7, выход первого суммирую щего элемента 7 подключен к одному входу первого порогового элемента 5, другие входы п пороговых элементов 5 объединены и снабжены зажимом дл  подключени  к источнику 8 регулируемого напр жени , выход каждого порогового элемента 5 подключен к управ- л гадему входу соответствугацего блока 3 управлени  трехфазным тиристорным коммутатором 2, один трехфазный вход суммируклцего элемента 7 подключен к фазам роторной обмотки соответствую- щег.о асинхронного электродвигател , каждьд трехфазный тиристорный коммутатор 2 через соответствующие силовые резисторы 4 подключен к фазам роторной обмотки соответствующего асинх- ронного электродвигател , три выхода каждого блока 3 управлени  трехфазным тиристорным коммутатором 2 подключены к управл ющим электродам тиристоров соответствующего трехфазного тирис- торного коммутатора 2, выход каждого из (п-1) трехфазных датчиков 6 тока соединен с другим входом суммирующего элемента, установленного в цепи роторной обмотки пбследугацего асинхронного электродвигател  1, а выход п-го трехфазного датчика тока соединен с другим входом суммирующего элемента, установленного в цепи роторной обмотки первого асинхронного электродвигател . I

Электропривод работает следующим

образом.

5

Q 5 0 5 0 5

При импульсно-ключевом регулировании периодически включаютс  и отклю- чаютс  тиристорные коммутаторы 2 в зависимости от знака рассогласовани  задающего напр жени  с источника 8 задающего напр жени  и напр жени  суммирующего элемента 7. Сравнение сигналов осуществл етс  пороговыми элементами 5, на входы которых кроме напр жени  задани  подаетс  напр жение с выходов соответствующих суммирующих элементов 7, на трехфазные входы которых, в свою очередь, подаютс  сигналы: один - пропорциональный напр жению рото ра, другой - пропор- циональньй току ротора предыдущего электродвигател , I .

Таким образом, электропривод рабо- тает с кольцевой обратной св зью по величине тока нагрузки предыдущего асинхронного электродвигател , т.е. частота и длительность включени  тиристорных коммутаторов наход тс  в :пр мой зависимости от нагрузки предыдущего электродвигател . Это означает ., например, что случайное увеличение нагрузки одного из электродвигателей многодвигательного привода при-, ведет к перераспределению излишней нагрузки между всеми другими электродвигател ми с последующим выравнива- ванием нагрузок между ними.

Применение данного изобретени  позвол ет за счет использовани  кольцевой обратной св зи по току асинхронных электродвигателей уменьшить,, установочную мощность всех электродвигателей электропривода, а следовательно , снизить расход электроэнергии .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многодвигательный электропривод, содержащий р асинхронных электродвигателей с фазными роторами, п трехфазных тиристорных коммутаторов, п блоков управлени  трехфазными тиристорными коммутаторами, силовые резисторы в фазах роторной обмотки каждого асинхронного электродвигател , п пороговых элементов, п трехфазных датчиков тока, п суммирующих элементов, выход первого суммирукнцего элемента подключен к одному входу первого порогового элемента, другие входы п пороговых элементов объединены и снабжены зажимом дл  подключени  к источнику регулируемого напр жени , выход каждого порогового элемента подклю- чен к.управл ющему входу соответствующего блока управлени  трехфазным тиристорным коммутатором, один вход каждого суммиругацего элемента подключен к фазам роторной обмотки соответ- ствуюцего асинхронного электродвигател , каждый трехфазный тиристорньй

   трехфазный датчик тока установлен в цепи роторной обмотки соответствующего электродвигател , отличающийс  Тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей, выход каждого из п-1 трехфазных датчиков тока соединен с другим входом суммирующего элемента, установленного в цепи роторной обмотки последующего асинхронного электродвигател , выход п-го датчика трехфазного тока соединен с другим входом суммирующего элемента , установленного в цепи роторной

   коммутатор через соответствукщие силовые резисторы подключен к фазам роторной обмотки соответствующего асин- 15 обмотки первого асинхронного электро- хронного электродвигател , каждый двигател .

   трехфазный датчик тока установлен в цепи роторной обмотки соответствующего электродвигател , отличающийс  Тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей, выход каждого из п-1 трехфазных датчиков тока соединен с другим входом суммирующего элемента, установленного в цепи роторной обмотки последующего асинхронного электродвигател , выход п-го датчика трехфазного тока соединен с другим входом суммирующего элемента , установленного в цепи роторной

   обмотки первого асинхронного электро- двигател .