SU1293817A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми. Выполнение регул тора 8 выравнивани  нагрузок в виде релейного регул тора и введение датчиков 13 и 14 тока обмоток возбуждени , выходы которых подключены к входам узла 12 сравнени , обеспечивает высркую точность распределени  нагрузок между двигател ми 1 и 2 при малой чувствительности к координатным и параметрическим возмущени м. Г -Йй12 5Г 21 а 6 (Л Мсо САд 00

Description

112

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах посто нного тока,

. Целью изобретени   вл етс  повы- шение точности распределени  нагру- эок.

На чертеже приведена схема многодвигательного электропривода.

Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели,  корные обмотки 1 и 2 которых соединены параллельно и подключены к источнику питани , обмотки 3 и 4 возбуждени  соединены последовательно и подключены к выходу однофазного вьтр мите- л  5, вход которого через ключи 6 и 7 соединен с общей точкой обмоток 3 и 4 выбуждени , регул тор 8 выравнивани  нагрузок, блок 9 управлени  ключами, датчики 10 и 11 токов  корных обмоток 1 и 2 и узел 12 сравнени , входы которого подключены к выходам датчиков 10 и 11 токов  корных обмоток 1 и 2, а выход соединен с входом регул тора 8 выравнивани  нагрузок, выход которого подключен к входу блока 9 управлени  ключами. Электропривод также содержит датчики 13 и 14 тока обмоток 3 и 4 возбуждени  , выходы которьпс подключены к входам узла 12 сравнени , Регулйтор 8 вьфавнивани  нагрузок вьтолнен в виде релейного регул тора. Электродвигатели жестко соединены с роликами 15 и 16 механизма.

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

При равномерном распределении нагрузок релейный регул тор 8 выравни- вани  нагрузок работает в скольз щем режиме, т.е, переключаетс  с высокой частотой под действием обратной св зи по разности токов возбуждени , обеспечива  реализацию алгоритма оп тимального управлени 

т-

и

рви

- sign k,(I, Ioz)

,-ч.).

где k, и k - весовые коэффициенты; Ijj, 1д, - токи  корей электродвигателей; bi возбуждени  элек . тродвигатепей, Разность токов возбуждени  получают путем алгебраического сложени  сигналов обратных св зей по току возбуждени , снимаемых с датчиков тока

5

81

5

0

5

5

0

5

72

13 и 14 возбуждени  на выходе узла, 12 сравнени . Управл ющий сигнал,по лученный на выходе релейного регул тора 8 выравнивани  нагрузок, через блок 9 управлени  осуществл ет поочередное включени  полупроводниковых ключей 6 и 7, При замыкании одного из ключей одна из обмоток возбуждени  электродвигателей щунтиру- етс , а к другой обмотке возбуждени  прикладываетс  все напр жение вьшр - мител  5, Ввиду того, что частота переключени  полупроводниковых ключей высока , то среднее напр жение на обмотках 3 и 4 возбуждени  равна половине напр жени , снимаемого с выхода вьшр мктел  5, В результате электродвигатели, св занные с роликами 15 и 16, вращаютс  с посто нной скоростью и обеспечивают равномерное нат жение транспортируемого материала ,

При неравномерном распределении нагрузок между электродвигател ми происходит увеличение тока  кор  одного из двигателей. Это приводит к увеличению выходного напр жени  датчика тока  кор  более загруженного электро ;вигател , В результате разность между токами  корей, полученна  на выходе узла 12 сравнени , увеличиваетс . Это приводит к изменению длительности частоты переключени  р€ лейного регул тора 8 выравнивани  нагрузок, что в свою очередь вли ет на длительность включенного состо ш-   ключей 6 и 7, Среднее напр жение на обмотке возбуждени  более загруженного электродвигател  увеличиваетс , а на второй обмотке возбуждени  уменьшаетс , В результате скорость более загруженного электродвигател  уменьщаетс , а менее загруженного - увеличиваетс  до тех пор, пока разность между токами  корей электродвигателей не станет равной нулю.

Предлагаемый многодвигательный электропривод повьщгает точность распределени  нагрузок между двигател ми за счет организации скольз щего режима и введени  релейного регул тора выравнивани  нагрузок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многодвигательный электропривод посто нного тока, содержащий два

   3 12938174

   электродвигател ,  корные обмоткирого подключены к выходам датчиков которых соединены параллельно и под-токов  корных обмоток, а выход сое- ключены к источнику питани , а обмот- динен с входом регул тора выравнива- 1КИ возбуждени  соединены последова-. ни  нагрузок, выход которого подклю- тельно.и подключены к выходу одно-5 чен к входу блока управлени  клю- фазного выпр мител , две группы па-чами, отличающийс  тем, раллельно включенных ключей, кажда что, с целью повьппени  точности рас- из которых включена между общей точ-пределени  нагрузок, в него введены кой обмоток возбуждени  и входом од-датчики тока обмоток возбуждени , нофазного выпр мител , регул тор выходы которых подключены к входам выравнивани  нагрузок, блок управле-узла сравнени , а регул тор выравни- ни  ключами, датчики тока  корныхвани  нагрузок выполнен в виде ре- обмоток, узел сравнени , входы кото-лейного регул тора.