SU1647837A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  многодвигательного электропривода посто нного тока, работающего на общую нагрузку, в частности в двух двигательном электроприводе черпаковой цепи земснар да. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности . Устройство содержит электродвигатели 1 и 2, регулируемые источники 4,5,14 и 15 питани , датчики 6 и 7 тока, регул тор 8 выравнивани  нагрузки, блоки 16 и 17 защиты от перегрузок. В данном устройстве обеспечиваетс  повышение надежности за счет устранени  перегрузок электродвигателей , обеспечени  требуемой механической характеристики и равномерного распределени  момента нагрузки между электродвигател ми. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Ю

-

ГГ

9М

Фаг. 2

Фиг.З

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Многодвигательный электропривод постоянного тока, содержащий кинематически связанные общей нагрузкой первый и второй электродвигатели, первый и второй регулируемые источники питания, подключенные к якорным обмоткам электродвигателей, датчики тока, подключенные к регулятору выравнивания нагрузки, четыре сумматора, задатчик частоты вращения, первый и третий выходы которого подключены к третьим суммирующим входам первого и третьего сумматоров, первый и второй выходы регуляторов выравнивания нагрузки соединены с вторыми вычитающими входами первого и третьего сумматоров соответственно, выходы первого и третьего сумматоров подключены к входам первого и второго регулируемых источников питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения перегрузок и обеспечения требуемой механической характеристики, в него дополнительно введены третий и четвертый регулируемые источники питания, первый и второй блоки защиты от перегрузок, каждый из которых содержит усилитель, пороговый элемент с гистерезисом, первый и второй ключевые элементы и логический элемент НЕ, причем третий регулируемый источник питания подключен к обмотке возбуждения первого электродвигателя, а четвертый - к обмотке возбуждения второго электродвигателя, выход второго и четвертого сумматоров соединен со входом третьего и четвертого регулируемых источников питания, второй и четвертый выходы задатчика

   1647837 8 частоты вращения подключены к первым суммирующим входам второго и четвертого сумматоров, вход каждого блока защиты от перегрузок соединен с соответствующим датчиком тока, первые выходы блоков защи- 5 ты от перегрузок подключены к первым вычитающим входам первого и третьего сумматоров, вторые выходы блоков защиты от перегрузок подключены ко вторым вычитающим входам второго и четвертого сумма- 10 торов, входом каждого блока защиты от перегрузки является вход усилителя, выход которого соединен с входом порогового элемента и с информационными входами первого и второго ключевых элементов, вы- 15 ход порогового элемента подключен к упра вл я ющему входу первого кл ючевого элемента и через логический элемент НЕ к управляющему входу второго ключевого элемента, выход первого ключевого элемен- 20 та является первым выходом блока защиты от перегрузки, выход второго ключевого элемента - вторым выходом блока защиты от перегрузки.
2. 2. Электропривод по п.1, отличаю5 щ и й с я тем, что регулятор выравнивания нагрузки содержит суммирующий усилитель, широтно-импульсный модулятор, первый и второй диоды, первый и второй импульсные усилители, причем первый сум10 мирующийи второй вычитающий входы суммирующего усилителя являются первым и вторым входами регулятора выравнивания нагрузки, выход суммирующего усилителя соединен со входом широтно-импульсного 15 модулятора, выход которого подключен к аноду первого диода и катоду второго диода, катод первого и анод второго диодов соединены со входами соответствующих импульсных усилителей, выходы которых 20 являются соответственно выходами регулятора выравнивания нагрузки.